全文摘要
本实用新型公开了一种用于爬行焊接机器人焊缝定位工装，包括锥体部分、圆柱部分和设置在圆柱部分内部的内孔部分；所述锥体部分与分离圆柱部分可分离，当锥体部分与圆柱部分靠近时，所述锥体部分与圆柱部分自动贴合在一起。本实用新型的有益效果：该装置简易，便于携带，操作方便，其可以使得爬行机器人的快速找到焊缝并开始焊接，明显提高焊接效率。
主设计要求
1.一种用于爬行焊接机器人焊缝定位工装，其特征在于：包括锥体部分(1)、圆柱部分(2)和设置在圆柱部分(2)内部的内孔部分(3)；所述锥体部分(1)与圆柱部分(2)可分离，当锥体部分(1)与圆柱部分(2)靠近时，所述锥体部分(1)与圆柱部分(2)自动贴合在一起。
设计方案
1.一种用于爬行焊接机器人焊缝定位工装，其特征在于：包括锥体部分(1)、圆柱部分(2)和设置在圆柱部分(2)内部的内孔部分(3)；所述锥体部分(1)与圆柱部分(2)可分离，当锥体部分(1)与圆柱部分(2)靠近时，所述锥体部分(1)与圆柱部分(2)自动贴合在一起。
2.根据权利要求1所述的用于爬行焊接机器人焊缝定位工装，其特征在于：所述锥体部分(1)、圆柱部分(2)和设置在圆柱部分(2)内部的内孔部分(3)同心。
3.根据权利要求1所述的用于爬行焊接机器人焊缝定位工装，其特征在于：所述锥体部分(1)与圆柱部分(2)相贴合的面上设置有磁性材料。
4.根据权利要求1所述的用于爬行焊接机器人焊缝定位工装，其特征在于：所述内孔部分(3)的内孔直径约大于焊枪枪头0.5mm，深度约10mm-40mm；圆柱部分直径大于内孔直径3mm，长度15mm-45mm，锥体部分(1)的锥体高度15mm以上。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机械装备制造领域，特别适用于机械装备制造中的一种爬行焊接机器人焊缝定位工装。
背景技术
中国制造Made in China、Made in PRC是世界上认知度最高的标签之一，因为快速发展的中国和他庞大的工业制造体系，这个标签可以在广泛的商品上找到，从服装到电子产品。中国制造是一个全方位的商品，它不仅包括物质成分，也包括文化成分和人文内涵。中国制造在进行物质产品出口的同时，也将人文文化和国内的商业文明连带出口到国外。中国制造的商品在世界各地都有分布。尤其在机械装备制造领域，中国制造涉及各种进出口、自给装备，在这些装备中，很多装备都设计有焊接需求，而当今的人工焊接低效率，不稳定质量已不能适应社会发展，取而代之的就是机器人焊接，机器人焊接由于其明显的优势必将成为焊接中坚力量。然而，爬行机器人这类自动焊接设备，焊接过程中难以找到焊缝，大大降低了焊接效率，本实用新型就是解决该问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种爬行焊接机器人焊缝定位工装解决爬行机器人焊接过程中难以找到焊缝的问题。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案是，一种用于爬行焊接机器人焊缝定位工装，包括锥体部分、圆柱部分和设置在圆柱部分内部的内孔部分；所述锥体部分与分离圆柱部分可分离，当锥体部分与圆柱部分靠近时，所述锥体部分与圆柱部分自动贴合在一起。
进一步的，所述锥体部分、圆柱部分和设置在圆柱部分内部的内孔部分同心。
进一步的，所述锥体部分与圆柱部分相贴合的面上设置有磁性材料。
进一步的，所述内孔部分的内孔直径约大于焊枪枪头0.5mm，深度约10mm-40mm；圆柱部分直径大于内孔直径3mm，长度15mm-45mm，锥体部分的锥体高度15mm以上。
本实用新型的有益效果：该装置简易，便于携带，操作方便，其可以使得爬行机器人的快速找到焊缝并开始焊接，明显提高焊接效率。
附图说明
图1为工装的结构示意图；
图2为工装使用时状态图。
其中，锥体部分1、圆柱部分2、内孔部分3、焊枪枪头4、焊缝5
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的阐述。
如图1-2所示，一种用于爬行焊接机器人焊缝定位工装，包括锥体部分1、圆柱部分2和设置在圆柱部分2内部的内孔部分3，内孔部分3的内孔直径约大于焊枪枪头0.5mm，深度约10mm-40mm；圆柱部分直径大于内孔直径3mm，长度15mm-45mm，锥体部分1的锥体高度15mm以上。为了使焊枪枪头的定位更加准确，所述锥体部分1、圆柱部分2和设置在圆柱部分2内部的内孔部分3同心。
锥体部分1与分离圆柱部分2可分离，使用时圆柱部分2套接在焊枪枪头4上，锥体部分1放在需要焊接的焊缝5中，当锥体部分1与圆柱部分2靠近时，所述锥体部分1与圆柱部分2通过相贴合的面上设置的磁性材料自动贴合在一起，实现自动快速的找到焊缝并开始进行下一步焊接。可以看出该工装小巧简易，便于携带，操作方便，明显能提高焊接效率。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920294704.2
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:90(成都)
授权编号:CN209919191U
授权时间:20200110
主分类号:B23K37/04
专利分类号:B23K37/04
范畴分类:申请人:中国电建集团透平科技有限公司
第一申请人:中国电建集团透平科技有限公司
申请人地址:610000 四川省成都市武科西四路15号
发明人:郭芝斌;李明;王升正;魏子海;张永生;邢伟;范苛
第一发明人:郭芝斌
当前权利人:中国电建集团透平科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计