导读:本文包含了直接自修复论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:故障,直升机,无人机,自适应,观测器,民航机,旋翼。
直接自修复论文文献综述写法
杨荟憭,姜斌,张柯[1]（2014）在《四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制》一文中研究指出当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapunov稳定性定理来确保的,这体现在参数更新律的设计过程中.最后在3DOFhover实验平台上验证了该方法的有效性,同时将该方法与LQR方法作比较,进一步证明了所提算法的优越性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2014年08期）
侯睿[2]（2013）在《基于故障观测器的无人机直接自修复控制》一文中研究指出提出一种基于故障观测器的无人机直接自修复控制。首先,根据系统本身存在的故障,设计了一个非线性故障观测器对其进行观测。其次,设计了一个快速终端滑模面和直接自修复控制器,将指数函数和符号函数引入到新型滑模面里。同时引入了自适应技术,对不确定的故障估计其上界。最后,通过对无人机进行了相应的仿真数值验证得出所提方法的有效性。(本文来源于《民用飞机设计与研究》期刊2013年S2期）
杨荟憭,姜斌,陈复扬,张柯,张新宇[3]（2013）在《四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制研究》一文中研究指出当四旋翼直升机发生舵面缺损故障时,通过直接自修复控制技术,在故障信息未知的情况下,对四旋翼直升机姿态系统进行重构,使直升机在故障情况下能够很好地跟踪参考模型。采用反馈补偿确保系统的严格正实性,并利用Lyapunov函数证明系统的稳定性。最后通过仿真验证了该方法的有效性,使系统在故障情况下,较快地恢复到正常性能。(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集（B卷）》期刊2013-07-26）
侯睿[4]（2013）在《基于飞控系统的直接自修复控制方法研究》一文中研究指出随着经济的发展，无人机在国民生活中起着越来越重要的作用，无人机飞行控制系统的可靠性和安全性越来越受到人们的重视。如何提高飞行控制系统的自修复能力成为专家学者研究的热点。以无人机飞行控制系统为研究对象，本文提出了叁种不同的直接自修复控制方案：1、在执行机构出现故障或干扰情况下，针对无人机飞行控制系统，设计了相应的直接自修复控制系统方案，将系统的故障和干扰减小，从而实现对无人机飞行控制系统的跟踪控制。2、针对故障和参数的不确定性，提出了一种基于超稳定性理论的无人机飞控系统直接自修复控制方法。考虑输入的有界性，设计了一个基本的状态反馈控制器，使系统保持稳定。同时设计出基于超稳定性理论的自修复控制方案。该方案可以提高飞控系统的鲁棒性能和跟踪精度，同时确保闭环系统的稳定性。3、针对系统存在的外界干扰，应用非线性干扰观测器对被控对象进行观测，并将所得输出转入到相应的输入端，消除系统的外界干扰。将滑模控制引入到飞控系统中，设计滑模面和滑模控制器；利用自适应技术来估计故障的上界，设计出新型的基于非线性观测器的直接自修复控制系统。同时利用李雅普诺夫理论对所设计的系统进行稳定性证明。本文针对叁种方案均做了数字仿真验证，仿真结果证明了本文所提方案的可行性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2013-03-01）
栾文力[5]（2013）在《直升机飞行控制系统直接自修复控制方法研究》一文中研究指出随着经济的发展，直升机在国民生活中起着越来越重要的作用，直升机飞行控制系统的可靠性和安全性越来越受到人们的重视。如何提高飞行控制系统的自修复能力成为专家学者研究的热点。以直升机飞行控制系统为研究对象，本文提出了四种不同直接自修复控制方案。在故障连续加重的情况下，针对直升机LPV飞行控制系统，本文提出了一种基于模型参考自适应控制的直接自修复控制方案。该方案主要采用自适应控制和外环补偿技术对故障进行自适应调节，从而实现自修复控制。另外，该直接自修复控制方案具有一定的工程应用价值。在故障情况下，针对含有未知参数的直升机非线性飞行控制系统，本文提出了一种基于自适应滑模后推控制和非线性观测器的直接自修复控制方案。该方案改善了滑模控制模态，提高了自修复控制的准确性。针对含有不确定非线性项的直升机飞行控制系统，本文提出了一种基于自适应滑模控制的直接自修复控制，该方案实现了较为精确的跟踪控制。针对一类MIMO非线性直升机飞行控制系统，本文提出了一种基于自适应滑模控制的直接自修复控制。首先针对SISO非线性系统设计了自修复控制器，然后将该方案推广到了MIMO非线性系统中。该方案具有一定的普遍性。本文针对每种方案均做了实例仿真验证，仿真结果均表明了本文提出的方案的有效性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2013-03-01）
陈复扬,姜斌,陶钢[6]（2011）在《基于量子控制与自适应补偿器的直升机直接自修复控制(英文)》一文中研究指出针对发生复杂故障情况下的直升机采用量子控制理论与自适应补偿器技术进行直接自修复控制方法研究。首先对线性参数时变直升机控制系统进行模型参考自适应控制器设计;其次在外环增加自适应补偿器提高直升机控制系统的自修复控制能力,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明了该系统的稳定性。最后为提高自修复控制律的抗干扰能力,在不影响系统稳定性的前提下,在故障信号与干扰信号之间增加量子前馈控制模块。仿真结果表明了该控制方法的有效性。(本文来源于《Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics》期刊2011年04期）
柳其亮,徐德民[7]（2010）在《AUV舵面故障的直接自修复控制》一文中研究指出为了提高水下航行器(AUV)控制系统的可靠性,提出了基于模型跟随法的直接自修复控制方案,通过寻找故障发生后立即产生作用且与故障的具体信息无关的直接自修复控制规律,使故障AUV迅速恢复正常工作状态。该方案无需故障辨识就可以实现多个舵面故障的完全自修复,在AUV无故障时对其性能没有任何损失,并对扰动有良好的纠偏能力。上述特点和结论均得到了数学上的严格论证和仿真结果的有效支持。(本文来源于《鱼雷技术》期刊2010年02期）
陈复扬,姜斌[8]（2006）在《民航飞机舵面故障再测复现技术与直接自修复控制研究》一文中研究指出采用直接自适应控制方式对高空高速瞬时发生舵面卡死故障的民航机完成自修复控制,返场后根据“黑匣子”数据,运用基于双假设／多假设概率统计法进行累积总和试验,可在地面维护时再测复现高空高速时的舵面故障,以确保民航机可反复使用。仿真结果验证了本文提出的直接自修复控制方法、故障再测复现方法能够保证民航机的可生存性和可维护性。(本文来源于《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集》期刊2006-07-01）
葛铁[9]（2002）在《多故障的直接自修复控制》一文中研究指出飞行自修复控制(Flight Self-Repairing Control)最早是美国NASA于1982年提出的，我国在1993年开始进行这方面的研究。直接自修复控制是文在1999年提出的基本方法，它抛弃了传统自修复系统的固定时序，修复作用在故障发生时就立即开始，而无须先辨识故障模式。这样就避免了传统的自修复控制方法所伴随的修复时间长、修复过程控制品质差、修复能力较低等方面的不足，从而成为飞行自修复控制中一个极有前途和生命力的研究方向。 本文在文的研究基础上，对直接自修复理论进行了丰富和发展：主要研究了文提出的直接自修复律在多个故障同时发生或相继发生时的修复作用；研究了直接自修复律的参数选取问题；同时，对飞机模型方程的线性化、浮松故障的建模问题作了一些理论分析。 本文从理论上严格证明了直接自修复律对大多数双故障能实现有效的修复。最后的仿真结果也支持了本文的结论。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2002-03-01）
直接自修复论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出一种基于故障观测器的无人机直接自修复控制。首先,根据系统本身存在的故障,设计了一个非线性故障观测器对其进行观测。其次,设计了一个快速终端滑模面和直接自修复控制器,将指数函数和符号函数引入到新型滑模面里。同时引入了自适应技术,对不确定的故障估计其上界。最后,通过对无人机进行了相应的仿真数值验证得出所提方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直接自修复论文参考文献
[1].杨荟憭,姜斌,张柯.四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制[J].控制理论与应用.2014
[2].侯睿.基于故障观测器的无人机直接自修复控制[J].民用飞机设计与研究.2013
[3].杨荟憭,姜斌,陈复扬,张柯,张新宇.四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制研究[C].第叁十二届中国控制会议论文集（B卷）.2013
[4].侯睿.基于飞控系统的直接自修复控制方法研究[D].南京航空航天大学.2013
[5].栾文力.直升机飞行控制系统直接自修复控制方法研究[D].南京航空航天大学.2013
[6].陈复扬,姜斌,陶钢.基于量子控制与自适应补偿器的直升机直接自修复控制(英文)[J].TransactionsofNanjingUniversityofAeronautics&Astronautics.2011
[7].柳其亮,徐德民.AUV舵面故障的直接自修复控制[J].鱼雷技术.2010
[8].陈复扬,姜斌.民航飞机舵面故障再测复现技术与直接自修复控制研究[C].中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集.2006
[9].葛铁.多故障的直接自修复控制[D].南京航空航天大学.2002