导读:本文包含了闭环增益成形论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:闭环,增益,航向,控制器,船舶,摄动,舵机。
闭环增益成形论文文献综述
关巍,孙静海,李翔,任志浩[1]（2019）在《无人船航向闭环成形滤波L_2增益鲁棒控制》一文中研究指出将闭环成形滤波方法引入到L_2增益鲁棒控制器设计策略中并对规划控制策略下的无人船航向系统进行控制器设计,借鉴了现代控制理论中的L_2增益鲁棒控制理论和Lyapunov设计方法严谨性特点,并利用经典频域控制理论中的闭环成形滤波的概念,将时域控制器设计与频域控制器设计策略相融合,从实际应用角度出发,完成了规划控制策略下的无人船航向器的设计。最后在仿真实验中,采用所提出的控制器设计策略分别和几种常见实用的控制器在多向不规则波条件下进行仿真对比,证明了所提出的航向控制器具有结构简捷高效,控制参数物理意义明确,综合控制性能好的优势。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年05期）
关巍,李翔,任志浩,孙静海,张显库[2]（2019）在《船舶减摇鳍闭环成形滤波L_2增益鲁棒控制》一文中研究指出针对船舶横摇运动存在不确定参数摄动,模型误差和海浪强外界干扰等问题,提出了一种基于闭环成形滤波方法的船舶减摇鳍L_2增益鲁棒控制器设计方案。通过闭环成形滤波器的引入对系统模型的不确定参数摄动进行有效补偿控制。同时外界干扰也通过L_2增益鲁棒控制器设计方法进行了抑制,Lyapunov函数的引入更是在整个控制器设计过程中保证了控制器设计的稳定性。最后通过对育鲲轮在规则波与多向不规则波下的仿真对比实验结果表明:该减摇鳍控制方案具有结构简单,参数物理明确,易于实现,鲁棒性强和控制性能良好等优点,可在充分考虑系统鲁棒性和控制性能的条件下简化船舶减摇鳍控制器设计方案和控制器结构。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2019年12期）
刘杰[3]（2018）在《基于闭环增益成形算法和神经网络算法的船舶运动控制器设计》一文中研究指出船舶的运动控制对于船舶航行的安全性和高效性至关重要,现代船舶向更加智能化、高速化的方向发展,对船舶运动控制提出了越来越高的要求。针对船舶数学模型的不确定性,本文采用神经网络对船舶进行运动控制。同时引入闭环增益成行算法,对船舶的运动进行闭环控制,以克服神经网络控制系统鲁棒性差的问题。选取某型船舶为研究对象,对本文设计的运动控制器进行仿真验证,仿真结果表明控制效果理想,且能够克服干扰。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年10期）
李博,张国庆,赵明英,黄晨峰[4]（2018）在《水面船航向最优控制与闭环增益成形算法的比较分析》一文中研究指出将自适应最优PID控制算法与闭环增益成形算法在频域角度进行理论分析,引入船舶模型进行仿真分析比较,得出闭环增益成形理论的适应式鲁棒PID算法控制效果优于自适应最优PID控制算法理论,为水面船在选择控制算法时提供参考。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2018年01期）
余诗宝,张寅孩[5]（2014）在《逆变器闭环增益成形控制策略研究》一文中研究指出负载反馈扰动是造成逆变器输出畸变的主要原因之一。通过结构框图等效,在连续域建立了单相半桥逆变器的简化扰动模型,从而把负载扰动转化成灵敏度极小化问题。在此基础上提出了一种基于闭环增益成形的单相半桥逆变器控制策略,仿真与实验结果验证了理论的有效性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2014年03期）
张显库,王立军[6]（2013）在《基于闭环增益成形的船舶舵机间隙非线性抑制算法》一文中研究指出为了克服舵机间隙非线性对船舶航向保持控制的不利影响,提出一种基于一阶与二阶闭环增益成形的混合控制算法,充分发挥了二阶闭环增益成形算法的良好动态控制性能以及一阶闭环增益成形算法能够消除静差的优势;并以"育龙"轮的非线性响应模型为控制对象进行了仿真实验。仿真实验结果显示:在恶劣海况下,混合控制算法能够消除舵机间隙非线性带来的不良影响,在降低航向超调量的同时具有良好的鲁棒性能。(本文来源于《中国造船》期刊2013年04期）
刘毅男,李述清,张胜修,周帅伟[7]（2011）在《航空发动机闭环增益成形PID控制器设计研究》一文中研究指出PID参数整定是PID控制器设计的关键。针对航空发动机PID控制器参数整定问题,研究了一种基于闭环增益成形PID设计方法在其中的应用。首先,根据期望控制系统的截止频率设计具有一阶惯性环节形式的期望闭环传递函数形状。然后,将某发动机对象传递函数近似表示为二阶深严格真形式;继而,可根据闭环增益成形设计方法,即假设期望闭环传递函数与实际闭环传递函数相等,可整定PID控制器参数。仿真分析检验了控制器良好的鲁棒性和动态品质,检验了该方法的有效性。(本文来源于《电光与控制》期刊2011年11期）
李述清,张胜修,张煜东,胡波[8]（2011）在《连续搅拌反应釜过程的闭环增益成形PID控制器设计》一文中研究指出针对连续搅拌反应釜(CSTR)系统控制问题,设计了一种基于闭环增益成形算法的PID控制器,以提高PID控制器设计的简洁性和鲁棒性。首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式,同时将受控对象的一阶传递函数和PID控制器构成实际闭环回路传递函数。然后,比较期望闭环回路传递函数和实际闭环回路传递函数,即可确定PID参数。最后,以某CSTR系统为例,利用该方法设计了PID控制器,并通过仿真结果比较,检验了该方法所得PID控制器的良好鲁棒稳定性和动态品质。(本文来源于《计算机应用》期刊2011年02期）
张显库[9]（2009）在《闭环增益成形算法的模型摄动》一文中研究指出为了给出闭环增益成形算法的模型摄动形式,用小增益理论和H混合灵敏度算法的结果进行推导,发现闭环增益成形算法的模型摄动形式与灵敏度函数的形式相同,该结论对用闭环增益成形算法设计鲁棒控制器时系统所能忍受的模型摄动大小的确定具有指导意义.闭环增益成形算法的优点是设计过程简单,物理意义明显.(本文来源于《应用科技》期刊2009年03期）
王新屏,张显库[10]（2008）在《基于Backstepping与闭环增益成形的减摇鳍控制》一文中研究指出为提高减摇鳍控制器的鲁棒性,将Backstepping算法与闭环增益成形算法相结合,设计一种非线性鲁棒控制器.采用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行减摇控制、在设定航速及航速减半状态时采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真.结果表明,该控制策略对于减摇鳍非线性控制系统十分有效,具有较强的鲁棒性.该算法的优点是设计过程简单,物理意义明显.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2008年03期）
闭环增益成形论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对船舶横摇运动存在不确定参数摄动,模型误差和海浪强外界干扰等问题,提出了一种基于闭环成形滤波方法的船舶减摇鳍L_2增益鲁棒控制器设计方案。通过闭环成形滤波器的引入对系统模型的不确定参数摄动进行有效补偿控制。同时外界干扰也通过L_2增益鲁棒控制器设计方法进行了抑制,Lyapunov函数的引入更是在整个控制器设计过程中保证了控制器设计的稳定性。最后通过对育鲲轮在规则波与多向不规则波下的仿真对比实验结果表明:该减摇鳍控制方案具有结构简单,参数物理明确,易于实现,鲁棒性强和控制性能良好等优点,可在充分考虑系统鲁棒性和控制性能的条件下简化船舶减摇鳍控制器设计方案和控制器结构。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
闭环增益成形论文参考文献
[1].关巍,孙静海,李翔,任志浩.无人船航向闭环成形滤波L_2增益鲁棒控制[J].西北工业大学学报.2019
[2].关巍,李翔,任志浩,孙静海,张显库.船舶减摇鳍闭环成形滤波L_2增益鲁棒控制[J].哈尔滨工程大学学报.2019
[3].刘杰.基于闭环增益成形算法和神经网络算法的船舶运动控制器设计[J].舰船科学技术.2018
[4].李博,张国庆,赵明英,黄晨峰.水面船航向最优控制与闭环增益成形算法的比较分析[J].中国水运(下半月).2018
[5].余诗宝,张寅孩.逆变器闭环增益成形控制策略研究[J].工业控制计算机.2014
[6].张显库,王立军.基于闭环增益成形的船舶舵机间隙非线性抑制算法[J].中国造船.2013
[7].刘毅男,李述清,张胜修,周帅伟.航空发动机闭环增益成形PID控制器设计研究[J].电光与控制.2011
[8].李述清,张胜修,张煜东,胡波.连续搅拌反应釜过程的闭环增益成形PID控制器设计[J].计算机应用.2011
[9].张显库.闭环增益成形算法的模型摄动[J].应用科技.2009
[10].王新屏,张显库.基于Backstepping与闭环增益成形的减摇鳍控制[J].大连海事大学学报.2008
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