一种采用整体输送的叶类蔬菜收割机论文和设计-李元堂

全文摘要

一种采用整体输送的叶类蔬菜收割机，整体由机架动力机构、行走机构、起菜机构、扶菜机构、脱菜板、横输送机构组成，机架上安装的电池为起菜机构、扶菜机构、横输送机构的电机提供能源，通过起菜机构的起菜齿将叶类蔬菜连根拔起，再与扶菜机构联合输送至操作台部位，脱菜板使蔬菜脱离起菜齿，之后由横输送机构的横输送齿输送入菜娄，升降装置可调节割台的高低，整机由汽油机带动行走履带实现行走，其效果是能实现叶类蔬菜的有序输送并减少了中间环节，减少了蔬菜的损伤几率，更好地保持了蔬菜的完整性。

主设计要求

1.一种采用整体输送的叶类蔬菜收割机，其特征是：整体由机架动力机构、行走机构、起菜机构、扶菜机构、脱菜板、横输送机构组成；机架动力机构包括机架、电池、操作台、升降装置：操作台位于机架的后部，操纵整机的运行，电池安放于机架的中、下部位，且位于机器的底盘的上部，升降装置连接于底盘前端与割台之间；行走机构包括汽油机、行走履带：汽油机安装于机架上，位于机器后中部，两条行走履带安装于机架底部，由汽油机带动；起菜机构包括起菜链、起菜齿、起菜电机、起菜主轴、起菜次轴：起菜电机安装于机器割台的右部，通过链条带动安装于割台后部的起菜主轴，起菜主轴上装配有数条起菜链，通过起菜链带动安装于割台前方最底部的起菜次轴，每条起菜链上分布有多个起菜齿，起菜链从割台的前方最底部连续地分布到割台后部的操作台处；脱菜板：脱菜板安装在起菜连的输出端与横输送机构之间，脱菜板上开设有容起菜齿穿过并能挡住起菜齿上的蔬菜通过的开口，脱菜板的长度大于或等于所有起菜链的安装宽度的总和；横输送机构：由横输送电机、横输送齿、横输送齿挡条、横输送主传动轮、横输送次传动轮、横输送盒、横输送张紧轮、横输送链条组成，横输送机构其整体为一个长方体的横输送盒，横输送盒的一个窄长的侧面以及两个端面设置有开口，所述开口能够使横输送齿通过，在横输送盒的一端安装有横输送主传动轮，横输送主传动轮与横输送电机连接，其动力由横输送电机提供，在横输送盒的另一端安装有横输送次传动轮，横输送主传动轮、横输送次传动轮上安装有横输送链条，横输送链条上转动地铰接有横输送齿，横输送齿上设有卡块，卡块与横输送齿的长度方向垂直，横输送齿随横输送链条的运动而循环运动，横输送盒的两个窄长面的其中一个设置有开口的面为作业面，另一个为非作业面，在作业面沿横输送链条运动轨迹处设计有两条横输送齿挡条，在横输送链条的横输送次传动轮的运动轨迹处设置有两条弧形的横输送齿档条，每条弧形横输送齿挡条分别与对应的横输送齿挡条连接成整体并固定于横输送盒的大平面的内表面；在横输送盒的靠近非作业面处，配有一横输送张紧轮，以保持横输送链条能正常的运转；扶菜机构包括扶菜电机、扶菜主轴、扶菜次轴、扶菜链、管支架、旋转管、扶菜杆、滑块、滑槽：扶菜电机安装于机器割台的左边，通过链条带动扶菜主轴运转，在割台的前部与机器的行走方向垂直分布有一根扶菜主轴和三根扶菜次轴，扶菜主轴和三根扶菜次轴平行排列，扶菜主轴和三根扶菜次轴上安装有两条平行排列且长度相等的扶菜链，扶菜主轴带动扶菜链运转，扶菜链带动三根扶菜次轴运转，并且两条扶菜链的运动轨迹为领边长、底边短的倒置梯形，两条扶菜链上间隔安装有多个管支架，其中的一条扶菜链上的管支架与另一条扶菜链上的管支架一一对应，每两个对应的管支架内安装有一根旋转管，每根旋转管上固定有多根扶菜杆，扶菜杆的轴中心线与旋转管的轴中心线垂直，扶菜杆随旋转管循环运动而运动；在每根旋转管的两端部刚性连接有滑块，并且两个滑块呈对称状态，滑块的一段为长方体，另一段为半圆柱体，滑块的半圆柱体一段与旋转管固定连接，滑块的运动轨迹也为领边长、底边短的倒置梯形，在沿两滑块的梯形运动轨迹的底边轨迹处，对应设计有两组滑槽，每组滑槽由两个长方体的长条组成，滑槽的两个内表面作用于滑块的长方体段的对应的两个长方形表面，即当滑块运动至梯形运动轨迹的底边位置时，滑块的长方体段对应的两个长方形表面通过滑槽的两个内表面的阻挡作用使运动的扶菜杆垂直于蔬菜的输送方向。

设计方案

1.一种采用整体输送的叶类蔬菜收割机，其特征是：整体由机架动力机构、行走机构、起菜机构、扶菜机构、脱菜板、横输送机构组成；

机架动力机构包括机架、电池、操作台、升降装置：操作台位于机架的后部，操纵整机的运行，电池安放于机架的中、下部位，且位于机器的底盘的上部，升降装置连接于底盘前端与割台之间；

行走机构包括汽油机、行走履带：汽油机安装于机架上，位于机器后中部，两条行走履带安装于机架底部，由汽油机带动；

起菜机构包括起菜链、起菜齿、起菜电机、起菜主轴、起菜次轴：起菜电机安装于机器割台的右部，通过链条带动安装于割台后部的起菜主轴，起菜主轴上装配有数条起菜链，通过起菜链带动安装于割台前方最底部的起菜次轴，每条起菜链上分布有多个起菜齿，起菜链从割台的前方最底部连续地分布到割台后部的操作台处；

脱菜板：脱菜板安装在起菜连的输出端与横输送机构之间，脱菜板上开设有容起菜齿穿过并能挡住起菜齿上的蔬菜通过的开口，脱菜板的长度大于或等于所有起菜链的安装宽度的总和；

在横输送盒的靠近非作业面处，配有一横输送张紧轮，以保持横输送链条能正常的运转；

扶菜机构包括扶菜电机、扶菜主轴、扶菜次轴、扶菜链、管支架、旋转管、扶菜杆、滑块、滑槽：扶菜电机安装于机器割台的左边，通过链条带动扶菜主轴运转，在割台的前部与机器的行走方向垂直分布有一根扶菜主轴和三根扶菜次轴，扶菜主轴和三根扶菜次轴平行排列，扶菜主轴和三根扶菜次轴上安装有两条平行排列且长度相等的扶菜链，扶菜主轴带动扶菜链运转，扶菜链带动三根扶菜次轴运转，并且两条扶菜链的运动轨迹为领边长、底边短的倒置梯形，两条扶菜链上间隔安装有多个管支架，其中的一条扶菜链上的管支架与另一条扶菜链上的管支架一一对应，每两个对应的管支架内安装有一根旋转管，每根旋转管上固定有多根扶菜杆，扶菜杆的轴中心线与旋转管的轴中心线垂直，扶菜杆随旋转管循环运动而运动；

在每根旋转管的两端部刚性连接有滑块，并且两个滑块呈对称状态，滑块的一段为长方体，另一段为半圆柱体，滑块的半圆柱体一段与旋转管固定连接，滑块的运动轨迹也为领边长、底边短的倒置梯形，在沿两滑块的梯形运动轨迹的底边轨迹处，对应设计有两组滑槽，每组滑槽由两个长方体的长条组成，滑槽的两个内表面作用于滑块的长方体段的对应的两个长方形表面，即当滑块运动至梯形运动轨迹的底边位置时，滑块的长方体段对应的两个长方形表面通过滑槽的两个内表面的阻挡作用使运动的扶菜杆垂直于蔬菜的输送方向。

2.根据权利要求1所述的一种采用整体输送的叶类蔬菜收割机，其特征是：扶菜链和起菜链从机器的前端一直延伸到机器的操作台。

3.根据权利要求1所述的一种采用整体输送的叶类蔬菜收割机，其特征是：扶菜链与所述起菜链的线速度相同，所述扶菜杆与所述起菜齿的线速度也相同，当扶菜链运动到梯形运动轨迹的底边运动轨迹时，扶菜链上的扶菜杆的长度方向垂直于所述起菜链的运动方向。

4.根据权利要求1所述的一种采用整体输送的叶类蔬菜收割机，其特征是：在滑槽的两端、滑块的进口与出口处需倒角处理。

5.根据权利要求1所述的一种采用整体输送的叶类蔬菜收割机，其特征是：扶菜电机、起菜电机、横输送电机其能源由配置于机器上的电池提供。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体属于蔬菜收获机械，尤其涉及一种采用整体输送的叶类蔬菜收割机。

背景技术

目前国内专利所公布的叶类蔬菜收割机的技术方案，在收割叶类蔬菜的过程中，其输送过程复杂，因此造成蔬菜的无序性以及蔬菜的散乱，造成植株的损伤，而且输送过程越复杂，蔬菜之间相互挤压几率越高，导致植株的可食用部分破损的可能性则越大，不仅影响蔬菜的经济价值，而且容易腐烂、不易保存。

发明内容

为避免叶类蔬菜在收割过程中因输送过程复杂造成更多的损伤，本实用新型提供了一种采用整体输送的叶类蔬菜收割机，本实用新型所采取的技术方案是：其整体由机架动力机构、行走机构、起菜机构、扶菜机构、脱菜板、横输送机构组成；机架动力机构包括机架、电池、操作台、升降装置；行走机构包括汽油机、行走履带，起菜机构包括起菜链、起菜齿、起菜电机、起菜主轴、起菜次轴；扶菜机构包括扶菜电机、扶菜主轴、扶菜次轴、扶菜链、管支架、旋转管、扶菜杆、滑块、滑槽；横输送机构包括横输送电机、横输送齿、横输送齿挡条、横输送主传动轮、横输送次传动轮、横输送盒、横输送张紧轮、横输送链条。

机架动力机构：包括机架、电池、操作台、升降装置，操作台位于机架的后部，操纵整机的运行，电池安放于机架的中、下部位，且位于机器的底盘的上部，升降装置连接于底盘前端与割台之间，以使机器的割台能根据作业或行走的需要调节割台的高度。

行走机构：汽油机安装于机架上，位于机器后中部，两条行走履带安装于机架底部，由汽油机带动。

起菜机构：起菜电机安装于机器割台的右部，通过链条带动安装于割台后部的起菜主轴，起菜主轴上装配有数条起菜链，通过起菜链带动安装于割台前方最底部的起菜次轴，每条起菜链上分布有多个起菜齿，起菜链从割台的前方最底部连续地分布到割台后部的操作台处，分布在起菜链上的起菜齿将蔬菜连根挖起，然后直接输送到位于机器后部的、安装于起菜连的输出端与横输送机构之间的脱菜板。

脱菜板：脱菜板安装在起菜连的输出端与横输送机构之间，用于将蔬菜从起菜齿上脱离，脱菜板上开设有容起菜齿穿过并能挡住起菜齿上的蔬菜通过的开口，脱菜板的长度大于或等于所有起菜链的安装宽度的总和，通过脱菜板的开口，将蔬菜从起菜齿上夹脱下来，之后再由横输送机构的横输送齿将蔬菜输送到放置于机器后部的菜娄或菜框。

横输送机构：由横输送电机、横输送齿、横输送齿挡条、横输送主传动轮、横输送次传动轮、横输送盒、横输送张紧轮、横输送链条组成，横输送机构其整体为一个长方体的横输送盒，横输送盒的一个窄长的侧面以及两个端面设置有开口，所述开口能够使横输送齿通过，在横输送盒的一端安装有横输送主传动轮，横输送主传动轮与横输送电机连接，其动力由横输送电机提供，在横输送盒的另一端安装有横输送次传动轮，横输送主传动轮、横输送次传动轮上安装有横输送链条，横输送链条上转动地铰接有横输送齿，横输送齿上设有卡块，卡块与横输送齿的长度方向垂直，横输送齿随横输送链条的运动而循环运动，横输送盒的两个窄长面的其中一个设置有开口的面为作业面，另一个为非作业面，在作业面沿横输送链条运动轨迹处设计有两条横输送齿挡条，在横输送链条的横输送次传动轮的运动轨迹处设置有两条弧形的横输送齿档条，每条弧形横输送齿挡条分别与对应的横输送齿挡条连接成整体并固定于横输送盒的大平面的内表面，当横输送链条运动到横输送次传动轮运动轨迹和作业面的运动轨迹时，随横输送链条运动的横输送齿上的卡块作用于横输送齿挡条，被横输送齿挡条打起，并使横输送齿垂直于横输送链条的输送方向，实现输送蔬菜的功能，当横输送链条运动到横输送主传动轮运动轨迹以及非作业面的运动轨迹时，因没有设置横输送齿挡条，没有横输送齿挡条对横输送齿的卡块产生作用，反而因惯性力的作用，使横输送齿与横输送链条的运动轨迹形成夹角而收缩于横输送盒内，蔬菜则不被继续输送而脱离横输送齿，这样则克服了蔬菜被横输送齿夹伤的现象的发生。

为防止横输送链条在运转过程中产生松动，在横输送盒的靠近非作业面处，配有一横输送张紧轮，以保持横输送链条能正常的运转。

扶菜机构：扶菜电机安装于机器割台的左边，通过链条带动扶菜主轴运转，在割台的前部与机器的行走方向垂直分布有一根扶菜主轴和三根扶菜次轴，扶菜主轴和三根扶菜次轴平行排列，扶菜主轴和三根扶菜次轴上安装有两条平行排列且长度相等的扶菜链，扶菜主轴带动扶菜链运转，扶菜链带动三根扶菜次轴运转，并且两条扶菜链的运动轨迹为领边长、底边短的倒置梯形，两条扶菜链上间隔安装有多个管支架，其中的一条扶菜链上的管支架与另一条扶菜链上的管支架一一对应，每两个对应的管支架内安装有一根旋转管，每根旋转管上固定有多根扶菜杆，扶菜杆的轴中心线与旋转管的轴中心线垂直，扶菜杆随旋转管循环运动而运动。

扶菜链和起菜链从机器的前端一直延伸到机器的操作台。

扶菜链与所述起菜链的线速度相同，所述扶菜杆与所述起菜齿的线速度也相同，当扶菜链运动到梯形运动轨迹的底边运动轨迹时，扶菜链上的扶菜杆的长度方向垂直于所述起菜链的运动方向。

在滑槽的两端、滑块的进口与出口处需倒角处理，以使滑块能顺畅进入与滑出滑槽。

扶菜电机、起菜电机、横输送电机其能源由配置于机器上的电池提供。

本实用新型的有益效果是：在叶类蔬菜连根拔起之后有序输地、一次性地送到脱菜板处，之后由横输送齿直接输送到收纳袋中，减少了中间输送环节，减少了叶类蔬菜的损伤几率，更好地保持了叶类蔬菜的可食用部分以及完整性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的前视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是横输送机构的示意图。

图5是横输送机构的俯视图。

图6是脱菜板的示意图。

图7是脱菜板的俯视图。

图中：1.机架，2.汽油机，3.行走履带，4.电池，5.操作台，6.升降装置，7.起菜链，8.起菜齿，9.起菜电机，10.起菜主轴，11.起菜次轴，12.横输送电机，13.横输送盒，14.横输送齿，15.脱菜板，16.扶菜电机，17.扶菜主轴，18.扶菜次轴，19.扶菜链，20.管支架，21.旋转管，22.扶菜杆，23.滑块，24.滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型的具体实施过程进行进一步说明，在附图中，一种采用整体输送的叶类蔬菜收割机，由机架动力机构、行走机构、起菜机构、扶菜机构、脱菜板15、横输送机构组成；机架动力机构包括机架1、电池4、操作台5、升降装置6；行走机构包括汽油机2、行走履带3，起菜机构包括起菜链7、起菜齿8、起菜电机9、起菜主轴10、起菜次轴11；扶菜机构包括扶菜电机16、扶菜主轴17、扶菜次轴18、扶菜链19、管支架20、旋转管21、扶菜杆22、滑块23、滑槽24；横输送机构包括横输送电机12、横输送齿14、横输送齿挡条、横输送主传动轮、横输送次传动轮、横输送盒13、横输送张紧轮、横输送链条。

机架动力机构：包括机架1、电池4、操作台5、升降装置6，操作台5位于机架1的后部，操纵整机的运行，电池4安放于机架1的中、下部位，且位于机器的底盘的上部，升降装置6连接于底盘前端与割台之间，以使机器的割台能根据作业或行走的需要调节割台的高度。

行走机构：汽油机2安装于机架1上，位于机器后中部，两条行走履带3安装于机架1底部，由汽油机2带动。

起菜机构：起菜电机9安装于机器割台的右部，通过链条带动安装于割台后部的起菜主轴10，起菜主轴10上装配有数条起菜链7，通过起菜链7带动安装于割台前方最底部的起菜次轴11，每条起菜链7上分布有多个起菜齿8，起菜链7从割台的前方最底部连续地分布到割台后部的操作台5处，分布在起菜链7上的起菜齿8将蔬菜连根挖起，然后直接输送到位于机器后部的、安装于起菜连的输出端与横输送机构之间的脱菜板15。

脱菜板15：脱菜板15安装在起菜连的输出端与横输送机构之间，用于将蔬菜从起菜齿8上脱离，脱菜板15上开设有容起菜齿8穿过并能挡住起菜齿8上的蔬菜通过的开口，脱菜板15的长度大于或等于所有起菜链7的安装宽度的总和，通过脱菜板15的开口，将蔬菜从起菜齿8上夹脱下来，之后再由横输送机构的横输送齿14将蔬菜输送到放置于机器后部的菜娄或菜框。

横输送机构：由横输送电机12、横输送齿14、横输送齿挡条、横输送主传动轮、横输送次传动轮、横输送盒13、横输送张紧轮、横输送链条组成，横输送机构其整体为一个长方体的横输送盒13，横输送盒13的一个窄长的侧面以及两个端面设置有开口，所述开口能够使横输送齿14通过，在横输送盒13的一端安装有横输送主传动轮，横输送主传动轮与横输送电机12连接，其动力由横输送电机12提供，在横输送盒13的另一端安装有横输送次传动轮，横输送主传动轮、横输送次传动轮上安装有横输送链条，横输送链条上转动地铰接有横输送齿14，横输送齿14上设有卡块，卡块与横输送齿14的长度方向垂直，横输送齿14随横输送链条的运动而循环运动，横输送盒13的两个窄长面的其中一个设置有开口的面为作业面，另一个为非作业面，在作业面沿横输送链条运动轨迹处设计有两条横输送齿挡条，在横输送链条的横输送次传动轮的运动轨迹处设置有两条弧形的横输送齿档条，每条弧形横输送齿挡条分别与对应的横输送齿挡条连接成整体并固定于横输送盒13的大平面的内表面，当横输送链条运动到横输送次传动轮运动轨迹和作业面的运动轨迹时，随横输送链条运动的横输送齿14上的卡块作用于横输送齿挡条，被横输送齿挡条打起，并使横输送齿14垂直于横输送链条的输送方向，实现输送蔬菜的功能，当横输送链条运动到横输送主传动轮运动轨迹以及非作业面的运动轨迹时，因没有设置横输送齿挡条，没有横输送齿挡条对横输送齿14的卡块产生作用，反而因惯性力的作用，使横输送齿14与横输送链条的运动轨迹形成夹角而收缩于横输送盒13内，蔬菜则不被继续输送而脱离横输送齿14，这样则克服了蔬菜被横输送齿14夹伤的现象的发生。

为防止横输送链条在运转过程中产生松动，在横输送盒13的靠近非作业面处，配有一横输送张紧轮，以保持横输送链条能正常的运转。

扶菜机构：扶菜电机16安装于机器割台的左边，通过链条带动扶菜主轴17运转，在割台的前部与机器的行走方向垂直分布有一根扶菜主轴17和三根扶菜次轴18，扶菜主轴17和三根扶菜次轴18平行排列，扶菜主轴17和三根扶菜次轴18上安装有两条平行排列且长度相等的扶菜链19，扶菜主轴17带动扶菜链19运转，扶菜链19带动三根扶菜次轴18运转，并且两条扶菜链19的运动轨迹为领边长、底边短的倒置梯形，两条扶菜链19上间隔安装有多个管支架20，其中的一条扶菜链19上的管支架20与另一条扶菜链19上的管支架20一一对应，每两个对应的管支架20内安装有一根旋转管21，每根旋转管21上固定有多根扶菜杆22，扶菜杆22的轴中心线与旋转管21的轴中心线垂直，扶菜杆22随旋转管21循环运动而运动。

在每根旋转管21的两端部刚性连接有滑块23，并且两个滑块23呈对称状态，滑块23的一段为长方体，另一段为半圆柱体，滑块23的半圆柱体一段与旋转管21固定连接，滑块23的运动轨迹也为领边长、底边短的倒置梯形，在沿两滑块23的梯形运动轨迹的底边轨迹处，对应设计有两组滑槽24，每组滑槽24由两个长方体的长条组成，滑槽24的两个内表面作用于滑块23的长方体段的对应的两个长方形表面，即当滑块23运动至梯形运动轨迹的底边位置时，滑块23的长方体段对应的两个长方形表面通过滑槽24的两个内表面的阻挡作用使运动的扶菜杆22垂直于蔬菜的输送方向，由扶菜杆22与起菜齿8联合作用将由起菜齿8连根挖起的蔬菜有序地、稳定地扶持住，并输送到安装于机器后部的脱菜板15处。

扶菜链19和起菜链7从机器的前端一直延伸到机器的操作台5的位置。

扶菜链19与所述起菜链7的线速度相同，所述扶菜杆22与所述起菜齿8的线速度也相同，当扶菜链19运动到梯形运动轨迹的底边运动轨迹时，扶菜链19上的扶菜杆22的长度方向垂直于所述起菜链7的运动方向。

在滑槽24的两端、滑块23的进口与出口处需倒角处理，以使滑块23能顺畅进入与滑出滑槽24。

扶菜电机16、起菜电机9、横输送电机12其能源由配置于机器上的电池4提供。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式的其中一种方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进均属于本实用新型的权利保护范围。

设计图

一种采用整体输送的叶类蔬菜收割机论文和设计

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主设计要求

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