自动除锈装置论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及金属表面技术处理设备技术领域，是一种自动除锈装置，其包括平台、除锈电机、转动电机和推动电机，平台左部设有调节装置，调节装置上部沿左右方向安装有除锈电机，除锈电机的输出轴固定安装有除锈刷，除锈刷位于平台上方；除锈刷下方对应的平台上部沿前后方向设有前进轨道，前进轨道上方安装有能相对其前后移动的滑板，滑板上部后侧沿前后方向安装有转动电机，滑板右部设有至少一个推动螺套，对应推动螺套后方的平台上固定安装有推动电机，推动电机的输出轴固定安装有推动螺杆，推动螺杆与推动螺套螺纹传动连接在一起。作业过程中管道在转动电机和推动电机的共同作用下转动并前后移动由此可使其除锈均匀，有效提高了作业效率。

设计方案

1.一种自动除锈装置，其特征在于包括平台、除锈电机、转动电机和推动电机，平台左部设有调节装置，调节装置上部沿左右方向安装有除锈电机，除锈电机的输出轴固定安装有除锈刷，除锈刷位于平台上方；除锈刷下方对应的平台上部沿前后方向设有前进轨道，前进轨道上方安装有能相对其前后移动的滑板，滑板上部后侧沿前后方向安装有转动电机，滑板右部设有至少一个推动螺套，对应推动螺套后方的平台上固定安装有推动电机，推动电机的输出轴固定安装有推动螺杆，推动螺杆与推动螺套螺纹传动连接在一起。

2.根据权利要求1所述的自动除锈装置，其特征在于轨道对应位置的平台前部设有能控制推动电机正\/反转的第一限位开关，轨道对应位置的平台后部设有能控制除锈电机、转动电机和推动电机停止工作的第二限位开关，第一限位开关与推动电机电连接在一起，第二限位开关分别与除锈电机、转动电机和推动电机电连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的自动除锈装置，其特征在于前进轨道为滚动式直线导轨或滑动式直线导轨。

4.根据权利要求1或2所述的自动除锈装置，其特征在于推动螺杆后部与推动电机的输出轴固定安装在一起，推动螺杆前部传动连接有轴承，轴承通过轴承座固定在平台上部。

5.根据权利要求3所述的自动除锈装置，其特征在于推动螺杆后部与推动电机的输出轴固定安装在一起，推动螺杆前部传动连接有轴承，轴承通过轴承座固定在平台上部。

6.根据权利要求1或2或5所述的自动除锈装置，其特征在于滑板上部安装有至少一个能辅助管道与转动电机输出轴连接的托架，管道通过管卡与转动电机的输出轴固定安装在一起。

7.根据权利要求3所述的自动除锈装置，其特征在于滑板上部安装有至少一个能辅助管道与转动电机输出轴连接的托架，管道通过管卡与转动电机的输出轴固定安装在一起。

8.根据权利要求4所述的自动除锈装置，其特征在于滑板上部安装有至少一个能辅助管道与转动电机输出轴连接的托架，管道通过管卡与转动电机的输出轴固定安装在一起。

9.根据权利要求1或2或5或7或8所述的自动除锈装置，其特征在于调节装置包括调节板、调节轨道、固定板和导向轨道，平台左部沿上下方向安装有导向轨道，导向轨道左侧沿左右方向安装有固定板，固定板能沿导向轨道上下移动，固定板上部沿左右方向设有调节轨道，调节轨道上侧安装有调节板，调节板能沿调节轨道左右移动，调节板上部与除锈电机固定连接在一起。

10.根据权利要求6所述的自动除锈装置，其特征在于调节装置包括调节板、调节轨道、固定板和导向轨道，平台左部沿上下方向安装有导向轨道，导向轨道左侧沿左右方向安装有固定板，固定板能沿导向轨道上下移动，固定板上部沿左右方向设有调节轨道，调节轨道上侧安装有调节板，调节板能沿调节轨道左右移动，调节板上部与除锈电机固定连接在一起。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及金属表面技术处理设备技术领域，是一种自动除锈装置。

背景技术

管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的重要部件，广泛应用于给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程中。但是，管道在长期使用过程中管道表面会受到气体、液体、颗粒物等的侵蚀而出现锈蚀，如不及时将管道表面的锈蚀清除则会加重其锈蚀程度，严重影响了管道的密封性及其机械强度。因此，管道除锈已经成为管道保养和使用处理中的重要环节。而现有除锈工具在工作使用中存在工作效率低、除锈不均匀的问题，无法满足管道除锈高效、均匀的作业要求。

发明内容

本实用新型提供了一种自动除锈装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有管道除锈工具工作效率低、除锈不均匀的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自动除锈装置，包括平台、除锈电机、转动电机和推动电机，平台左部设有调节装置，调节装置上部沿左右方向安装有除锈电机，除锈电机的输出轴固定安装有除锈刷，除锈刷位于平台上方；除锈刷下方对应的平台上部沿前后方向设有前进轨道，前进轨道上方安装有能相对其前后移动的滑板，滑板上部后侧沿前后方向安装有转动电机，滑板右部设有至少一个推动螺套，对应推动螺套后方的平台上固定安装有推动电机，推动电机的输出轴固定安装有推动螺杆，推动螺杆与推动螺套螺纹传动连接在一起。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或\/和改进：

上述轨道对应位置的平台前部可设有能控制推动电机正\/反转的第一限位开关，轨道对应位置的平台后部可设有能控制除锈电机、转动电机和推动电机停止工作的第二限位开关，第一限位开关可与推动电机电连接在一起，第二限位开关可分别与除锈电机、转动电机和推动电机电连接在一起。

上述前进轨道可为滚动式直线导轨或滑动式直线导轨。

上述推动螺杆后部与推动电机的输出轴可固定安装在一起，推动螺杆前部可传动连接有轴承，轴承可通过轴承座固定在平台上部。

上述滑板上部可安装有至少一个能辅助管道与转动电机输出轴连接的托架，管道可通过管卡与转动电机的输出轴固定安装在一起。

上述调节装置可包括调节板、调节轨道、固定板和导向轨道，平台左部可沿上下方向安装有导向轨道，导向轨道左侧可沿左右方向安装有固定板，固定板能沿导向轨道上下移动，固定板上部可沿左右方向设有调节轨道，调节轨道上侧可安装有调节板，调节板能沿调节轨道左右移动，调节板上部与除锈电机固定连接在一起。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，前进轨道的设置使转动电机在推动电机的作用下能够在前进轨道上前后移动，使其传动稳定；推动螺套和推动螺杆的设置有效实现了推动电机带动滑板在前进轨道内前后移动，进而带动转动电机前后移动，由此实现管道在作业过程中能够边转动边前后移动的目的。本实用新型在转动电机和推动电机的共同作用下使管道边转动边向前或向后移动，进而在除锈电机的作用下除锈刷将管道表面的锈蚀除去，具有除锈均匀、作业效率高的优点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的立体结构示意图。

附图2为本实用新型最佳实施例另一视角的立体结构示意图。

附图中的编码分别为：1为平台，2为除锈电机，3为除锈刷，4为前进轨道，5为滑板，6为转动电机，7为推动螺套，8为推动螺杆，9为推动电机，10为轴承座，11为托架，12为第一限位开关，13为第二限位开关，14为调节板，15为调节轨道，16为固定板，17为导向轨道，18为控制柜。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1中A向的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该自动除锈装置包括平台1、除锈电机2、转动电机6和推动电机9，平台1左部设有调节装置，调节装置上部沿左右方向安装有除锈电机2，除锈电机2的输出轴固定安装有除锈刷3，除锈刷3位于平台1上方；除锈刷3下方对应的平台1上部沿前后方向设有前进轨道4，前进轨道4上方安装有能相对其前后移动的滑板5，滑板5上部后侧沿前后方向安装有转动电机6，滑板5右部设有至少一个推动螺套7，对应推动螺套7后方的平台1上固定安装有推动电机9，推动电机9的输出轴固定安装有推动螺杆8，推动螺杆8与推动螺套7螺纹传动连接在一起。

作业时，将待除锈管道放置在滑板5上并且其一端与转动电机6的输出轴固定安装在一起，启动除锈电机2、转动电机6和推动电机9，在转动电机6和推动电机9的共同作用下使管道边转动边向前或向后移动，进而在除锈电机2的作用下除锈刷3将管道表面的锈蚀除去。由于管道在转动电机6和推动电机9的共同作用下转动并前后移动由此可使其除锈更加均匀，同时本实用新型在作业的过程中管道的除锈移动及除锈均由电机控制使其作业省时省力，有效提高了作业效率。前进轨道4的设置使转动电机6在推动电机9的作用下能够在前进轨道4上前后移动，使其传动稳定；推动螺套7和推动螺杆8的设置有效实现了推动电机9带动滑板5在前进轨道4内前后移动，进而带动转动电机6前后移动，由此实现管道在作业过程中能够边转动边前后移动的目的，结构紧凑，传动可靠。根据需要，除锈电机2、转动电机6和推动电机9型号均为Y80M2-2。

可根据实际需要，对上述自动除锈装置作进一步优化或\/和改进：

如附图1、2所示，轨道对应位置的平台1前部设有能控制推动电机9正\/反转的第一限位开关12，轨道对应位置的平台1后部设有能控制除锈电机2、转动电机6和推动电机9停止工作的第二限位开关13，第一限位开关12与推动电机9电连接在一起，第二限位开关13分别与除锈电机2、转动电机6和推动电机9电连接在一起。作业时，依次将除锈电机2、转动电机6和推动电机9开启，管道在转动电机6和推动电机9的共同作用下边转动边向前运动，同时在除锈电机2的作用下将管道表面的锈蚀去除。当滑板5前部与第一限位开关12接触时，在第一限位开关12的作用下推动电机9停止转动同时在延迟两秒后反向转动使管道向后运动（在此过程中转动电机6和除锈电机2正常转动），同时除锈电机2对管道进行二次除锈，有效提高了其除锈效果。当管道向后运动，滑板5后部与第二限位开关13接触时，在第二限位开关13的作用下除锈电机2、转动电机6和推动电机9均停止工作，此时便可对管道进行更换，由此开始新一轮的除锈作业。第一限位开关12和第二限位开关13的设置不仅实现了推动电机9正反转的自动控制，同时也有效避免了滑板5从轨道内脱离，管道从平台1上掉落的现象发生，提高了作业的安全性。此外，本实用新型在使用过程中便捷高效，只需分别控制除锈电机2、转动电机6和推动电机9的运行即可实现管道除锈的作用，省时省力，除锈均匀的同时也有效提高了作业效率。根据需要，第一限位开关12和第二限位开关13的型号均为TZ-7144；此外，本实用新型中所涉及到的除锈电机2、转动电机6和推动电机9的控制开关均设置在控制柜18内。

如附图1、2所示，前进轨道4为滚动式直线导轨或滑动式直线导轨。当前进轨道4为滚动式直线导轨时，即导轨与其配套的滑板5之间设有滚珠、滚柱、滚针等滚动体，可有效减小滑板5相对轨道移动的摩擦力；当前进轨道4为滑动式直线导轨时，即导轨与滑板5之间直接接触并通过二者的相对滑动实现滑板5在导轨内的移动，使其传动更加稳定。

如附图1、2所示，推动螺杆8后部与推动电机9的输出轴固定安装在一起，推动螺杆8前部传动连接有轴承，轴承通过轴承座10固定在平台1上部。由此不仅为推动螺杆8提供了支撑，同时轴承的设置也降低推动螺杆8转动过程中的摩擦力，避免了在作业过程中出现卡顿的现象。

如附图1、2所示，滑板5上部安装有至少一个能辅助管道与转动电机6输出轴连接的托架11，管道通过管卡与转动电机6的输出固定安装在一起。作业时，将管道置于托架11上，然后将管道与转动电机6的输出轴连接在一起，托架11的设置可在管道安装时对其进行定位，防止管道滚动，由此可便于管道的拆装，使用方便、快捷。

如附图1、2所示，调节装置包括调节板14、调节轨道15、固定板16和导向轨道17，平台1左部沿上下方向安装有导向轨道17，导向轨道17左侧沿左右方向安装有固定板16，固定板16能沿导向轨道17上下移动，固定板16上部沿左右方向设有调节轨道15，调节轨道15上侧安装有调节板14，调节板14能沿调节轨道15左右移动，调节板14上部与除锈电机2固定连接在一起。由此可分别通过调节轨道15和导向轨道17调节除锈电机2相对于平台1的左右位置和上下位置，从而使本实用新型适应不同管径的管道，使用便捷。根据需要，调节板14相对调节轨道15、调节轨道15相对导向轨道17的位置固定可采用定位螺栓，即调节好其相对位置后通过定位螺栓将对应的二者固定，避免在作业过程中出现错位的现象。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

设计图

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设计方案

设计说明书

设计图

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