一种包装机出盘叠盘装置论文和设计-余飞

全文摘要

本实用新型公开了一种包装机出盘叠盘装置，主要解决现有技术中存在的现有包装机出盘叠盘装置采用人工依次叠盘，费时费力，降低了包装机的效率及分别使用不同的机械手移动产品盘和产品，增加了设备的生产成本，增大了产品的使用空间的问题。该一种包装机出盘叠盘装置包括叠盘皮带传输机，其入盘端为出盘区，出盘端设有挡板；靠近出盘端的叠盘皮带传输机两侧分别设有叠盘装置，叠盘装置对应的叠盘皮带传输机两侧之间设有用于顶升全部产品盘的顶升装置。通过上述方案，本实用新型达到了人工叠盘，省时省力的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

主设计要求

1.一种包装机出盘叠盘装置，其特征在于：包括叠盘皮带传输机，其入盘端为出盘区，出盘端设有挡板；靠近出盘端的叠盘皮带传输机两侧分别设有叠盘装置，叠盘装置对应的叠盘皮带传输机两侧之间设有用于顶升全部产品盘的顶升装置。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种包装机出盘叠盘装置，其特征在于：叠盘装置包括叠盘片和竖直气缸；叠盘片连接有控制其水平往复运动的水平气缸；水平气缸设置在竖直气缸顶部实现竖直升降。

3.根据权利要求2所述的一种包装机出盘叠盘装置，其特征在于：叠盘皮带传输机的两侧设有护板；竖直气缸设置在护板上。

4.根据权利要求3所述的一种包装机出盘叠盘装置，其特征在于：叠盘皮带传输机两侧之间和出盘区均设有光电开关。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种包装机出盘叠盘装置，其特征在于：还包括机架和连接板；机架上连接有驱动连接板移动的驱动机构；连接板上设有至少两个吸盘，吸盘与产品盘的四角中任两角或多角位置相对应；连接板上设有多个用于抓取产品的抓手。

6.根据权利要求5所述的一种包装机出盘叠盘装置，其特征在于：驱动机构包括与连接板连接的竖直牵引气缸控制其竖直升降，竖直牵引气缸连接有水平牵引气缸带动连接板水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种包装机出盘叠盘装置，其特征在于：抓手上设有光纤反射器。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体地说，是涉及一种包装机出盘叠盘装置。

背景技术

包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为:液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等；将装好的产品的产品盘进行叠盘是包装工艺中一个重要的工序。

现有包装机是将装好产品的产品盘，采用人工依次叠盘，费时费力，降低了包装机的效率；现包装机将分别使用不同的机械手移动产品盘和产品，增加了设备的生产成本，增大了产品的使用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装机出盘叠盘装置，以解决现有包装机出盘叠盘装置采用人工依次叠盘，费时费力，降低了包装机的效率及分别使用不同的机械手移动产品盘和产品，增加了设备的生产成本，增大了产品的使用空间的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种包装机出盘叠盘装置包括叠盘皮带传输机，其入盘端为出盘区，出盘端设有挡板；靠近出盘端的叠盘皮带传输机两侧分别设有叠盘装置，叠盘装置对应的叠盘皮带传输机两侧之间设有用于顶升全部产品盘的顶升装置。

具体地，叠盘装置包括叠盘片和竖直气缸；叠盘片连接有控制其水平往复运动的水平气缸；水平气缸设置在竖直气缸顶部实现竖直升降。

具体地，叠盘皮带传输机的两侧设有护板；竖直气缸设置在护板上。

具体地，叠盘皮带传输机两侧之间和出盘区均设有光电开关。

具体地，一种包装机出盘叠盘装置还包括机架和连接板；机架上连接有驱动连接板移动的驱动机构；连接板上设有至少两个吸盘，吸盘与产品盘的四角中任两角或多角位置相对应；连接板上设有多个用于抓取产品的抓手。

具体地，驱动机构包括与连接板连接的竖直牵引气缸控制其竖直升降，竖直牵引气缸连接有水平牵引气缸带动连接板水平移动。

具体地，抓手上设有光纤反射器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过叠盘片将装好产品的产品盘依次重叠在一起达到设定高度后取出，使本实用新型的自动化程度更高，配合吸盘将产品盘移动至放盘区，全自动化的完成该工序。

(2)本实用新型中连接板上设有吸盘和抓手同时兼具取盘，将产品装盘，检测是否漏装产品，将装有产品的产品盘放置出盘区；集成了多种功能，使本实用新型结构更加简洁便用；竖直牵引机构和水平牵引机构也可为其他具有相同功能的设备。

(3)本实用新型中护板用于防止产品盘偏离传输路线，保证产品盘顺利到达放盘区。

附图说明

图1为产品盘的结构示意图。

图2为出盘叠盘的结构示意图。

图3为抓手的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-叠盘皮带传输机，2-出盘区，3-挡板，4-顶升装置，5-叠盘片，6-竖直气缸，7-水平气缸，8-护板，9-光电开关，11-连接板，12-吸盘，13-抓手，14- 竖直牵引气缸，15-水平牵引气缸，16-光纤反射器，17-光纤线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1至图3所示，一种包装机出盘叠盘装置包括叠盘皮带传输机1，其入盘端为出盘区2，出盘端设有挡板3；靠近出盘端的叠盘皮带传输机1两侧分别设有叠盘装置，叠盘装置对应的叠盘皮带传输机1两侧之间设有用于顶升全部产品盘的顶升装置4；顶升装置4为顶升气缸，其也可为其他具体相同功能的设备；第一个装好产品的产品盘进入出盘区2在叠盘皮带传输机1的带动下输出，至叠盘装置处，顶升装置4将第一个产品盘顶起，叠盘皮带传输机1两侧的叠盘装置将该产品盘抬起，在挡板3的作用下该产品盘会一直处于挡板3处，第二个产品盘过来时顶升装置4将其顶起，叠盘装置伸出抬起两个产品盘，累积在挡板3处，依次累积到设定高度后取出累积好的装好产品的产品盘；顶升装置4可为气缸也可为其他具有相同功能的设备。

作为本实用新型较佳的实施例中，叠盘装置包括叠盘片5和竖直气缸6；叠盘片5连接有控制其水平往复运动的水平气缸7；水平气缸7设置在竖直气缸6 顶部实现竖直升降；产品盘进入出盘区2在叠盘皮带传输机1的带动下输出，至叠盘装置处，顶升装置4将第一个产品盘顶起，叠盘皮带传输机1两侧的叠盘片5将该产品盘抬起，在挡板3的作用下该产品盘会一直处于挡板3处，第二个产品盘过来时顶升装置4将其顶起，叠盘片5缩回在伸出抬起两个产品盘，累积在挡板3处，依次累积到设定高度后取出累积好的装好产品的产品盘；顶升装置4可为气缸也可为其他具有相同功能的设备。

作为本实用新型较佳的实施例中，叠盘皮带传输机1的两侧设有护板8；竖直气缸6设置在护板8上；护板8用于防止产品盘偏离传输路线，保证产品盘顺利到达出盘区2。

作为本实用新型较佳的实施例中，叠盘皮带传输机1两侧之间和出盘区2 均设有光电开关9；光电开关9用于检测产品盘是否放置到位。

作为本实用新型较佳的实施例中，一种包装机出盘叠盘装置还包括机架和连接板11；机架上连接有驱动连接板11移动的驱动机构；连接板11上设有至少两个吸盘12，吸盘12与产品盘的四角中任两角或多角位置相对应；连接板 11上设有多个用于抓取产品的抓手13；连接板11上设有吸盘12和抓手13同时兼具将产品装盘和将装好产品的产品盘移动至出盘区2的功能，还能检测是否漏装产品，集成了多种功能，使本实用新型结构更加简洁便用；竖直牵引机构和水平牵引机构也可为其他具有相同功能的设备；吸盘12用于将装好产品的产品盘移动至出盘区2，抓手13抓取产品放置在产品盘中；机架根据实际安装情况选择其具体位置，需要使吸盘12的在行程距离以内能吸取移动产品盘，抓手13在行程距离以内能抓取产品放置在产品盘中。

作为本实用新型较佳的实施例中，驱动机构包括与连接板11连接的竖直牵引气缸14控制其竖直升降，竖直牵引气缸14连接有水平牵引气缸15带动连接板11水平移动；也可为其他具有相同功能的设备。

作为本实用新型较佳的实施例中，抓手13上设有光纤反射器16；光纤反射器16通过发出光纤线17检测是否漏放，漏取产品。

本实用新型的原理如下：

抓手13将产品装入产品盘之后，吸盘12将装有产品的产品盘移动至出盘区2在叠盘皮带传输机1的带动下输出，至叠盘装置处，顶升装置4将第一个产品盘顶起，叠盘皮带传输机1两侧的叠盘片5将该产品盘抬起，在挡板3的作用下该产品盘会一直处于挡板3处，第二个产品盘过来时顶升装置4将其顶起，叠盘片5缩回在伸出抬起两个产品盘，累积在挡板3处，依次累积到设定高度后取出累积好的装好产品的产品盘；顶升装置4可为气缸也可为其他具有相同功能的设备。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

设计图

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