一种机械手快速转换磁性通用治具论文和设计-黄志民

全文摘要

本实用新型揭示一种机械手快速转换磁性通用治具，包括固定板、连接垫板和强磁铁块，所述固定板的上端面胶合固定连接有一层魔术贴子面，所述固定板的下端面固定连接有一层磁性薄片；所述连接垫板的底部包括有磁力底座，所述磁力底座的上端面垂直开设有四个螺纹孔，且四个螺纹孔的内腔均螺纹连接有内六角螺栓；本实用新型通强磁铁块、磁力底座、魔术贴母面、魔术贴子面和磁性薄片等结构的设计，能够快速有效的将整个治具进行位置的更换，同时可以保证治具的位置更换后可以进行快速固定，更换的时间也得到了大大的缩短，只需几分钟即可完成，有效的解决了原有的安装方式费时费力的问题。

主设计要求

1.一种机械手快速转换磁性通用治具，包括固定板(1)、连接垫板(2)和强磁铁块(3)，其特征在于：所述固定板(1)的上端面胶合固定连接有一层魔术贴子面(6)，所述固定板(1)的下端面固定连接有一层磁性薄片(7)；所述连接垫板(2)的底部包括有磁力底座(4)，所述磁力底座(4)的上端面垂直开设有四个螺纹孔(41)，且四个螺纹孔(41)的内腔均螺纹连接有内六角螺栓(42)，所述磁力底座(4)通过四个内六角螺栓(42)固定连接在连接垫板(2)的底部，四个内六角螺栓(42)的顶部均螺纹连接至连接垫板(2)的内腔，所述磁力底座(4)的下端面胶合固定连接有魔术贴母面(5)；所述磁性薄片(7)的底部设置有一强磁铁块(3)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种机械手快速转换磁性通用治具，其特征在于：所述强磁铁块(3)的位置始终与磁力底座(4)的位置相互对应，所述强磁铁块(3)与磁力底座(4)的磁性相反且靠近后紧密的贴合在一起。

3.根据权利要求1所述的一种机械手快速转换磁性通用治具，其特征在于：所述连接垫板(2)上端面的中部位置垂直固定连接有一伸缩拉杆(8)，所述伸缩拉杆(8)的内杆顶部固定连接有吸盘座气动小头(9)，所述伸缩拉杆(8)外杆体的内腔包括有弹簧，所述伸缩拉杆(8)内杆的下段套接在弹簧中。

4.根据权利要求1所述的一种机械手快速转换磁性通用治具，其特征在于：所述螺纹孔(41)底部开口的大小与内六角螺栓(42)的螺帽大小相适配，当内六角螺栓(42)的顶部螺纹连接在连接垫板(2)的内腔时，内六角螺栓(42)的螺帽进入到螺纹孔(41)的开口处且与磁力底座(4)的下端面呈同一水平线。

5.根据权利要求1所述的一种机械手快速转换磁性通用治具，其特征在于：所述固定板(1)为一种高强度轻质板；所述磁性薄片(7)为磁铁片或不锈钢片材。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，具体涉及一种机械手快速转换磁性通用治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。

现有的治具在进行使用时，需要根据产品的具体情况和位置进行对位放置，而对位完成之后又需要使用专门的螺丝固定住吸盘座；这种方式在实际操作起来耗费的时间较长，且对位较为麻烦，工作人员一般在对吸盘座进行对位和固定所有的吸盘需要30-60分钟，从而导致生产单位还未开始生产作业就在安装治具上面浪费了大量的时间，不利于生产单位的高效生产作业；同时，如果不同的产品需要使用不同的治具，将增加治具的零件成本，储存的空间及管理成本，因此，我们针对这种情况，提出了一种机械手快速转换磁性通用治具。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机械手快速转换磁性通用治具，该设计方案具备更换和安装方便快捷的优点，解决了原有的安装方式费时费力的问题。

本实用新型的一种机械手快速转换磁性通用治具，包括固定板、连接垫板和强磁铁块，所述固定板的上端面胶合固定连接有一层魔术贴子面，所述固定板的下端面固定连接有一层磁性薄片；所述连接垫板的底部包括有磁力底座，所述磁力底座的上端面垂直开设有四个螺纹孔，且四个螺纹孔的内腔均螺纹连接有内六角螺栓，所述磁力底座通过四个内六角螺栓固定连接在连接垫板的底部，四个内六角螺栓的顶部均螺纹连接至连接垫板的内腔，所述磁力底座的下端面胶合固定连接有魔术贴母面；所述磁性薄片的底部设置有一强磁铁块。

本实用新型的一种机械手快速转换磁性通用治具，其中，所述强磁铁块的位置始终与磁力底座的位置相互对应，所述强磁铁块与磁力底座的磁性相反且靠近后紧密的贴合在一起。

本实用新型的一种机械手快速转换磁性通用治具，其中，所述连接垫板上端面的中部位置垂直固定连接有一伸缩拉杆，所述伸缩拉杆的内杆顶部固定连接有吸盘座气动小头，所述伸缩拉杆外杆体的内腔包括有弹簧，所述伸缩拉杆内杆的下段套接在弹簧中。

本实用新型的一种机械手快速转换磁性通用治具，其中，所述螺纹孔底部开口的大小与内六角螺栓的螺帽大小相适配，当内六角螺栓的顶部螺纹连接在连接垫板的内腔时，内六角螺栓的螺帽进入到螺纹孔的开口处且与磁力底座的下端面呈同一水平线。

本实用新型的一种机械手快速转换磁性通用治具，其中，所述固定板为一种高强度轻质板；所述磁性薄片为磁铁片或不锈钢片材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通强磁铁块、磁力底座、魔术贴母面、魔术贴子面和磁性薄片等结构的设计，能够快速有效的将整个治具进行位置的更换，同时可以保证治具的位置更换后可以进行快速固定，更换的时间也得到了大大的缩短，只需几分钟即可完成，有效的解决了原有的安装方式费时费力的问题。

2、本实用新型同时配合螺纹孔和内六角螺栓的设计，能够有效的对磁力底座进行更换，避免磁力底座在长时间使用后受到环境因素(热量、震动)的影响而导致磁力下降，从而影响整个治具稳定性的情况，同时由于采用内六角螺栓的方式进行固定，内六角螺栓的螺帽又与磁力底座的下端面保持在同一水平面，即不会影响到魔术贴母面的正常使用，也可以更方便工作人员对磁力底座进行快速更换；同时由于魔术贴母面和魔术贴子面都采用胶合固定的方式，也方便工作人员对长时间使用后的魔术贴进行更换。

3、该装置中的治具可以实现通用，能够有效的节省治具成本及管理成本。

4、同时通过使用高强度轻质材料做固定板，能够减轻整个治具的重量，使机器的稳定性得到有效的提高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为连接垫板与磁力底座拆分后的正视立体结构示意图；

图3为磁力底座仰视面的立体结构示意图。

图中：1、固定板；2、连接垫板；3、强磁铁块；4、磁力底座；41、螺纹孔；42、内六角螺栓；5、魔术贴母面；6、魔术贴子面；7、磁性薄片；8、伸缩拉杆；9、吸盘座气动小头。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的一种机械手快速转换磁性通用治具，包括固定板1、连接垫板2和强磁铁块3，固定板1的上端面胶合固定连接有一层魔术贴子面6，固定板1的下端面固定连接有一层磁性薄片7；连接垫板2的底部包括有磁力底座4，磁力底座4的上端面垂直开设有四个螺纹孔41，且四个螺纹孔41的内腔均螺纹连接有内六角螺栓42，磁力底座4通过四个内六角螺栓42固定连接在连接垫板2的底部，四个内六角螺栓42的顶部均螺纹连接至连接垫板2的内腔，磁力底座4的下端面胶合固定连接有魔术贴母面5；磁性薄片7的底部设置有一强磁铁块3；本实用新型通强磁铁块3、磁力底座4、魔术贴母面5、魔术贴子面6和磁性薄片7等结构的设计，能够快速有效的将整个治具进行位置的更换，同时可以保证治具的位置更换后可以进行快速固定，更换的时间也得到了大大的缩短，只需几分钟即可完成，有效的解决了原有的安装方式费时费力的问题。

强磁铁块3的位置始终与磁力底座4的位置相互对应，强磁铁块3与磁力底座4的磁性相反且靠近后紧密的贴合在一起；该设计的设计，能够有效的使两块磁铁在被隔在固定板1的两侧时又可以产生强大轴向磁力，从而实现对治具的稳定。

连接垫板2上端面的中部位置垂直固定连接有一伸缩拉杆8，伸缩拉杆8的内杆顶部固定连接有吸盘座气动小头9，伸缩拉杆8外杆体的内腔包括有弹簧，伸缩拉杆8内杆的下段套接在弹簧中。

螺纹孔41底部开口的大小与内六角螺栓42的螺帽大小相适配，当内六角螺栓42的顶部螺纹连接在连接垫板2的内腔时，内六角螺栓42的螺帽进入到螺纹孔41的开口处且与磁力底座4的下端面呈同一水平线；该设计的出现，能够有效的对磁力底座4进行更换。

固定板1为一种高强度轻质板；磁性薄片7为磁铁片或不锈钢片材；该设计的出现，能够减轻整个治具的重量，使机器的稳定性得到有效的提高。

在使用本实用新型时(工作原理)，在进行使用时，首先将磁力底座4底部的魔术贴母面5与固定板1顶部的魔术贴子面6进行固定，从而产生侧向固定力；然后将强磁铁块3放置在磁性薄片7的底部且对准磁力底座4，利用强磁铁块3与磁力底座4异形相吸的原理，能够有效的使两块磁铁在被隔在固定板1的两侧时又可以产生强大轴向磁力，从而实现对治具的稳定。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

设计图

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主设计要求

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