基于双目视觉的薄壁零件圆孔轮廓测量

论文摘要

针对工业现场的薄壁类零件圆孔轮廓的测量问题,构建一套基于双目视觉的测量系统。以双目摄像机作为视觉传感器,通过检测圆孔内部和零件表面灰度值,实现光源亮度的自动调节,使左右相机同时采集到最清晰的圆孔图像。通过圆孔轮廓识别和基于外极线约束的匹配,继而实现圆孔轮廓三维重建,从而获取圆孔的孔径信息和三维坐标。实验结果表明,系统具有较高的测量精度,其稳定性与精确性满足工业现场的应用。

论文目录

• 1 引 言
• 2 双目视觉测量系统
•   2.1 系统构成
•   2.2 双目视觉测量模型及标定
•   2.3 光源亮度调节与轮廓提取
•   2.4 基于半圆的双目立体匹配
• 3 实验结果及数据分析
•   3.1 实验具体过程
•   3.2 实验结果分析
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 解则晓,王晓东,宫韩磊

关键词: 测量,双目视觉,外极线约束,双目立体匹配,三维重建

来源: 中国激光 2019年12期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用

单位: 中国海洋大学工程学院

基金: 国家自然科学基金(61571408)

分类号: TG806;TP391.41

页码: 179-186

总页数: 8

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