基于图像识别的地毯机运动轨迹规划研究

论文摘要

为了改变人工描绘地毯机运动轨迹的生产方式,提出了一种基于图像识别的轨迹规划算法,该算法包含颜色量化、颜色聚类、边缘检测、轮廓跟踪和区域填充5个部分。在CIELAB颜色空间对彩色图像进行量化和聚类,对得到的聚类图像进行边缘检测和基于Freeman链码的轮廓跟踪,并采用扫描线填充算法进行区域填充,最后根据轮廓点坐标和填充点坐标组成地毯机的运动轨迹。实验结果表明:基于图像识别的轨迹规划算法实现了图像的轨迹规划,验证了算法的正确性。

论文目录

• 1 算法流程和策略
• 2 算法描述
•   2.1 基于CIELAB色彩空间的颜色量化
•     2.1.1 颜色空间转换
•     2.1.2 颜色量化
•   2.2 自适应K均值聚类
•   2.3 边缘检测
•   2.4 轮廓跟踪
•     2.4.1 轮廓跟踪
•     2.4.2 Freeman链码
•   2.5 区域填充和轨迹坐标生成
•     2.5.1 区域填充内部点的生成
•     2.5.2 轨迹坐标生成
• 3 实验结果
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郭栋,李会艳,王琳

关键词: 图像识别,颜色量化,颜色聚类,边缘检测,基于链码的轮廓跟踪,区域填充

来源: 天津职业技术师范大学学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 轻工业手工业,计算机软件及计算机应用

单位: 天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室

基金: 天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(KYQD1810)

分类号: TS103.33;TP391.41

DOI: 10.19573/j.issn2095-0926.201902009

页码: 43-47

总页数: 5

文件大小: 201K

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