全文摘要
本实用新型涉及一种机械制造抓取装置，包括底座，底座上设置有升降装置，升降装置上端设置有夹紧装置，夹紧装置包括夹紧座，夹紧座底部设置有设置有空腔，空腔两端侧壁上设置有滑槽，空腔前后侧壁上设置有若干第一夹紧槽，空腔内活动设置有第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板前侧和第二夹紧板后侧分别设置有第二夹紧槽，第一夹紧板后侧和第二夹紧板前侧均设置有齿条，两个齿条中间设置有齿轮，齿轮通过转轴转动固定在夹紧座上，转轴上端穿出夹紧座上方连接有旋转柄；本实用新型零部件抓取牢固可靠，可通时抓取多个机械零件，提高抓取加工效率，升降装置可调节抓取零件高度，方便加工。
主设计要求
1.一种机械制造抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上设置有升降装置，升降装置上端设置有夹紧装置，夹紧装置包括夹紧座(2)，夹紧座(2)设置于升降装置顶部，夹紧座(2)底部设置有设置有空腔(21)，空腔(21)两端侧壁上设置有滑槽(22)，空腔(21)前后侧壁上设置有若干第一夹紧槽(23)，空腔(21)内活动设置有第一夹紧板(3)和第二夹紧板(4)，第一夹紧板(3)和第二夹紧板(4)两端均通过滑块(5)滑动设置于滑槽(22)内，第一夹紧板(3)前侧和第二夹紧板(4)后侧分别设置有第二夹紧槽(6)，第一夹紧板(3)前侧的第二夹紧槽(6)与空腔(21)前侧壁上的第一夹紧槽(23)一一对应，第二夹紧板(4)后侧的第二夹紧槽(6)与空腔(21)后侧壁上的第一夹紧槽(23)一一对应，第一夹紧板(3)后侧和第二夹紧板(4)前侧均设置有齿条(7)，两个齿条(7)中间设置有齿轮(8)，且两个齿条(7)均与齿轮(8)啮合连接，齿轮(8)通过转轴(9)转动固定在夹紧座(2)上，转轴(9)上端穿出夹紧座(2)上方连接有旋转柄(10)，旋转柄(10)一侧设置有固定耳(11)，固定耳(11)上活动插设有插销(12)，夹紧座(2)上表面设置有若干个呈圆形分布的固定孔(24)，固定孔(24)与插销(12)匹配，固定耳(11)通过插销(12)下端插入固定孔(24)固定在夹紧座(2)上。
设计方案
1.一种机械制造抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上设置有升降装置，升降装置上端设置有夹紧装置，
夹紧装置包括夹紧座(2)，夹紧座(2)设置于升降装置顶部，夹紧座(2)底部设置有设置有空腔(21)，空腔(21)两端侧壁上设置有滑槽(22)，空腔(21)前后侧壁上设置有若干第一夹紧槽(23)，空腔(21)内活动设置有第一夹紧板(3)和第二夹紧板(4)，第一夹紧板(3)和第二夹紧板(4)两端均通过滑块(5)滑动设置于滑槽(22)内，第一夹紧板(3)前侧和第二夹紧板(4)后侧分别设置有第二夹紧槽(6)，第一夹紧板(3)前侧的第二夹紧槽(6)与空腔(21)前侧壁上的第一夹紧槽(23)一一对应，第二夹紧板(4)后侧的第二夹紧槽(6)与空腔(21)后侧壁上的第一夹紧槽(23)一一对应，第一夹紧板(3)后侧和第二夹紧板(4)前侧均设置有齿条(7)，两个齿条(7)中间设置有齿轮(8)，且两个齿条(7)均与齿轮(8)啮合连接，齿轮(8)通过转轴(9)转动固定在夹紧座(2)上，转轴(9)上端穿出夹紧座(2)上方连接有旋转柄(10)，旋转柄(10)一侧设置有固定耳(11)，固定耳(11)上活动插设有插销(12)，夹紧座(2)上表面设置有若干个呈圆形分布的固定孔(24)，固定孔(24)与插销(12)匹配，固定耳(11)通过插销(12)下端插入固定孔(24)固定在夹紧座(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述的升降装置包括两个电动伸缩杆(13)，两个电动伸缩杆(13)下端分别固定在底座(1)上两端，上端分别固定在夹紧座(2)底部两端。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述的第一夹紧槽(23)和第二夹紧槽(6)均为半圆弧形。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述的底座(1)上表面设置有与第一夹紧槽(23)对应的放置槽(14)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械制造设备领域，具体是一种机械制造抓取装置。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。产品的生产过程是指把原材料变为成品的全过程。机械制造时需要对原料进行多次加工才能得到成品产品，许多加工过程中零件由加工人员手动拿取进行加工，该方法效率低，危险系数大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种机械制造抓取装置以解决上述不足。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括底座，底座上设置有升降装置，升降装置上端设置有夹紧装置，夹紧装置包括夹紧座，夹紧座设置于升降装置顶部，夹紧座底部设置有设置有空腔，空腔两端侧壁上设置有滑槽，空腔前后侧壁上设置有若干第一夹紧槽，空腔内活动设置有第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板和第二夹紧板两端均通过滑块滑动设置于滑槽内，第一夹紧板前侧和第二夹紧板后侧分别设置有第二夹紧槽，第一夹紧板前侧的第二夹紧槽与空腔前侧壁上的第一夹紧槽一一对应，第二夹紧板后侧的第二夹紧槽与空腔后侧壁上的第一夹紧槽一一对应，第一夹紧板后侧和第二夹紧板前侧均设置有齿条，两个齿条中间设置有齿轮，且两个齿条均与齿轮啮合连接，齿轮通过转轴转动固定在夹紧座上，转轴上端穿出夹紧座上方连接有旋转柄，旋转柄一侧设置有固定耳，固定耳上活动插设有插销，夹紧座上表面设置有若干个呈圆形分布的固定孔，固定孔与插销匹配，固定耳通过插销下端插入固定孔固定在夹紧座上。
进一步的，所述的升降装置包括两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆下端分别固定在底座上两端，上端分别固定在夹紧座底部两端。
进一步的，所述的第一夹紧槽和第二夹紧槽均为半圆弧形。
进一步的，所述的底座上表面设置有与第一夹紧槽对应的放置槽。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本实用新型通过多个第一夹紧槽和第二夹紧槽的设置使得能同时抓取多个零件，提高抓取加工效率。
2.通过转动旋转柄，由于齿轮和两个齿条的啮合关系，带动第二夹紧板和第三夹紧板分别向各自对应的第一夹紧槽移动，通过第二夹紧板和第三夹紧板上的第二夹紧槽与第一夹紧槽配合夹紧固定零件，将插销插入对应的固定孔内，对旋转柄进行固定，抓取牢固可靠。
3.升降装置调节抓取高度，便于加工。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为夹紧座的结构示意图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为底座的结构示意图。
图中标号为：1-底座、2-夹紧座、21-空腔、22-滑槽、23-第一夹紧槽、24-固定孔、3-第一夹紧板、4-第二夹紧板、5-滑块、6-第二夹紧槽、7-齿条、8-齿轮、9-转轴、10-旋转柄、11-固定耳、12-插销、13-电动伸缩杆、14-放置槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照附图1-4可知，一种机械制造抓取装置，包括底座1，底座1上设置有升降装置，升降装置上端设置有夹紧装置，夹紧装置包括夹紧座2，夹紧座2设置于升降装置顶部，夹紧座2底部设置有设置有空腔21，空腔21两端侧壁上设置有滑槽22，空腔21前后侧壁上设置有若干第一夹紧槽23，空腔21内活动设置有第一夹紧板3和第二夹紧板4，第一夹紧板3和第二夹紧板4两端均通过滑块5滑动设置于滑槽22内，第一夹紧板3前侧和第二夹紧板4后侧分别设置有第二夹紧槽6，第一夹紧板3前侧的第二夹紧槽6与空腔21前侧壁上的第一夹紧槽23一一对应，第二夹紧板4后侧的第二夹紧槽6与空腔21后侧壁上的第一夹紧槽23一一对应，第一夹紧板3后侧和第二夹紧板4前侧均设置有齿条7，两个齿条7中间设置有齿轮8，且两个齿条7均与齿轮8啮合连接，齿轮8通过转轴9转动固定在夹紧座2上，转轴9上端穿出夹紧座2上方连接有旋转柄10，旋转柄10一侧设置有固定耳11，固定耳11上活动插设有插销12，夹紧座2上表面设置有若干个呈圆形分布的固定孔24，固定孔24与插销12匹配，固定耳11通过插销12下端插入固定孔24固定在夹紧座2上。
具体的，所述的升降装置包括两个电动伸缩杆13，两个电动伸缩杆13下端分别固定在底座1上两端，上端分别固定在夹紧座2底部两端。
具体的，所述的第一夹紧槽23和第二夹紧槽6均为半圆弧形。
具体的，所述的底座1上表面设置有与第一夹紧槽23对应的放置槽14。
本实用新型的工作原理：将机械零件放在底座上的放置槽内，调节升降装置带动夹紧座下降，使零件上端位于第一夹紧槽内，将插销提起，转动旋转柄，由于齿轮和两个齿条的啮合关系，带动第二夹紧板和第三夹紧板分别向各自对应的第一夹紧槽移动，通过第二夹紧板和第三夹紧板上的第二夹紧槽与第一夹紧槽配合夹紧固定零件，将插销插入对应的固定孔内，对旋转柄进行固定，调节升降装置，带动夹紧座和零件上升至合适位置，进行加工；加工完成后，调节升降装置，使零件下端位于放置槽内，再次提起插销，反向转动旋转柄，第一夹紧板和第二夹紧板向空腔中部移动，松开零件，完成抓取加工过程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920008285.1
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:61(陕西)
授权编号:CN209223916U
授权时间:20190809
主分类号:B25B 11/00
专利分类号:B25B11/00
范畴分类:26G;
申请人:陕西能源职业技术学院
第一申请人:陕西能源职业技术学院
申请人地址:710200 陕西省咸阳市渭城区文林路
发明人:张莎;冯聪利;赵培
第一发明人:张莎
当前权利人:陕西能源职业技术学院
代理人:杨凤娟
代理机构:61239
代理机构编号:西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计