导读:本文包含了定位与导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:北斗,机器人,激光,室内,双曲线,天津市,作业。
定位与导航论文文献综述写法
梁展博[1]（2019）在《电力资产定位导航系统的设计与应用》一文中研究指出首先对电力资产定位导航系统的相关名词进行了释义,然后通过对系统组成及功能实现的阐述展示了电力资产定位导航系统的设计方法及过程,最后简要介绍了该系统的使用方法,并通过该对系统应用前景的分析,说明了该系统在电网规划建设、日常维护及计划检修中的作用及意义。(本文来源于《机电信息》期刊2019年36期）
乔俊福,郭晋秦,李永伟[2]（2019）在《基于激光导航的灭火机器人定位系统设计》一文中研究指出传统的灭火机器人定位系统应用于仓库等复杂环境的消防工作时,普遍存在着定位误差较大、定位完成时间较长等问题,提出基于激光导航的灭火机器人定位系统。分析激光导航的灭火机器人工作过程,提出了灭火机器人定位系统硬件部分和软件部分的设计方案。系统硬件部分主要由激光导航模块、控制模块、通信模块、底盘驱动模块、视觉采集模块、温度监测模块、消防模块及自动充电模块组成;软件部分由地图自动生成模块、定位模块、全向移动导航模块和信息上传模块组成,由此实现灭火机器人高精度定位。测试结果表明,使用所提的灭火机器人定位系统进行定位的误差较小、定位完成时间较短,更适用于仓库等复杂环境,具有一定的应用价值。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年12期）
陈奕宇,吴苗,梁益丰[3]（2019）在《陆基长波导航定位模式优劣分析》一文中研究指出卫星信号天生脆弱,需要抗干扰能力较强的罗兰C台链作为无线电导航的备份手段,当前能否将圆圆定位技术广泛应用于陆基长波导航尚无定论。为探讨陆基长波导航系统中双曲线与圆圆两种定位模式的选取问题,结合我国现有罗兰C系统的分布情况,利用Matlab软件模拟仿真,分析比较了两种定位模式在岸台布局下的GDOP值,并以东海台链为例进行对比分析。仿真结果表明,在现有台链布局下,双曲线定位模式在绝大多数工作区域内GDOP值均优于圆圆定位模式。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年12期）
柏艳芳,李佳芮,李凤姣,刘艳玲[4]（2019）在《电磁导航支气管镜下肺小结节定位切除术的护理配合》一文中研究指出[目的]探讨应用电磁导航支气管镜对肺内小结节精准定位染色后胸腔镜下行肺结节切除术的护理配合方法,总结该术式的配合要点。[方法]对46例手术病人提供良好的术前心理支持,术前做好室间及仪器、器械准备,合理布局;掌握医护人员配合关键流程,做好手术用物的感染控制管理和标本送检,关注病人生命体征,控制补液量;注意物品清点,使病人顺利完成导航定位并过渡至胸腔镜手术。[结果]46例病人均在导航精准定位下一次性完成肺内小结节的腔镜下切除,未发生切除组织中未见肿瘤情况,快速冰冻病理确诊恶性者直接完成肺癌根治术,所有病人术后恢复良好。[结论]电磁导航支气管镜下定位肺内小结节切除术做到一站式完成早期肺癌诊断和治疗,是目前早期肺癌病人的理想治疗方式。护士要加强学习,针对性给予个性化术前访视,掌握新技术的关键配合流程,关注重点内容,是为医患双方提供优质手术护理的关键。(本文来源于《全科护理》期刊2019年35期）
宋辉,吴文峰[5]（2019）在《山东省北斗卫星导航定位基准站“一张网”建设成果发布》一文中研究指出本报讯 （实习记者 宋 辉 吴文峰）12月18日，记者从山东省自然资源厅召开的山东省基准站“一张网”建设成果新闻发布会上了解到，山东以北斗叁号卫星导航系统的快速组网为契机，于今年建成了由124座站点构成的山东省北斗卫星导航定位基准站“一张网”。自主开发了(本文来源于《中国自然资源报》期刊2019-12-20）
欧为祥,陆泽青,朱达群,陈光磊[6]（2019）在《基于激光雷达的移动机器人室内定位与导航》一文中研究指出本文主要是对移动机器人的"局部感知-环境建模-路线规划-行为控制"展开研究。根据差速运动模型控制机器人任意角度、任意速度改变机器人运动决策,通过传感器对周围局部环境的感知,基于SLAM算法同步构建全局二维地图,自主移动机器人根据预先确定的任务进行全局路径规划,规划出一条最优或者最次优路径(无障碍路线)。在执行路径导航时,既要进行(本文来源于《电子世界》期刊2019年23期）
徐文霞,左莉华,张爽娜,魏婵娟[7]（2019）在《星载蓝绿激光用于水下导航定位的方法探讨》一文中研究指出基于蓝绿激光具有良好透水性以及水下通信可行性基础上,文章提出了一种星载蓝绿激光用于水下定位的方法。设计一个由3颗低轨卫星组成的星座,实现航行器的水下导航定位,并对其定位原理和方法进行了详细说明,分解并分析了影响蓝绿激光水下伪距测量的主要误差源。通过仿真分析表明:3颗星载蓝绿激光卫星可在一个回归周期内同时6次指向指定区域进行观测,在每次卫星过顶时实现最佳目标定位精度。结合各项主要误差影响因素估算出:利用3颗低轨卫星同时采用蓝绿激光水下目标测量,可实现水下航行器定位精度优于百米量级。(本文来源于《航天器工程》期刊2019年06期）
[8]（2019）在《《导航定位学报》2019年总目次》一文中研究指出(本文来源于《导航定位学报》期刊2019年04期）
沈湫莎[9]（2019）在《上海北斗导航研发与转化平台启动》一文中研究指出本报讯（记者沈湫莎）上海市北斗导航研发与转化功能型平台昨天启动。作为上海科创中心建设“四梁八柱”的重要组成部分，该平台将围绕复杂场景高可用高精度融合导航技术，提供研发、标准、测试服务和整体解决方案等技术共性服务，从而更好地服务国家北斗战略，服务上海乃至长(本文来源于《文汇报》期刊2019-12-13）
[10]（2019）在《集装箱精准定位的“导航仪”——记天津市“海河工匠”成卫东》一文中研究指出成卫东,现任天津港第一港埠有限公司拖头队副队长。多年来,他把"学最好的技术、当最好的司机、作最好的员工"当成自己的座右铭,以岗位作为施展才华、挥洒激情、无私奉献的舞台,不断努力,不断学习,不断进取,为天津港的发展作出了突出的贡献。多年来,他曾荣获"全国劳动模范""全国技术能手""全国文明职工标兵""全国青年岗位能手""金(本文来源于《职业》期刊2019年34期）
定位与导航论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
传统的灭火机器人定位系统应用于仓库等复杂环境的消防工作时,普遍存在着定位误差较大、定位完成时间较长等问题,提出基于激光导航的灭火机器人定位系统。分析激光导航的灭火机器人工作过程,提出了灭火机器人定位系统硬件部分和软件部分的设计方案。系统硬件部分主要由激光导航模块、控制模块、通信模块、底盘驱动模块、视觉采集模块、温度监测模块、消防模块及自动充电模块组成;软件部分由地图自动生成模块、定位模块、全向移动导航模块和信息上传模块组成,由此实现灭火机器人高精度定位。测试结果表明,使用所提的灭火机器人定位系统进行定位的误差较小、定位完成时间较短,更适用于仓库等复杂环境,具有一定的应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
定位与导航论文参考文献
[1].梁展博.电力资产定位导航系统的设计与应用[J].机电信息.2019
[2].乔俊福,郭晋秦,李永伟.基于激光导航的灭火机器人定位系统设计[J].激光杂志.2019
[3].陈奕宇,吴苗,梁益丰.陆基长波导航定位模式优劣分析[J].舰船电子工程.2019
[4].柏艳芳,李佳芮,李凤姣,刘艳玲.电磁导航支气管镜下肺小结节定位切除术的护理配合[J].全科护理.2019
[5].宋辉,吴文峰.山东省北斗卫星导航定位基准站“一张网”建设成果发布[N].中国自然资源报.2019
[6].欧为祥,陆泽青,朱达群,陈光磊.基于激光雷达的移动机器人室内定位与导航[J].电子世界.2019
[7].徐文霞,左莉华,张爽娜,魏婵娟.星载蓝绿激光用于水下导航定位的方法探讨[J].航天器工程.2019
[8]..《导航定位学报》2019年总目次[J].导航定位学报.2019
[9].沈湫莎.上海北斗导航研发与转化平台启动[N].文汇报.2019
[10]..集装箱精准定位的“导航仪”——记天津市“海河工匠”成卫东[J].职业.2019