全文摘要
本发明公开了一种线边库,包括堆垛的至少一层线边库层,每一层线边库层包括至少一条物料输送线,物料输送线包括前端输送线和至少一条后端输送线;且当后端输送线设置为至少两条时,任意两条后端输送线的相交位置处设有用于改变物料运输方向并使物料在该两条后端输送线之间切换输送的转运单元;后端输送线的末端设有终端单元,前端输送线与其中一个转运单元相连接;前端输送线、相邻两个转运单元之间以及转运单元与终端单元之间均采用线边库单元拼接而成;线边库单元、转运单元和终端单元上分别设有用于驱动物料移动的驱动机构;转运单元上设有用于改变物料运输方向的转运机构;终端单元上设有用于改变物料高度以便于抓取的升降机构。
主设计要求
1.一种线边库,其特征在于:包括堆垛的至少一层线边库层(10),每一层所述线边库层包括至少一条物料输送线,所述物料输送线包括前端输送线(20)和至少一条后端输送线(30);且当所述后端输送线(30)设置为至少两条时,任意两条所述后端输送线(30)的相交位置处设有用于改变物料运输方向并使物料在该两条所述后端输送线(30)之间切换输送的转运单元(50);所述后端输送线(30)的末端设有终端单元(40),所述前端输送线(20)与其中一个所述转运单元(50)相连接;所述前端输送线(20)、相邻两个所述转运单元(50)之间以及所述转运单元(50)与所述终端单元(40)之间均采用线边库单元(60)拼接而成;所述线边库单元(60)、转运单元(50)和终端单元(40)上分别设有用于驱动物料移动的驱动机构;所述转运单元(50)上设有用于改变物料运输方向的转运机构(70);所述终端单元(40)上设有用于改变物料高度以便于抓取的升降机构(80)。
设计方案
1.一种线边库,其特征在于:包括堆垛的至少一层线边库层(10),每一层所述线边库层包括至少一条物料输送线,所述物料输送线包括前端输送线(20)和至少一条后端输送线(30);且当所述后端输送线(30)设置为至少两条时,任意两条所述后端输送线(30)的相交位置处设有用于改变物料运输方向并使物料在该两条所述后端输送线(30)之间切换输送的转运单元(50);所述后端输送线(30)的末端设有终端单元(40),所述前端输送线(20)与其中一个所述转运单元(50)相连接;所述前端输送线(20)、相邻两个所述转运单元(50)之间以及所述转运单元(50)与所述终端单元(40)之间均采用线边库单元(60)拼接而成;
所述线边库单元(60)、转运单元(50)和终端单元(40)上分别设有用于驱动物料移动的驱动机构;
所述转运单元(50)上设有用于改变物料运输方向的转运机构(70);
所述终端单元(40)上设有用于改变物料高度以便于抓取的升降机构(80)。
2.根据权利要求1所述的线边库,其特征在于:所述线边库单元(60)包括第一外框架(61),所述第一外框架(61)的两侧分别设有第一安装板(62),且两个所述第一安装板(62)之间设有与其旋转配合的第一滚筒(63);设置在所述线边库单元(60)上的所述驱动机构包括安装在所述第一外框架(61)上的第一电机(64),所述第一电机(64)与所述第一滚筒(63)之间设有第一传动机构。
3.根据权利要求2所述的线边库,其特征在于:所述第一滚筒(63)包括第一旋转滚筒(63a),相邻两根所述第一旋转滚筒(63a)之间设有至少一根第一被动滚筒(63b),且所述第一旋转滚筒(63a)的一端设有与其同步转动的第一被动链轮;所述第一电机(64)的输出轴上设有第一变速器(65),所述第一变速器(65)的输出轴上设有第一主动链轮,所述第一主动链轮与其中一个所述第一被动链轮之间以及相邻两个所述第一被动链轮之间均套装设有第一传动链(66)。
4.根据权利要求2所述的线边库,其特征在于:所述转运单元(50)包括第二外框架(51),所述第二外框架(51)的两侧分别设有第二安装板(52),且两个所述第二安装板(52)之间设有与其旋转配合的第二滚筒(53),设置在所述第二外框架(51)上的所述驱动机构包括安装在所述第二外框架(51)上的第二电机(54),所述第二电机(54)与所述第二滚筒(53)之间设有第二传动机构。
5.根据权利要求4所述的线边库,其特征在于:所述第二滚筒(53)包括第二旋转滚筒(53a),相邻两根所述第二旋转滚筒(53a)之间设有至少一根第二被动滚筒(53b),且所述第二旋转滚筒(53a)的一端设有与其同步转动的第二被动链轮;所述第二电机(54)的输出轴上设有第二变速器(55),所述第二变速器(55)的输出轴上设有第二主动链轮,所述第二主动链轮与其中一个所述第二被动链轮之间以及相邻两个所述第二被动链轮之间均套装设有第二传动链(56)。
6.根据权利要求4或5所述的线边库,其特征在于:所述转运机构(70)包括设置在两条所述后端输送线(30)之间的转向电机(71),所述转向电机(71)的输出轴上设有转向拨杆(72);所述转向拨杆(72)的一侧设有内凹并用于使物料运输方向转向的弧形导向面(73)、另一侧设有平直导向面(74),且所述转向拨杆(72)远离所述转向电机(71)的一端设有限位面;所述转运机构(70)还包括转向块(75),所述转向块(75)上设有内侧弧形导向面(76)和插槽;所述后端输送线(30)设为至少两条,且相连的两条所述后端输送线(30)中,其中一条所述后端输送线(30)位于来料方向上,另一条所述后端输送线(30)与来料方向垂直;当不需要改变物料输送方向时,所述平直导向面(74)与位于与所述转向电机(71)相邻的一侧的所述第二安装板(52)平齐,所述转向拨杆(72)远离所述转向电机(71)的一端插入到所述插槽内并与所述插槽限位配合;当需要改变物料输送方向时,所述限位面与位于与所述转向电机(71)相对的一侧的所述第二安装板(52)限位配合,所述弧形导向面(73)面向来料方向,所述内侧弧形导向面(76)与所述弧形导向面(73)同轴、并在所述内侧弧形导向面(76)与所述弧形导向面(73)之间形成弧形转向通道。
7.根据权利要求4所述的线边库,其特征在于:所述终端单元(40)包括第三外框架(41),所述第三外框架(41)的两侧分别设有第三安装板(42),且两个所述第三安装板(42)之间设有与其旋转配合的第三滚筒(43),相邻的两根所述第三滚筒(43)之间设有间隙(47),设置在所述第三外框架(41)上的所述驱动机构包括安装在所述第三外框架(41)上的第三电机(44),所述第三电机(44)与所述第三滚筒(43)之间设有第三链传动机构;所述第三滚筒(43)的一端设有与其同步转动的第三被动链轮;所述第三电机(44)的输出轴上设有第三变速器(45),所述第三变速器(45)的输出轴上设有第三主动链轮,所述第三主动链轮与其中一个所述第三被动链轮之间以及相邻两个所述第三被动链轮之间均套装设有第三传动链(46)。
8.根据权利要求7所述的线边库,其特征在于:所述升降机构(80)包括固定安装的固定框架(81),所述固定框架(81)的两侧分别设有竖直滑轨(82),位于所述固定框架(81)两侧的所述竖直滑轨(82)上分别设有与其滑动配合的托物脚(83),两个所述托物脚(83)分别与两个所述间隙(47)对应设置并可穿过对应的所述间隙(47)上下移动;所述固定框架(81)上设有用于驱动两个所述托物脚(83)沿着所述竖直滑轨(82)同步移动的升降驱动机构。
9.根据权利要求8所述的线边库,其特征在于:所述升降驱动机构包括升降电机(84),所述升降电机(84)的输出轴上连接设有水平主轴(85),所述托物脚(83)上设有与其螺纹配合的丝杆(86),所述丝杆(86)与所述竖直滑轨(82)平行,且所述水平主轴(85)与两根所述丝杆(86)之间分别设有锥齿轮传动机构。
10.根据权利要求7所述的线边库,其特征在于:位于最下方的一层所述线边库层的下方设有支撑架组件(90),所述支撑架组件(90)包括支撑架,所述线边库层设为至少两层,所述支撑架与位于最下方的一层所述线边库层的所述线边库单元(60)、转运单元(50)和终端单元(40)一一对应设置;所述支撑架包括支撑脚(91)和位于所述支撑架上方的支撑板(92);
所述第一外框架(61)包括位于所述第一滚筒(63)上方的第一支撑板(67);
所述第二外框架(51)包括位于所述第二滚筒(53)上方的第二支撑板;
位于所述终端单元(40)下方的所述支撑架的所述支撑板(92)上设有用于让位所述升降机构(80)的通孔(93);
所述第一外框架(61)、第二外框架(51)、第三外框架(41)和所述支撑架上均对应设有用于堆垛和拼接连接的连接耳(11)和与所述连接耳(11)配合的连接耳槽(12),所述连接耳(11)上设有连接孔,所述连接耳槽(12)内与所述连接孔对应设有连接螺孔。
设计说明书
技术领域
本发明涉及一种线边库。
背景技术
线边库又叫做暂存库,生产企业的物流仓库包含了常规仓库和生产线边上的暂存库,线边库通常为方便产线生产的通用性物料存放点。例如,汽车整车厂总装生产线非常长,每辆车所使用的零部件非常多,所以,生产线每个岗位旁都需要临时存放一些零部件库存,便于生产线的连续生产。汽车行业以外的一些企业,线边库除了放置原材料、零部件等,还放置产成品、半成品等。
线边库的作用主要是用来支持生产线的不间断生产。由于生产企业的特性(尤其是大型生产企业),都没有办法将常规库设立在每一个车间旁边,甚至有些企业是通过第三方物流实现VMI的模式来支持生产线的生产。而生产线的生产是一个实时的过程,不允许有任何一点停顿。因此线边库的设立就显得非常必要。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种线边库,采用模块化设计,可适用于不同的生产线,并具有可靠性高的优点。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种线边库,包括堆垛的至少一层线边库层,每一层所述线边库层包括至少一条物料输送线,所述物料输送线包括前端输送线和至少一条后端输送线;且当所述后端输送线设置为至少两条时,任意两条所述后端输送线的相交位置处设有用于改变物料运输方向并使物料在该两条所述后端输送线之间切换输送的转运单元;所述后端输送线的末端设有终端单元,所述前端输送线与其中一个所述转运单元相连接;所述前端输送线、相邻两个所述转运单元之间以及所述转运单元与所述终端单元之间均采用线边库单元拼接而成;
所述线边库单元、转运单元和终端单元上分别设有用于驱动物料移动的驱动机构;
所述转运单元上设有用于改变物料运输方向的转运机构;
所述终端单元上设有用于改变物料高度以便于抓取的升降机构。
进一步,所述线边库单元包括第一外框架,所述第一外框架的两侧分别设有第一安装板,且两个所述第一安装板之间设有与其旋转配合的第一滚筒;设置在所述线边库单元上的所述驱动机构包括安装在所述第一外框架上的第一电机,所述第一电机与所述第一滚筒之间设有第一传动机构。
进一步,所述第一滚筒包括第一旋转滚筒,相邻两根所述第一旋转滚筒之间设有至少一根第一被动滚筒,且所述第一旋转滚筒的一端设有与其同步转动的第一被动链轮;所述第一电机的输出轴上设有第一变速器,所述第一变速器的输出轴上设有第一主动链轮,所述第一主动链轮与其中一个所述第一被动链轮之间以及相邻两个所述第一被动链轮之间均套装设有第一传动链。
进一步,所述转运单元包括第二外框架,所述第二外框架的两侧分别设有第二安装板,且两个所述第二安装板之间设有与其旋转配合的第二滚筒,设置在所述第二外框架上的所述驱动机构包括安装在所述第二外框架上的第二电机,所述第二电机与所述第二滚筒之间设有第二传动机构。
进一步,所述第二滚筒包括第二旋转滚筒,相邻两根所述第二旋转滚筒之间设有至少一根第二被动滚筒,且所述第二旋转滚筒的一端设有与其同步转动的第二被动链轮;所述第二电机的输出轴上设有第二变速器,所述第二变速器的输出轴上设有第二主动链轮,所述第二主动链轮与其中一个所述第二被动链轮之间以及相邻两个所述第二被动链轮之间均套装设有第二传动链。
进一步,所述转运机构包括设置在两条所述后端输送线之间的转向电机,所述转向电机的输出轴上设有转向拨杆;所述转向拨杆的一侧设有内凹并用于使物料运输方向转向的弧形导向面、另一侧设有平直导向面,且所述转向拨杆远离所述转向电机的一端设有限位面;所述转运机构还包括转向块,所述转向块上设有内侧弧形导向面和插槽;两条所述后端输送线中,其中一条所述后端输送线位于来料方向上,另一条所述后端输送线与来料方向垂直;当不需要改变物料输送方向时,所述平直导向面与位于与所述转向电机相邻的一侧的所述第二安装板平齐,所述转向拨杆远离所述转向电机的一端插入到所述插槽内并与所述插槽限位配合;当需要改变物料输送方向时,所述限位面与位于与所述转向电机相对的一侧的所述第二安装板限位配合,所述弧形导向面面向来料方向,所述内侧弧形导向面与所述弧形导向面同轴、并在所述内侧弧形导向面与所述弧形导向面之间形成弧形转向通道。
进一步,所述终端单元包括第三外框架,所述第三外框架的两侧分别设有第三安装板,且两个所述第三安装板之间设有与其旋转配合的第三滚筒,相邻的两根所述第三滚筒之间设有间隙,设置在所述第三外框架上的所述驱动机构包括安装在所述第三外框架上的第三电机,所述第三电机与所述第三滚筒之间设有第三链传动机构;所述第三滚筒的一端设有与其同步转动的第三被动链轮;所述第三电机的输出轴上设有第三变速器,所述第三变速器的输出轴上设有第三主动链轮,所述第三主动链轮与其中一个所述第三被动链轮之间以及相邻两个所述第三被动链轮之间均套装设有第三传动链。
进一步,所述升降机构包括固定安装的固定框架,所述固定框架的两侧分别设有竖直滑轨,位于所述固定框架两侧的所述竖直滑轨上分别设有与其滑动配合的托物脚,两个所述托物脚分别与两个所述间隙对应设置并可穿过对应的所述间隙上下移动;所述固定框架上设有用于驱动两个所述托物脚沿着所述竖直滑轨同步移动的升降驱动机构。
进一步,所述升降驱动机构包括升降电机,所述升降电机的输出轴上连接设有水平主轴,所述托物脚上设有与其螺纹配合的丝杆,所述丝杆与所述竖直滑轨平行,且所述水平主轴与两根所述丝杆之间分别设有锥齿轮传动机构。
进一步,位于最下方的一层所述线边库层的下方设有支撑架组件,所述支撑架组件包括支撑架,所述支撑架与位于最下方的一层所述线边库层的所述线边库单元、转运单元和终端单元一一对应设置;所述支撑架包括支撑脚和位于所述支撑架上方的支撑板;
所述第一外框架包括位于所述第一滚筒上方的第一支撑板;
所述第二外框架包括位于所述第二滚筒上方的第二支撑板;
位于所述终端单元下方的所述支撑架的所述支撑板上设有用于让位所述升降机构的通孔;
所述第一外框架、第二外框架、第三外框架和所述支撑架上均对应设有用于堆垛和拼接连接的连接耳和与所述连接耳配合的连接耳槽,所述连接耳上设有连接孔,所述连接耳槽内与所述连接孔对应设有连接螺孔。
本发明的有益效果在于:
本发明的线边库,通过采用线边库单元、转运单元和终端单元等模块进行堆垛和拼接,可以根据生产线的实际空间布局,拼装为对应的形状,能够适用于各类生产线对线边库的使用需求;通过在线边库单元、转运单元和终端单元上分别设置驱动机构,每个模块的驱动机构独立控制,可以控制物料在边线库上的运动位置状态,以满足生产线连续生产的技术目的;通过在终端单元设置升降机构,可调整物料的高度,便于机械手抓取;
另外,当其中一个模块的驱动机构出现故障时,不会影响整个线边库的运转能力,即当某一个模块的驱动电机出现故障时,一方面,位于该模块前后两侧的物料输送线均可正常运转,位于该模块后侧的物料输送线可继续向终端单元输送物料,保证连续生产的要求,并为该模块的维护提供足够的时间,即便该模块的维修所需时间较长,位于该模块前侧的物料输送线可继续向该模块输送物料,利用转运小车可方便地跨过该模块向位于其后侧的物料输送线输送物料,或利用线边库单元和转运单元可拼接与该模块并联并连接其前后两侧的辅助输送线,临时起到输送作用,保证物料输送的连续性,不会影响生产线的连续生产作业,可靠性更高。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本发明提供如下附图进行说明:
图1为本发明线边库实施例的结构示意图;
图2为本实施例线边库的轴测图;
图3为终端单元的结构示意图;
图4为转向单元的结构示意图;
图5为边线库单元的结构示意图;
图6为升降机构的结构示意图;
图7为支撑架的结构示意图;
图8为与终端单元对应的支撑架的结构示意图。
附图标记说明:
10-线边库层;11-连接耳;12-连接耳槽;
20-前端输送线;
30-后端输送线;
40-终端单元;41-第三外框架;42-第三安装板;43-第三滚筒;44-第三电机;45-第三变速器;46-第三传动链;47-间隙;48-第三过渡滚筒;
50-转运单元;51-第二外框架;52-第二安装板;53-第二滚筒;53a-第二旋转滚筒;53b-第二被动滚筒;54-第二电机;55-第二变速器;56-第二传动链;58-第二过渡滚筒;
60-线边库单元;61-第一外框架;62-第一安装板;63-第一滚筒;63a-第一旋转滚筒;63b-第一被动滚筒;64-第一电机;65-第一变速器;66-第一传动链;67-第一支撑板;68-第一过渡滚筒;
70-转运机构;71-转向电机;72-转向拨杆;73-弧形导向面;74-平直导向面;75-转向块;76-内侧弧形导向面;
80-升降机构;81-固定框架;82-竖直滑轨;83-托物脚;83a-竖直杆;83b-水平杆;84-升降电机;85-水平主轴;86-丝杆;
90-支撑架组件;91-支撑脚;92-支撑板;93-通孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示,为本发明线边库实施例的结构示意图。本实施例的一种线边库,包括堆垛的至少一层线边库层10,每一层线边库层10包括至少一条物料输送线,物料输送线包括前端输送线20和至少一条后端输送线30;且当后端输送线30设置为至少两条时,任意两条后端输送线30的相交位置处设有用于改变物料运输方向并使物料在该两条后端输送线30之间切换输送的转运单元50;后端输送线30的末端设有终端单元40,前端输送线20与其中一个转运单元50相连接;前端输送线20、相邻两个转运单元50之间以及转运单元50与终端单元40之间均采用线边库单元60拼接而成。线边库单元60、转运单元50和终端单元40上分别设有用于驱动物料移动的驱动机构。转运单元50上设有用于改变物料运输方向的转运机构70。终端单元40上设有用于改变物料高度以便于抓取的升降机构80。
具体的,本实施例的线边库单元60包括第一外框架61,第一外框架61的两侧分别设有第一安装板62,且两个第一安装板62之间设有与其旋转配合的第一滚筒63。本实施例的第一外框架61上还设有分别位于第一安装板62两端的第一过渡滚筒68,第一过渡滚筒68的轴线与第一滚筒63的轴线平行。设置在线边库单元60上的驱动机构包括安装在第一外框架61上的第一电机64,第一电机64与第一滚筒63之间设有第一传动机构。本实施例的第一滚筒63包括第一旋转滚筒63a,相邻两根第一旋转滚筒63a之间设有至少一根第一被动滚筒63b,且第一旋转滚筒63a的一端设有与其同步转动的第一被动链轮;第一电机64的输出轴上设有第一变速器65,第一变速器65的输出轴上设有第一主动链轮,第一主动链轮与其中一个第一被动链轮之间以及相邻两个第一被动链轮之间均套装设有第一传动链66。本实施例的第一外框架61包括位于第一滚筒63上方的第一支撑板67,第一支撑板67与第一滚筒63之间形成用于物料通过的高度空间,且第一支撑板67用于在堆垛时承载位于其上方的线边库单元60、转运单元50或终端单元40。
本实施例的转运单元50包括第二外框架51,第二外框架51的两侧分别设有第二安装板52,且两个第二安装板52之间设有与其旋转配合的第二滚筒53。本实施例的第二外框架51上还设有分别位于第二安装板52两端的第二过渡滚筒58,第二过渡滚筒58的轴线与第二滚筒53的轴线平行。设置在第二外框架51上的驱动机构包括安装在第二外框架51上的第二电机54,第二电机54与第二滚筒53之间设有第二传动机构。本实施例的第二滚筒53包括第二旋转滚筒53a,相邻两根第二旋转滚筒53a之间设有至少一根第二被动滚筒53b,且第二旋转滚筒53a的一端设有与其同步转动的第二被动链轮;第二电机54的输出轴上设有第二变速器55,第二变速器55的输出轴上设有第二主动链轮,第二主动链轮与其中一个第二被动链轮之间以及相邻两个第二被动链轮之间均套装设有第二传动链56。本实施例的第二外框架51包括位于第二滚筒53上方的第二支撑板,第二支撑板与第二滚筒53之间形成用于物料通过的高度空间,且第二支撑板用于在堆垛时承载位于其上方的线边库单元60、转运单元50或终端单元40。
本实施例的转运机构70包括设置在两条后端输送线30之间的转向电机71,转向电机71的输出轴上设有转向拨杆72。转向拨杆72的一侧设有内凹并用于使物料运输方向转向的弧形导向面73、另一侧设有平直导向面74,且转向拨杆72远离转向电机71的一端设有限位面。转运机构70还包括转向块75,转向块75上设有内侧弧形导向面76和插槽。两条后端输送线30中,其中一条后端输送线30位于来料方向上,另一条后端输送线30与来料方向垂直。当不需要改变物料输送方向时,平直导向面74与位于与转向电机71相邻的一侧的第二安装板52平齐,转向拨杆72远离转向电机71的一端插入到插槽内并与插槽限位配合;当需要改变物料输送方向时,限位面与位于与转向电机71相对的一侧的第二安装板52限位配合,弧形导向面73面向来料方向,内侧弧形导向面76与弧形导向面73同轴,并在内侧弧形导向面76与弧形导向面73之间形成弧形转向通道。通过设置转运机构70,可实现物料转向运输以及物料分类输送的技术目的,可精确地将对应的物料输送到不同的终端单元40。
本实施例的终端单元40包括第三外框架41,第三外框架41的两侧分别设有第三安装板42,且两个第三安装板42之间设有与其旋转配合的第三滚筒43,相邻的两根第三滚筒43之间设有间隙47。本实施例的第三外框架41上还设有分别位于第三安装板42两端的第三过渡滚筒48,第三过渡滚筒48的轴线与第三滚筒43的轴线平行。设置在第三外框架41上的驱动机构包括安装在第三外框架41上的第三电机44,第三电机44与第三滚筒43之间设有第三链传动机构;第三滚筒43的一端设有与其同步转动的第三被动链轮;第三电机44的输出轴上设有第三变速器45,第三变速器45的输出轴上设有第三主动链轮,第三主动链轮与其中一个第三被动链轮之间以及相邻两个第三被动链轮之间均套装设有第三传动链46。
进一步,本实施例的升降机构80包括固定安装的固定框架81,本实施例的固定框架81固定安装在第三外框架41上。固定框架81的两侧分别设有竖直滑轨82,位于固定框架81两侧的竖直滑轨82上分别设有与其滑动配合的托物脚83,本实施例的固定框架81的每一侧分别设有两条竖直滑轨82,,两个托物脚83分别与两个间隙47对应设置并可穿过对应的间隙47上下移动;固定框架81上设有用于驱动两个托物脚83沿着竖直滑轨82同步移动的升降驱动机构。本实施例的托物脚83包括分别与同一侧的两根竖直滑轨82滑动配合的竖直杆83a,两根竖直杆83a之间设置水平杆83b,利用水平杆83b驱动物料升降。本实施例的升降驱动机构包括升降电机84,升降电机84的输出轴上连接设有水平主轴85,托物脚83上设有与其螺纹配合的丝杆86,丝杆86与竖直滑轨82平行,且水平主轴85与两根丝杆86之间分别设有锥齿轮传动机构,如此,即可驱动两根丝杆86同步转动,进而驱动位于两侧的两个托物脚83做同步升降运动。
进一步,位于最下方的一层线边库层的下方设有支撑架组件90,支撑架组件90包括支撑架,支撑架与位于最下方的一层线边库层的线边库单元60、转运单元50和终端单元40一一对应设置;支撑架包括支撑脚91和位于支撑架上方的支撑板92。具体的,位于终端单元40下方的支撑架的支撑板92上设有用于让位升降机构80的通孔93。
具体的,第一外框架61、第二外框架51、第三外框架41和支撑架上均对应设有用于堆垛和拼接连接的连接耳11和与连接耳11配合的连接耳槽12,连接耳11上设有连接孔,连接耳槽12内与连接孔对应设有连接螺孔,方便堆垛和拼接,并能够有效增加连接强度。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201910018030.8
申请日:2019-01-09
公开号:CN109733781A
公开日:2019-05-10
国家:CN
国家/省市:85(重庆)
授权编号:CN109733781B
授权时间:20191101
主分类号:B65G 1/04
专利分类号:B65G1/04
范畴分类:34C;
申请人:重庆大学
第一申请人:重庆大学
申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
发明人:杨波;王彦凯;王时龙;黄辉
第一发明人:杨波
当前权利人:重庆大学
代理人:胡小龙
代理机构:50247
代理机构编号:重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计