全文摘要
双无刷直流电机并联驱动的机器人关节，涉及机器人关节装置的技术领域。本申请包括两根长连杆，两根长连杆的一端通过固定螺杆连接，另一端分别与短连杆的一端通过固定螺栓连接，每根短连杆的另一端都连接一个无刷直流电机，每个无刷直流电机的外端面上固定电机驱动器，两个无刷直流电机之间布置连接杆。本申请实现了结构简单，操作方便，维护简单，节约成本的目的。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822263931.7
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209868644U
授权时间:20191231
主分类号:B25J17/00
专利分类号:B25J17/00;H02P6/04;H02K11/21
范畴分类:40E;
申请人:南京工程学院
第一申请人:南京工程学院
申请人地址:211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
发明人:谢一宾;乔贵方
第一发明人:谢一宾
当前权利人:南京工程学院
代理人:张耀文
代理机构:32249
代理机构编号:南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计