顾及姿态及声线弯曲的多波束测深归算模型研究

论文摘要

综合考虑测船姿态和声线弯曲对多波束测量影响的耦合效应,严密推导海底测深点位置和水深归算模型。按照模块化程序设计思想,以参数输入输出为研究对象,深入剖析输入参数表征的内容及相关性,合理设计算法流程并突出模型的实用性。实例计算表明:归算模型与国外Caris Hips多波束测量数据处理软件输出结果一致,验证了模型的正确性,程序模块对我国自主研发多波束测量数据处理软件具有借鉴作用。

论文目录

• 1 引 言
• 2 坐标系建立与参数说明
•   2.1 坐标系建立
•   2.2 参数说明
• 3 海底测深点平面位置和水深归算
•   3.1 测深中心相对GPS天线在当地水平坐标系下的偏移量
•   3.2 海底测深点相对测深中心在当地水平坐标系下的偏移量
•   3.3 海底测深点在WGS 84坐标系下的平面坐标
•   3.4 海底测深点水深归算
• 4 多波束测深点位置水深归算模块设计
•   （1） 测深中心坐标系相对当地水平坐标系的坐标旋转
•   （2） 声线跟踪
•   （3） 测船坐标系相对当地水平坐标系的坐标旋转
•   （4） 当地水平坐标系相对大地坐标系的坐标转换
•   （5） 代数求和
• 5 实例计算
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 金绍华,刘国庆,孙文川,边刚,崔杨

关键词: 多波束测量,测船姿态,声线弯曲,位置归算,模块化

来源: 海洋测绘 2019年01期

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系,国家海洋局海底科学重点实验室,91550部队

基金: 国家自然科学基金(41876103,41576105,41374018,41830540)

分类号: P229.1

页码: 19-22+34

总页数: 5

文件大小: 1608K

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