导读:本文包含了数字伺服系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:数字,伺服系统,永磁,天线,算法,模糊,直流电机。
数字伺服系统论文文献综述写法
许海斌,陈兴文,王惠博[1]（2019）在《基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统探究》一文中研究指出电能是我国的基本能源之一,人们在日常生活、工作和学习的过程中都需要使用电能。基于现阶段电能传输及转化过程中造成的电能浪费问题,工作人员正在积极研究无刷直流电机的应用优势和具体操作方法。在这个过程中,由于我国已经进入信息化时代,相应的控制系统也开始朝着智能化和自动化的方向发展。据此主要介绍了DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统的构建过程、控制方法及操作注意事项。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年22期）
吴迎年,杨弃[2]（2019）在《视觉伺服抓取系统及其数字孪生系统研究》一文中研究指出针对智能制造生产线中的机器人抓取需求,设计了视觉伺服抓取系统;以视觉伺服控制系统为基础,设计并构建了视觉伺服数字孪生系统,实现了数字模型与物理模型的信息同步、互操作以及数字模型对物理模型状态的预测。对于目标物体的不同运动情况制定了3种目标运动状态预测方案,通过数字孪生系统对抓取实验的模拟结果确定使用不同方案的条件,为物理实体的抓取提供最优方案。以NAO机器人为实验平台实现了系统的抓取任务,通过实验验证了方案的有效性。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2019年06期）
韩颖,权渭锋,李楠[3]（2019）在《旋变数字转换器在制导雷达伺服系统中的应用》一文中研究指出论文利用旋变数字转换器(Resolver-to-digital Converter,RDC)芯片19XSZ3412-S32-07A构建了制导雷达伺服控制系统中,高精度的双路位置检测模块。首先,介绍了轴角转换、粗-精组合及粗-精纠错的原理;给出了轴角转换系统中包含激磁源、旋变芯片以及旋转变压器在内的叁个主要模块的工作原理;设计了基于19XSZ3412-S32-07A的旋变数字转换器转换模块内部电路,搭建了外围硬件系统。提出了基于DSP的粗、精通道解耦算法。本文设计的基于旋变数字转换器的系统外围器件少,解算精度高,达到了相关设计要求,系统工作稳定可靠。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年05期）
王凌艳[4]（2019）在《某型雷达全数字交流伺服系统设计》一文中研究指出伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统,它能够使输出量快速而准确的跟随输入量的变化而变化,因此可以实现随动或者自动跟踪目标。伺服系统根据需求实现方法很多,有以直流电机驱动控制对象的伺服系统,有以叁相异步电机驱动控制对象的伺服系统,有以直流无刷电机驱动控制对象的伺服系统等。本文主要从应用方面研究了应用于某型雷达上交流永磁同步电机驱动控制对象的全数字交流伺服系统,系统采用位置环、电流环、和速度环叁环控制,形成全闭环控制系统,外环采用位置环控制,内环为速度环和电流环,使系统满足稳定度和精度,以及快速性等要求。论文首先根据机关下达的雷达整机要求中对伺服指标的要求,对伺服进行了总体方案设计。系统采用基于空间矢量脉宽调制SVPWM控制技术的全数字交流伺服系统,通过驱动器内合理的PID控制参数的调节,达到系统的最优控制,完成总体对指标的要求。结合整个伺服系统总体方案,进行了驱动器、执行电机,测量元件等元器件计算选型,系统硬件结构设计,伺服控制器设计,角度采集与处理单元设计,方位手动功能的设计,俯仰应急功能的设计,系统BITE设计以及电磁兼容性设计等。结合系统硬件设计了系统软件,编写了相应的软件,主要包括伺服控制程序,角码转换程序,系统BITE程序等。根据电磁兼容的叁要素,在硬件设计电路中加入电磁兼容性设计,并根据实际调试过程对电磁兼容性设计进行完善。系统在各个模块设计平台上对各模块指标进行了验证,同时在驱动器自带的人机交互软件中对电流环,位置环,电流环进行了设计。最后对系统进行了成功测试与分析。论文所描述的伺服系统设备已经调试完成,经过测试,所有指标满足机关对系统指标的要求,系统精度高,稳定度好,能够快速响应,从而验证了全数字交流伺服系统实现驱动控制对象的合理性以及优越性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-05-11）
张小红,曹英健,盛文巍[5]（2019）在《控制飞行器舵面的电液伺服系统数字动压反馈算法》一文中研究指出建立了控制飞行器舵面的电液伺服系统的质量弹簧物理模型,辨识了特性参数,推导出伺服机构数学模型。采用电子动压反馈的位置闭环控制算法,通过仿真分析和样机带载试验,表明控制算法有效,能有效提高系统的动态特性。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2019年04期）
陈斌[6]（2019）在《EMA数字伺服驱动自适应控制系统研究与实现》一文中研究指出机电作动器(EMA)是一种机电一体化装置,具有集成度高、功率密度大、传动效率高等优点,在飞机翼面控制系统、武器随动系统、电动收放系统中具有良好的应用前景。高性能的EMA要求具有良好的动态响应和环境适应性。针对该要求,本文研究自适应控制在EMA数字伺服驱动领域的应用并搭建以IPM和DSP为核心的伺服驱动平台以进行性能验证。首先,介绍本文EMA总体设计,建立了EMA数学模型,模型包括驱动电机和机械传动两部分。在EMA数学模型的基础上,分析了现有电流控制策略在解耦精确性、动态响应性、对参数变化的鲁棒性方面的优势与不足,提出了基于模型参考自适应(MRAC)的电流环控制策略。在EMA速度环设计中,通过扰动观测器对EMA速度控制过程中的扰动进行观测和前馈补偿。此外,对该控制器的参数敏感性进行分析,在此基础上提出了基于递推最小二乘法(RLS)的速度环自校正控制策略。然后,搭建了EMA数字伺服驱动系统试验平台,包括硬件平台和嵌入式软件系统。硬件平台包括功率驱动电路和数字控制电路,功率驱动电路以智能功率模块(IPM)为核心,采用叁相半桥结构;数字控制电路以DSP+CPLD为核心,结合了DSP的强大运算能力与CPLD的灵活性和便利性;设计了EMA自适应控制嵌入式软件系统,并进行相关测试和调试。最后,在EMA数字伺服驱动平台上对本文提出的自适应控制算法的可行性和有效性进行试验和验证。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2019-03-01）
陈雪梅,谢清钟[7]（2018）在《基于模糊PID数字控制算法的液压启动控制伺服系统的研究》一文中研究指出针对传统PID控制方法对液压启动伺服系统控制过程存在抗干扰差,参数规定冲突的问题。提出基于模糊PID数字的液压启动控制伺服系统控制方法。将液压启动控制伺服系统自主控制输出和PID控制参数结合模糊切换思想,运用模糊切换规则进行判断,将判断结果作用于被控对象,完成模糊PID数字控制器的控制输出。实验结果显示,在模糊PID数字控制算法的支持下,液压启动控制伺服系统的控制效果较为理想,控制过程操作简单且拥有较强的抗干扰能力。(本文来源于《中国电子科学研究院学报》期刊2018年06期）
赵强,唐传胜[8]（2018）在《基于Matlab的数控机床用直线电机伺服系统数字滑模控制》一文中研究指出直线电机直接驱动系统是数控机床高速高静进给系统的理想传动形式,已经成为研究的热点。首先建立了一种直线电机通Matlabsimulink仿真模型;其次,提出了一种改进的数字滑模控制策略。通过仿真验证了本论文方法比PID控制和传统滑模控制具有更好的动静态性能和鲁棒干扰抑制能力。(本文来源于《装备制造技术》期刊2018年07期）
田建涛[9]（2018）在《数字PID控制在天线伺服系统中的应用》一文中研究指出天线伺服系统的作用是实现对目标的快速捕获和稳定跟踪,其采用电流环、速度环和位置环叁环控制结构,通过双电机消隙,并进行速度同步控制。天线伺服系统可采用数字PID控制,分析其算法原理及其算法流程,给出一种PID参数整定方法,并应用该方法对某4.5米天线进行了PID参数整定,在此基础上,基于过渡过程曲线实测结果,总结出了PID参数对天线过渡过程的影响情况,对天线伺服系统PID参数的整定具有实际指导意义。(本文来源于《长沙航空职业技术学院学报》期刊2018年02期）
马纪军,贾军,李铁,于晓黎,孙甲琦[10]（2017）在《基于多数字处理器的平板天线伺服控制系统设计》一文中研究指出平板自跟踪天线系统以其体积小、功耗低、运输使用方便等优点而具有广阔的应用前景。设计一种具备自动跟踪功能的高集成化平板天线伺服控制系统,伺服控制器以DSP+FPGA架构为控制核心,通过集成Rabbit Core网络模块实现伺服控制系统与监控计算机的通信,最后将伺服控制器和伺服驱动器设计安装在自跟踪天线座内部,实现伺服系统的集成化。伺服系统的设计与实现有助于测控设备的小型化和多目标测控任务的执行,具有一定的工程实用价值。(本文来源于《遥测遥控》期刊2017年05期）
数字伺服系统论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对智能制造生产线中的机器人抓取需求,设计了视觉伺服抓取系统;以视觉伺服控制系统为基础,设计并构建了视觉伺服数字孪生系统,实现了数字模型与物理模型的信息同步、互操作以及数字模型对物理模型状态的预测。对于目标物体的不同运动情况制定了3种目标运动状态预测方案,通过数字孪生系统对抓取实验的模拟结果确定使用不同方案的条件,为物理实体的抓取提供最优方案。以NAO机器人为实验平台实现了系统的抓取任务,通过实验验证了方案的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
数字伺服系统论文参考文献
[1].许海斌,陈兴文,王惠博.基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统探究[J].湖北农机化.2019
[2].吴迎年,杨弃.视觉伺服抓取系统及其数字孪生系统研究[J].计算机集成制造系统.2019
[3].韩颖,权渭锋,李楠.旋变数字转换器在制导雷达伺服系统中的应用[J].自动化技术与应用.2019
[4].王凌艳.某型雷达全数字交流伺服系统设计[D].电子科技大学.2019
[5].张小红,曹英健,盛文巍.控制飞行器舵面的电液伺服系统数字动压反馈算法[J].液压气动与密封.2019
[6].陈斌.EMA数字伺服驱动自适应控制系统研究与实现[D].南京航空航天大学.2019
[7].陈雪梅,谢清钟.基于模糊PID数字控制算法的液压启动控制伺服系统的研究[J].中国电子科学研究院学报.2018
[8].赵强,唐传胜.基于Matlab的数控机床用直线电机伺服系统数字滑模控制[J].装备制造技术.2018
[9].田建涛.数字PID控制在天线伺服系统中的应用[J].长沙航空职业技术学院学报.2018
[10].马纪军,贾军,李铁,于晓黎,孙甲琦.基于多数字处理器的平板天线伺服控制系统设计[J].遥测遥控.2017