全文摘要
本公开涉及一种发动机盖耐久试验装置，包括用于抬升发动机盖的机器人(1)，所述机器人(1)的手臂末端安装有用于伸入到发动机舱内并拨动发动机盖锁的开启手柄的解锁构件(2)。通过上述技术方案，解锁构件不仅可以用于解锁发动机盖，还可以与机器人配合抬升发动机盖，使耐久试验的步骤得到简化。并且，由于机器人的灵活性，通过使用机器人作为动力源来驱动解锁构件工作，可以使发动机盖耐久试验更易于操作，从而提高试验效率，缩短试验周期。
主设计要求
1.一种发动机盖耐久试验装置，包括用于抬升发动机盖的机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)的手臂末端安装有用于伸入到发动机舱内并拨动发动机盖锁的开启手柄的解锁构件(2)。
设计方案
1.一种发动机盖耐久试验装置，包括用于抬升发动机盖的机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)的手臂末端安装有用于伸入到发动机舱内并拨动发动机盖锁的开启手柄的解锁构件(2)。
2.根据权利要求1所述的发动机盖耐久试验装置，其特征在于，所述手臂末端设置有力传感器(3)，所述解锁构件(2)安装在所述力传感器(3)上。
3.根据权利要求2所述的发动机盖耐久试验装置，其特征在于，所述解锁构件(2)包括安装板(21)、第一连接板(22)、第二连接板(23)和解锁板(24)，所述安装板(21)水平设置且安装在所述力传感器(3)上，所述第一连接板(22)从所述安装板(21)的一端向下延伸，所述第二连接板(23)从所述第一连接板(22)的下端水平延伸，所述解锁板(24)从所述第二连接板(23)远离所述第一连接板(22)的一端向上拐折，所述解锁板(24)用于伸入到发动机舱内。
4.根据权利要求3所述的发动机盖耐久试验装置，其特征在于，所述安装板(21)、所述第一连接板(22)和所述第二连接板(23)形成为矩形板状结构，所述解锁板(24)形成为梯形板状结构，该梯形板状结构的短底边远离所述第二连接板(23)。
5.根据权利要求3所述的发动机盖耐久试验装置，其特征在于，所述解锁板(24)的厚度为2mm-4mm。
6.根据权利要求3所述的发动机盖耐久试验装置，其特征在于，所述安装板(21)上开设有安装孔(211)，紧固件穿过所述安装孔(211)与所述力传感器(3)连接。
7.根据权利要求3所述的发动机盖耐久试验装置，其特征在于，所述解锁构件(2)还包括第一加强板(25)、第二加强板(26)和第三加强板(27)，所述第一加强板(25)设置在所述安装板(21)与所述第一连接板(22)的拐折处，所述第二加强板(26)设置在所述第一连接板(22)与所述第二连接板(23)的拐折处，所述第三加强板(27)设置在所述第二连接板(23)与所述解锁板(24)的拐折处。
8.根据权利要求7所述的发动机盖耐久试验装置，其特征在于，所述第一加强板(25)和所述第二加强板(26)为直角三角形肋板，所述第一加强板(25)的两个直角边分别与所述安装板(21)和所述第一连接板(22)焊接，所述第二加强板(26)的两个直角边分别与所述第一连接板(22)和所述第二连接板(23)焊接。
9.根据权利要求7所述的发动机盖耐久试验装置，其特征在于，所述第三加强板(27)贴设并焊接在所述第二连接板(23)与所述解锁板(24)的拐折处。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的发动机盖耐久试验装置，其特征在于，所述机器人(1)为六轴机器人。
设计说明书
技术领域
本公开涉及车辆零部件检测领域，具体地，涉及一种发动机盖耐久试验装置。
背景技术
发动机盖是车身最醒目的构件之一，也是消费者在购买汽车时经常查看和比对的部件之一，发动机盖主要起保护发动机、隔绝发动机噪音和热量等作用。发动机盖耐久试验是车辆开发中非常重要的一项试验，在试验过程中，需要使用一定的机构模拟人力将机盖拉升到一定高度，再使机盖自由落下，并将该过程重复几千次，然后观察发动机盖及机盖周边组件(例如，发动机盖锁)的变化。发动机盖耐久试验的装置和方法有多种，大多需使用铝型材搭建试验台架，并通过由气缸驱动的解锁装置将发动机盖解锁，然后再通过吸盘提起发动机盖。由于台架搭建复杂、解锁装置操作不便等因素，发动机盖耐久试验的试验周期往往较长，影响车辆的开发。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种发动机盖耐久试验装置，该发动机盖耐久试验装置结构简单且操作方便，能有效地缩短试验周期。
为了实现上述目的，本公开提供一种发动机盖耐久试验装置，包括用于抬升发动机盖的机器人，所述机器人的手臂末端安装有用于伸入到发动机舱内并拨动发动机盖锁的开启手柄的解锁构件。
可选地，所述手臂末端设置有力传感器，所述解锁构件安装在所述力传感器上。
可选地，所述解锁构件包括安装板、第一连接板、第二连接板和解锁板，所述安装板水平设置且安装在所述力传感器上，所述第一连接板从所述安装板的一端向下延伸，所述第二连接板从所述第一连接板的下端水平延伸，所述解锁板从所述第二连接板远离所述第一连接板的一端向上拐折，所述解锁板用于伸入到发动机舱内。
可选地，所述安装板、所述第一连接板和所述第二连接板形成为矩形板状结构，所述解锁板形成为梯形板状结构，该梯形板状结构的短底边远离所述第二连接板。
可选地，所述解锁板的厚度为2mm-4mm。
可选地，所述安装板上开设有安装孔，紧固件穿过所述安装孔与所述力传感器连接。
可选地，所述解锁构件还包括第一加强板、第二加强板和第三加强板，所述第一加强板设置在所述安装板与所述第一连接板的拐折处，所述第二加强板设置在所述第一连接板与所述第二连接板的拐折处，所述第三加强板设置在所述第二连接板与所述解锁板的拐折处。
可选地，所述第一加强板和所述第二加强板为直角三角形肋板，所述第一加强板的两个直角边分别与所述安装板和所述第一连接板焊接，所述第二加强板的两个直角边分别与所述第一连接板和所述第二连接板焊接。
可选地，所述第三加强板贴设并焊接在所述第二连接板与所述解锁板的拐折处。可选地，所述机器人为六轴机器人。
与现有技术的通过解锁装置解锁发动机盖，再通过吸盘提起发动机盖的方式相比，本公开提供的发动机盖耐久试验装置的解锁构件不仅可以用于解锁发动机盖，还可以用于抬升发动机盖，使耐久试验的步骤得到简化。并且，由于机器人的灵活性，通过使用机器人作为动力源来驱动解锁构件工作，可以使发动机盖耐久试验更易于操作，从而提高试验效率，缩短试验周期。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开示例性实施方式提供的发动机盖耐久试验装置的使用状态立体结构示意图；
图2是图1中A部分的细节图，其中，图2与图1的视角不同；
图3是本公开示例性实施方式提供的解锁构件的立体结构示意图；
图4是本公开示例性实施方式提供的解锁构件的侧视图。
附图标记说明
1 机器人 2 解锁构件
21 安装板 211 安装孔
22 第一连接板 23 第二连接板
24 解锁板 25 第一加强板
26 第二加强板 27 第三加强板
3 力传感器 4 机器人支撑底座
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
如图1至图4所示，本公开提供一种发动机盖耐久试验装置，该装置包括用于抬升发动机盖的机器人1，该机器人1可以安装在机器人支撑底座4上，以使机器人1在工作时能保持稳定，机器人1的手臂末端安装有用于伸入到发动机舱内并拨动发动机盖锁的开启手柄的解锁构件2。通常，发动机盖锁都具有第一锁止位置和第二锁止位置，在发动机盖完成一级解锁后，发动机盖会向上微微开启，产生一定缝隙，通过操纵机器人1的手臂，解锁构件2可以通过该缝隙进入发动机舱内部并模拟人手拨动发动机盖锁的开启手柄，使发动机盖完全开启，然后机器人1可通过解锁构件2向发动机盖施加一个向上的作用力，以模拟人力将发动机盖抬升到一定高度(如图1所示)。作为一种可选的实施方式，上述机器人1可以为六轴机器人。
与现有技术的通过解锁装置解锁发动机盖，再通过吸盘提起发动机盖的方式相比，本公开提供的发动机盖耐久试验装置的解锁构件2不仅可以用于解锁发动机盖，还可以用于抬升发动机盖，使耐久试验的步骤得到简化。并且，由于机器人1的灵活性，通过使用机器人1作为动力源来驱动解锁构件2工作，可以使发动机盖耐久试验更易于操作，从而提高试验效率，缩短试验周期。
进一步地，在本公开提供的示例性实施方式中，如图2所示，机器人1的手臂末端设置有力传感器3，解锁构件2安装在力传感器3上，使操作人员可以在试验过程中，通过力传感器3上的数据实时监控用于解锁发动机盖和用于抬升发动机盖的力的变化，从而确保试验的顺利进行。
解锁构件2可以为任意适当的结构和形状，在本公开提供的具体实施方式中，如图2至图4所示解锁构件2包括安装板21、第一连接板22、第二连接板23和解锁板24，安装板21水平设置且安装在力传感器3上，第一连接板22从安装板21的一端向下延伸，第二连接板23从第一连接板22的下端水平延伸，安装板21和第二连接板23的延伸方向相反，解锁板24从第二连接板23远离第一连接板22的一端向上拐折，解锁板24用于伸入到发动机舱内拨动发动机盖锁的开启手柄。需要注意的是，此处的“上”指的是靠近力传感器3的方向，“下”指的是远离力传感器3的方向。安装板21、第一连接板22、第二连接板23和解锁板24可以采用一体冲压成型，也可以通过焊接的方式连接在一起。解锁板24与第二连接板23之间可以形成一定的角度，以便于模拟人手拨动发动机盖锁的开启手柄和抬升发动机盖的动作。
进一步地，上述解锁构件2可以通过多种实施方式安装到力传感器3上，在本公开提供的示例性实施方式中，如图3所示，安装板21上开设有安装孔211，该安装孔211的数量和位置与力传感器3上的安装孔的数量和位置相对应，紧固件可以穿过安装板21上的安装孔211将解锁构件2与力传感器3连接。
进一步地，第一连接板22和第二连接板23形成为矩形板状结构，解锁板24形成为梯形板状结构，该梯形板状结构的短底边远离第二连接板23。由于解锁板24需要伸进发动机舱内并拨动发动机盖锁的开启手柄，为了避免解锁板24在进入到发动机舱内后与发动机舱内的其他构件发生干涉，解锁板24可以形成为梯形板状结构，以确保解锁板24能顺利伸入到发动机盖锁的位置，并拨动发动机盖锁的开启手柄。
进一步地，由于发动机盖在完成一级解锁后向上开启的缝隙较窄，为确保解锁板24能通过该缝隙进入到发动机舱内，作为一种可选的实施方式，解锁板24的厚度可以为2mm-4mm。
此外，解锁构件2在抬升发动机盖的过程中需要承受发动机盖的重力，为了防止发动机盖过重导致解锁构件2变形失效，解锁构件2还包括第一加强板25、第二加强板26和第三加强板27，第一加强板25设置在安装板21与第一连接板22的拐折处，第二加强板26设置在第一连接板22与第二连接板23的拐折处，第三加强板27设置在第二连接板23与解锁板24的拐折处。通过在解锁构件2上设置加强板，可以增加解锁构件2的机械强度，避免解锁构件2在抬升发动机盖的过程中断裂，影响试验的顺利进行。
进一步地，在本公开提供的示例性实施方式中，如图2至图4所示，第一加强板25和第二加强板26为直角三角形肋板，第一加强板25的两个直角边分别与安装板21和第一连接板22焊接，第二加强板26的两个直角边分别与第一连接板22和第二连接板23焊接，以增强安装板21与第一连接板22的拐折处和第一连接板22与第二连接板23的拐折处的机械强度。在其他实施方式中，第一加强板25和第二加强板26也可以为角钢。
进一步地，第三加强板27贴设并焊接在第二连接板23与解锁板24的拐折处。具体地，第三加强板可以形成为矩形板状结构，并位于解锁板24和第二连接板23的下表面，由于解锁构件2在抬升发动机盖时，发动机盖会向下压解锁板24，因此，在解锁板24与第二连接板23的下表面设置第三加强板27可以更好地加强解锁构件2的机械强度。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920032066.7
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209400193U
授权时间:20190917
主分类号:G01M 13/00
专利分类号:G01M13/00
范畴分类:31E;
申请人:北京汽车股份有限公司
第一申请人:北京汽车股份有限公司
申请人地址:101399 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061
发明人:黄会普;王辉
第一发明人:黄会普
当前权利人:北京汽车股份有限公司
代理人:陈庆超;桑传标
代理机构:11447
代理机构编号:北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计