基于滑移率的ABS联合控制仿真

论文摘要

针对ABS制动稳定性问题,首先利用ADAMS/Car建立整车动力学模型,再与试验对比证明模型具有很高精度之后,采用MATLAB/Simulink软件设计了基于滑移率误差的PID控制器和判断滑移率的逻辑门限值控制器。最后,将整车动力学模型和ABS控制系统联系起来,建立了无控制、PID控制和逻辑门限值控制的联合仿真模型。通过联合仿真结果对比表明,ABS采用PID控制器可以取得更好的制动效果,同时验证了联合仿真方法的可行性。

论文目录

• 引言
• 1 整车动力学建模
•   1.1 ADAMS/Car整车模型建立
•   1.2 整车相关性分析
• 2 ABS系统的建立
•   2.1 ABS基本组成及工作原理
•   2.2 ABS仿真模型建立
•   2.3 ADAMS制动器建模
• 3 ABS系统控制策略设计
•   3.1 最佳滑移率计算
•   3.2 逻辑门限值控制
•   3.3 PID控制
• 4 仿真结果分析
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张宏亮,侯宇,江汇洋

关键词: 联合仿真,控制,逻辑门限值控制

来源: 汽车实用技术 2019年19期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 华晨雷诺金杯汽车有限公司产品工程部

分类号: U463.526

DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.19.024

页码: 64-68

总页数: 5

文件大小: 1232K

下载量: 143