样本架操纵设备和自动检测系统论文和设计-林川

全文摘要

本申请涉及一种用于自动检测系统的样本架操纵设备。所述样本架操纵设备包括在关闭位置与打开位置之间可枢转以加载和卸载样本架的门。所述门中设置有用于指示样本架的状态的指示装置，使得操作者在所述门处于所述关闭位置时能够从所述门的第一表面接收由所述指示装置提供的指示以及在所述门处于所述打开位置时能够从所述门的第二表面接收由所述指示装置提供的指示。本申请还涉及一种包括该样本架操纵设备的自动检测系统。

主设计要求

1.一种用于自动检测系统的样本架操纵设备，所述样本架操纵设备(10)包括在关闭位置与打开位置之间可枢转以加载和卸载样本架(140)的门(100)，其特征在于，所述门(100)中设置有用于指示样本架(140)的状态的指示装置(110)，使得操作者在所述门(100)处于所述关闭位置时能够从所述门(100)的第一表面(102a)接收由所述指示装置(110)提供的指示以及在所述门(100)处于所述打开位置时能够从所述门(100)的第二表面(102b)接收由所述指示装置(110)提供的指示。

设计方案

1.一种用于自动检测系统的样本架操纵设备，所述样本架操纵设备(10)包括在关闭位置与打开位置之间可枢转以加载和卸载样本架(140)的门(100)，

其特征在于，所述门(100)中设置有用于指示样本架(140)的状态的指示装置(110)，使得操作者在所述门(100)处于所述关闭位置时能够从所述门(100)的第一表面(102a)接收由所述指示装置(110)提供的指示以及在所述门(100)处于所述打开位置时能够从所述门(100)的第二表面(102b)接收由所述指示装置(110)提供的指示。

2.根据权利要求1所述的样本架操纵设备，其特征在于，所述第一表面(102a)和所述第二表面(102b)是下述项中的一者：

基本垂直并且邻接的平坦表面；

连续延伸的弯曲表面；

在所述门(100)处于所述关闭位置时相对于水平面和竖向面倾斜的斜面。

3.根据权利要求1所述的样本架操纵设备，其特征在于，所述指示装置(110)包括从所述第一表面(102a)发出指示的第一指示器以及从所述第二表面(102b)发出指示的第二指示器。

4.根据权利要求1所述的样本架操纵设备，其特征在于，所述指示装置(110)为发光装置。

5.根据权利要求4所述的样本架操纵设备，其特征在于，所述发光装置能够发出表示样本架(140)的不同状态的不同颜色的光或者不同频率的光。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的样本架操纵设备，其特征在于，在所述第一表面(102a)上设置有用于观察所述指示装置(110)的指示的第一视窗(101a)，并且在所述第二表面(102b)上设置有用于观察所述指示装置(110)的指示的第二视窗(101b)。

7.根据权利要求6所述的样本架操纵设备，其特征在于，所述第一视窗(101a)和所述第二视窗(101b)为一体件。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的样本架操纵设备，其特征在于，在所述门(100)上的与多个所述样本架(140)的加载位置相对应的位置处分别设置有多个所述指示装置(110)。

9.根据权利要求8所述的样本架操纵设备，其特征在于，在所述第一表面(102a)上设置有用于观察每个指示装置(110)的指示的第一视窗(101a)，并且在所述第二表面(102b)上设置有用于观察每个指示装置(110)的指示的第二视窗(101b)。

10.根据权利要求9所述的样本架操纵设备，其特征在于，所述第一视窗(101a)离散地且并排地设置在所述第一表面(102a)上，并且所述第二视窗(101b)离散地且并排地设置在所述第二表面(102b)上。

11.根据权利要求10所述的样本架操纵设备，其特征在于，每个指示装置(110)的所述第一视窗(101a)和所述第二视窗(101b)为一体件。

12.根据权利要求11所述的样本架操纵设备，其特征在于，在每个指示装置(110)的旁边设置有表示样本架(140)的相应加载位置的编号的标记(109)。

13.根据权利要求12所述的样本架操纵设备，其特征在于，针对样本架(140)的不同优先级的加载位置，所述第一视窗(101a)和所述第二视窗(101b)具有不同的形状和\/或尺寸，并且\/或者所述标记(109)具有不同的尺寸或颜色。

14.根据权利要求1至5中任一项所述的样本架操纵设备，其特征在于，所述样本架操纵设备(10)还包括用于检测样本架(140)已加载的检测装置(150)，所述指示装置(110)构造成在所述检测装置(150)检测到样本架(140)已加载时被触发以发出所述样本架已加载的指示。

15.一种用于自动检测系统的样本架操纵设备，其特征在于，所述样本架操纵设备(10)包括：

框架(120)，所述框架(120)内具有用于加载和卸载多个样本架(140)的加载\/卸载区域(170)；

门(100)，所述门(100)连接至所述框架(120)并且能够在关闭位置与打开位置之间移动以加载和卸载所述样本架(140)；以及

多个指示装置(110)，所述指示装置构造成分别用于指示所述多个样本架(140)的状态，所述指示装置设置在所述门(100)上使得操作者在所述门(100)处于所述关闭位置时能够从所述门(100)的第一表面(102a)接收由所述指示装置(110)提供的指示以及在所述门(100)处于所述打开位置时能够从所述门(100)的第二表面(102b)接收由所述指示装置(110)提供的指示。

16.根据权利要求15所述的样本架操纵设备，其特征在于，所述加载\/卸载区域(170)通过隔板(172)被分隔成用于每个样本架的加载\/卸载通道(171)。

17.根据权利要求16所述的样本架操纵设备，其特征在于，所述多个指示装置(110)定位成分别对应于用于每个样本架的所述加载\/卸载通道(171)。

18.根据权利要求17所述的样本架操纵设备，其特征在于，所述门(100)在其内表面上设置有用于每个样本架的滑动通道(108)。

19.根据权利要求15所述的样本架操纵设备，其特征在于，所述第一表面(102a)与相应的第二表面(102b)基本垂直地邻接，在所述第一表面(102a)上设置有用于观察所述指示装置(110)的指示的第一视窗(101a)，并且在所述第二表面(102b)上设置有用于观察所述指示装置(110)的指示的第二视窗(101b)。

20.根据权利要求15至19中的任一项所述的样本架操纵设备，其特征在于，所述多个指示装置(110)定位在所述门(100)的顶部(102)中，所述门(100)在其底部(104)可枢转地连接至所述框架(120)。

21.一种自动检测系统，其特征在于，所述自动检测系统(1)包括根据权利要求1至20中的任一项所述的样本架操纵设备(10)。

设计说明书

技术领域

本申请涉及医学技术领域，更具体地，涉及样本架操纵设备以及包括该样本架操纵设备的自动检测系统。

背景技术

本部分的内容仅提供了与本公开相关的背景信息，其可能不必构成现有技术。

自动检测系统(也可称为分析检测仪)通常为了各种目的用于对样本试管中的内容物进行分析。分析检测仪通常包括样本架操纵部、采样部和检测部。样本架操纵部用于将样本试管输送至采样部，采样部将样本试管中的样本转移至检测部以对其进行检测。

样本架用于接收、支持、对齐、保持和\/或运载一个或多个样本试管，以确保样本试管在分析检测仪内被安置和\/或运送。样本架操纵设备(样本架操纵部)构造成用于加载、运送和\/或卸载一个或多个样本架。因此，在自动检测过程中，需要了解样本架(样本试管)的状态。为此，在样本架操纵设备上设置有用于向操作者指示样本架的状态的指示装置。

然而，发现样本架有可能未被正确加载，例如过载或欠载，即，没有将样本架加载到位。这会影响自动检测系统的运行。

为此，本领域中期望提供一种能够在自动检测过程中有效指示样本架的各种状态并且\/或者能够改进样本架加载状态(即，使样本架加载到位) 的样本架操纵设备。

实用新型内容

本部分提供本公开的总体概述，而不是本公开的全部范围或其所有特征的全面公开。

本公开的一个目的在于提供一种能够在自动检测过程中有效指示样本架的各种状态的样本架操纵设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于自动检测系统的样本架操纵设备。所述样本架操纵设备包括在关闭位置与打开位置之间可枢转以加载和卸载样本架的门。所述门中设置有用于指示样本架的状态的指示装置，使得操作者在所述门处于所述关闭位置时能够从所述门的第一表面接收由所述指示装置提供的指示以及在所述门处于所述打开位置时能够从所述门的第二表面接收由所述指示装置提供的指示。

在一些实施方式中，所述第一表面和所述第二表面是下述项中的一者：基本垂直并且邻接的平坦表面；连续延伸的弯曲表面；在所述门处于所述关闭位置时相对于水平面和竖向面倾斜的斜面。

在一些实施方式中，所述指示装置包括从所述第一表面发出指示的第一指示器以及从所述第二表面发出指示的第二指示器。

在一些实施方式中，所述指示装置为发光装置。

在一些实施方式中，所述发光装置能够发出表示样本架的不同状态的不同颜色的光或者不同频率的光。

在一些实施方式中，在所述第一表面上设置有用于观察所述指示装置的指示的第一视窗，并且在所述第二表面上设置有用于观察所述指示装置的指示的第二视窗。

在一些实施方式中，所述第一视窗和所述第二视窗为一体件。

在一些实施方式中，在所述门上的与多个所述样本架的加载位置相对应的位置处分别设置有多个所述指示装置。

在一些实施方式中，在所述第一表面上设置有用于观察每个指示装置的指示的第一视窗，并且在所述第二表面上设置有用于观察每个指示装置的指示的第二视窗。

在一些实施方式中，所述第一视窗离散地且并排地设置在所述第一表面上，并且所述第二视窗离散地且并排地设置在所述第二表面上。

在一些实施方式中，每个指示装置的所述第一视窗和所述第二视窗为一体件。

在一些实施方式中，在每个指示装置的旁边设置有表示样本架的相应加载位置的编号的标记。

在一些实施方式中，针对样本架的不同优先级的加载位置，所述第一视窗和所述第二视窗具有不同的形状和\/或尺寸，并且\/或者所述标记具有不同的尺寸或颜色。

在一些实施方式中，所述样本架操纵设备还包括用于检测样本架已加载的检测装置，所述指示装置构造成在所述检测装置检测到样本架已加载时被触发以发出所述样本架已加载的指示。

根据本公开的另一方面，提供一种用于自动检测系统的样本架操纵设备。所述样本架操纵设备包括：框架，所述框架内具有用于加载和卸载多个样本架的加载\/卸载区域；门，所述门连接至所述框架并且能够在关闭位置与打开位置之间移动以加载和卸载所述样本架；以及多个指示装置，所述指示装置构造成分别用于指示所述多个样本架的状态，所述指示装置设置在所述门上使得操作者在所述门处于所述关闭位置时能够从所述门的第一表面接收由所述指示装置提供的指示以及在所述门处于所述打开位置时能够从所述门的第二表面接收由所述指示装置提供的指示。

在一些实施方式中，所述加载\/卸载区域通过隔板被分隔成用于每个样本架的加载\/卸载通道。

在一些实施方式中，所述多个指示装置定位成分别对应于用于每个样本架的所述加载\/卸载通道。

在一些实施方式中，所述门在其内表面上设置有用于每个样本架的滑动通道。

在一些实施方式中，所述第一表面与相应的第二表面基本垂直地邻接，在所述第一表面上设置有用于观察所述指示装置的指示的第一视窗，并且在所述第二表面上设置有用于观察所述指示装置的指示的第二视窗。

在一些实施方式中，所述多个指示装置定位在所述门的顶部中，所述门在其底部可枢转地连接至所述框架。

根据本公开的另一方面，提供一种自动检测系统。所述自动检测系统包括上述样本架操纵设备。

通过下文中给出的详细描述和仅以说明的方式给出并且因此并不认为是限制本公开的附图，将更充分地理解本公开的上述及其他目的、特征和优点。

附图说明

本文中描述的附图仅出于说明选定实施方式而非所有可能的实施方案的目的，而不意在限制本公开的范围。

图1是包括根据本公开实施方式的样本架操纵设备的自动检测系统的主要结构的示意图，其中，该样本架操纵设备的门处于关闭位置；

图2是图1的样本架操纵设备的立体示意图，其中，该样本架操纵设备的门被打开至中间位置；

图3是图2的样本架操纵设备的立体示意图，其中，该样本架操纵设备的门被进一步打开至打开位置；

图4是图3的样本架操纵设备将要加载待检测的样本架的立体示意图；

图5是图4的样本架操纵设备的门关闭至中间位置的截面示意图；

图6是根据本公开另一实施方式的样本架操纵设备的截面示意图，其中，样本架正确地处于加载位置；

图7是图6的样本架操纵设备的平面示意图；

图8是根据本公开又一实施方式的样本架操纵设备的截面示意图；

图8a是图8中的A部分的放大示意图；

图9是图8的样本架操纵设备的立体示意图；

图10是根据本公开再一实施方式的样本架操纵设备的截面示意图；

图10a是图10中的B部分的放大示意图；

图11是图10的样本架操纵设备的立体示意图；

图12是图11的样本架操纵设备的变型的立体示意图；

图13是根据本公开另一实施方式的样本架操纵设备的截面示意图；以及；

图14是根据本公开又一实施方式的样本架操纵设备的门的截面示意图。

贯穿附图中的若干视图，对应的附图标记指示对应的部件。

具体实施方式

现在将参照附图更充分地描述根据本公开的示例性实施方式。

提供了示例性实施方式以使得本公开将是透彻的并且将向本领域技术人员充分地传达范围。阐述了许多具体细节例如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员而言将明显的是，不需要采用具体细节，示例性实施方式可以以许多不同的形式来实施并且不应被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方式中，对公知的方法、公知的装置结构和公知的技术不再进行详细描述。

下面参照图1来描述自动检测系统1的主要结构和工作原理。图1是自动检测系统1的主要结构的示意图。为清楚起见，图1中省去了自动检测系统1的一些部件，特别地，省去盖、支撑结构、控制装置等。自动检测系统1构造成用于自动地执行多个样本的例如临床化学、免疫学或遗传学的检测分析。如图所示，自动检测系统1主要包括样本架操纵设备10、采样器11、反应台12、试剂分配器13、试剂存储器14、光学分析装置15、搅拌装置16以及清洗装置17。

当需要对样本(例如，生物液体)进行检测分析时，如图4所示，将盛装有样本的试管(容器)146放置于样本架140上，然后将样本架140 加载到样本架操纵设备10的加载\/卸载区域170。在图示的示例中，样本架140呈长形形状并且用于容纳多个样本试管146(图中仅示意性示出一个样本试管146)。再参照图1，样本架操纵设备10将样本架140运送至采样器11处。采样器11将试管146中的样本采集到反应台12中。反应台12旋转以将样本运送至试剂分配器13处，试剂分配器13将存储在试剂存储器14中的相应试剂分配至样本中。搅拌装置16对样本和试剂的混合物进行搅拌，使其均匀地混合以便发生反应。反应台12旋转至检测位置，由此借助于光学分析装置15对反应产物进行检测和分析以得出检测分析结果。在对样本检测分析完成后，通过清洗装置17对反应台12进行清洗以便下一次检测分析。在对样本检测分析完成后，样本架操纵设备 10将已检测过的样本运送返回至加载\/卸载区域170，然后，将样本架取出。

通过上面的描述可知，样本架操纵设备10构成了自动检测系统1的样本架操纵部，采样器11构成了自动检测系统1的采样部，而图1所示的部件12至17则构成了自动检测系统1的检测部。然而，应理解的是，图1中所示的自动检测系统1仅用于说明性的目的，而不是限制本实用新型。

为便于操作，实时监控样本架(样本)的状态并且向操作者提供样本架的状态是非常重要的。为此，在样本架操纵设备10上设置有指示装置 110以向操作者指示样本架的状态，例如，已加载的状态，已采样的状态，已检测完成的状态，已卸载的状态等等。

下面参见图1至图5来描述根据本公开实施方式的样本架操纵设备 10。如图所示，样本架操纵设备10具有封闭式结构。样本架操纵设备10 包括框架(或壳体)120和允许进出样本架操纵设备10的内部的门100。框架120大致呈长方体的形式。框架120包括前壁121、侧壁122和124、后壁123、顶盖125以及底部126。底部126上限定有用于样本架的加载\/ 卸载区域170。加载\/卸载区域170邻近前壁121。加载\/卸载区域170通过隔板172分隔出用于每个样本架的加载\/卸载通道171。加载\/卸载通道171 可以根据样本架的形状和尺寸来确定。

在前壁121上与加载\/卸载区域170对应的位置处设置有凹口127，用以安置门100。凹口127从前壁121的顶部向下延伸，使得前壁121呈大致U形。门100在其底部处可枢转地连接至或铰接至前壁121，由此门100 可以绕其底部向外侧从竖直取向(关闭位置)枢转至水平取向(打开位置)，使得操作者可以方便地将承载着样本试管146的样本架140加载到加载\/ 卸载区域170的相应的加载\/卸载通道171中或者从相应的加载\/卸载通道 171中取出。

门100整体上呈大致板状。门100具有顶部102、位于顶部两侧的侧部103、以及位于顶部102和侧部103的一侧的面板105。面板105和\/或侧部103的下部形成门100的铰接至框架120的底部104(如图5所示)。在未示出的示例中，门100可以额外地包括底部。在图示的示例中，顶部 102、侧部103以及面板105一起限定面向框架120内部的凹部106(如图5中清楚地示出)。面板105、顶部102、侧部103和底部104的内表面共同形成了门100的内表面。应理解的是，面板105、顶部102、侧部103 和底部104可以具有相同的厚度，即，门的内表面是平坦的而没有形成凹部106。面板105的内表面上设置有用于每个样本架的滑动通道108。当加载样本架140时，将该样本架140放置于一个滑动通道108中，然后关闭门100。这样，样本架140随着门100的运动而在滑动通道108中向加载位置滑动。

门100的顶部102具有大致矩形截面。顶部102具有顶表面(第一表面)102a和面向框架120内部的内表面(第二表面)102b。

在顶部102中设置有用于指示样本架的各种状态的指示装置110(如图5所示)。指示装置110可以是根据不同状态发出不同颜色或不同频率的光的发光装置，例如，LED指示灯。对应每个样本架140的加载\/卸载通道(也称为样本架通道和加载位置)171，可以设置一个指示装置110。指示装置110可以彼此独立地操作。

在图示的示例中，在顶表面102a上针对每个样本架通道设置有透光的第一视窗101a。多个第一视窗101a沿着顶表面102a以一定间隔对齐地布置(即，离散地且并排地布置)。当门100处于如图1所示的关闭位置时，第一视窗101a面向操作者，使得操作者可以方便地经由第一视窗101a 接收到由指示装置110发出的表示样本架的状态的指示。操作者能够根据每个通道171对应的指示装置110的颜色或频率来确定该通道中样本架 140的加载和检测情况，包括未加载样本架、加载待检测样本架和加载已检测样本架的情况。

此外，在图示的示例中，在内表面102b上针对每个样本架通道设置有透光的第二视窗101b。多个第二视窗101b沿着内表面102b以一定间隔对齐地布置。在图示的示例中，第一视窗101a与第二视窗101b邻接并且对齐地设置在顶表面102a与内表面102b之间的拐角处。当门100处于如图3和图4所示的打开位置时，第二视窗101b面向操作者，使得操作者可以方便地经由第二视窗101b接收到由指示装置110发出的表示样本架的状态的指示。操作者能够根据每个通道171对应的指示装置110的颜色或频率来确定该通道中样本架140的加载和检测情况。

在样本架操纵设备10处于图1所示的关闭位置时，虽然顶部102的内表面102b被顶盖125遮挡，但是顶部102的顶表面102a处于水平取向，使得操作者可以容易地从顶部102的顶表面102a的第一视窗101a观察到由指示装置110发出的指示信息。在样本架操纵设备10处于图3和图4 的打开位置时，顶部102的顶表面102a处于竖向取向而不利于操作者从第一视窗101a观察指示信息，但是内表面102b变为水平取向，由此便于操作者从第二视窗101b观察指示信息。

为了便于识别各个样本架通道171，在相应的视窗旁边标记有例如表示各个样本架通道171的编号的标记109。标记109可以设置在第一视窗 101a和第二视窗101b中的至少一者上。

应理解的是，根据本公开的样本架操纵设备10的门100不局限于图示的具体示例。例如，门100的顶部102的顶表面102a和内表面102b可以是连续延伸的弯曲表面，或者可以是相对于水平面或和竖向面成一定角度的斜面。第一视窗101a与第二视窗101b可以形成为一体，或者可以形成为间隔开的独立视窗。在替代性实施方式中，可以省去视窗而直接露出指示装置，例如，指示灯。指示装置可以具有从顶表面102a发出指示的第一指示器以及从内表面102b发出指示的第二指示器。

在未示出的示例中，针对样本架的不同优先级的加载位置(加载通道)，第一视窗和第二视窗可以具有不同的形状和\/或尺寸；并且\/或者标记的编号可以具有不同的尺寸或颜色。较高优先级的加载位置表示将样本架放置于该加载位置时，自动检测系统1优先处理该样本架。例如，可以将与较高优先级的加载位置相对应的视窗设计成具有较大尺寸或者具有与其他视窗不同的形状，或者可以将该视窗旁边的标记(编号)设计成具有较大尺寸或者具有明亮的颜色。

图6和图7分别示出已加载到加载\/卸载区域170的样本架140的截面图和平面图。在图6和图7中，为了清楚地示出样本架140的加载情况，使门100处于打开位置。在样本架操纵设备10中还设置有用于检测样本架140是否已加载的检测装置150。检测装置150连接至控制器(未示出) 或者连接至指示装置110。当检测装置150检测到样本架140已加载时，经由控制器或者直接触发指示装置110以向操作者发出样本架140已加载的指示。检测装置150可以包括光检测元件。例如，检测装置150可以包括发出光的发光器和用于接收光的接收器。发光器设置在门100与加载\/ 卸载区域170之间并且位于加载\/卸载区域170的一侧以向另一侧的接收器发出光。在样本架140逐渐进入加载\/卸载区域170中时，检测装置150 发出的光被样本架140挡住。一旦样本架140被加载至正确加载位置时，检测装置150发出的光不再被样本架140阻挡而被接收器接收，然后触发指示装置110发出已加载的指示信息。

然而，发明人还发现，在实践操作中，存在样本架140未正确加载，例如，欠加载的问题，即，样本架140没有完全进入到加载位置。这是不期望的，因为会影响自动检测系统1的正常运行。为此，根据本公开的样本架操纵设备10的门100上还设置有用于将样本架140推至加载位置的加载装置以解决例如欠加载的问题。本文中所述的“加载位置”指的是样本架的正确的加载位置。

图8至图9分别示出了根据本公开实施方式的加载装置210的示意图。图8至图9所示的样本架操纵设备包括门200。门200与图1至图7所示的门100的不同之处在于还设置有用于将样本架140推至正确加载位置的加载装置210。

如图8至图9所示，门200的面板205具有外表面205a和与外表面相对的内表面205b。门200的面板205、顶部202和侧部203一起限定了凹部206。加载装置210固定至门200的内表面205b或者一体地形成在内表面205b上。加载装置210示出为平板状件。加载装置210从一个侧部203延伸至另一侧部203，以将多个样本架同时推至相应的正确的加载位置。加载装置210定位成推动样本架140的位于最外侧的把手部144。样本架140的把手部144是样本架140的供操作者抓握的部分。

在将待加载的样本架140如图4所示地置于处于打开位置的门200的凹部206中(或者滑动通道108)之后，逐渐地关闭门200，则样本架140 在门200的推动下朝加载位置移动。在样本架140即将到达正确加载位置时，加载装置210与样本架140的把手部144接触并且进一步推动样本架 140的把手部144，直至样本架140完全处于正确加载位置(如图8所示)。因此，通过加载装置210可以解决样本架的非正确加载问题，例如，欠加载问题。

图10至图11分别示出了根据本公开另一实施方式的加载装置310的示意图。图10至图11所示的样本架操纵设备包括门300。门300与图8 至图9所示的门200的不同之处在于加载装置的结构不同。

如图10至图11所示，门300的面板305具有外表面305a和与外表面相对的内表面305b。门300的面板305、顶部302和侧部303一起限定了凹部306。加载装置310为从内表面305b突出的突出部。加载装置310 包括水平板310a、竖向板310b和斜板310c。加载装置310从一个侧部303 延伸至另一侧部303，以将多个样本架同时推至相应的正确加载位置。加载装置310定位成推动样本架140的位于最外侧的把手部144。由于竖向板310b的存在，可以增加与把手部144的接触面积，由此可以可靠地将样本架140推至加载位置。加载装置310可以冷轧成型或者滚压成型。在替代性实施方式中，加载装置310可以是从内表面305b突出的实心突出部。

图12示出了图11的加载装置的变型。在图11中，加载装置310从一个侧部303延伸至另一侧部303。然而，在图12中，加载装置410在两个侧部303之间以一定间隔离散地布置。换言之，图12中所示的加载装置410为从门400的内表面405b的与样本架的每个加载\/卸载通道相对应的位置处突出的突出件。

图13示出了根据本公开再一实施方式的加载装置510。如图所示，门500的面板包括外表面505a、内表面505b以及凹部506。加载装置510 为填充在凹部506中的填充构件。填充构件可以以可拆卸的方式填充至门 510的凹部506中，也可以固定地安装在凹部506中。

图14示出了根据本公开另一实施方式的加载装置610的截面图。如图所示，加载装置610可以包括可动件611和偏置构件613，例如，弹簧。偏置构件613设置在可动件611的一端，而可动件611的另一端以可枢轴的方式连接至门600。偏置构件613将可动件611朝向加载\/卸载区域170 偏置。

在将待加载的样本架140如图4所示地置于处于打开位置的门600的凹部(或滑动通道)中之后，样本架140的重量克服偏置构件613的弹性力将可动件611朝向面板605的内表面605b移动至缩回位置，甚至可能将可动件611压靠至与内表面605齐平。当门600逐渐关闭时，样本架140 作用于门600上的力逐渐减小。当样本架140即将到达正确加载位置时，在偏置构件613的作用下，可动件611推动样本架140使其到达正确加载位置。此时，可动件611处于伸展位置。

在替代性实施方式中，可动件611可以经由连杆机构联接至门600，例如，使得在门600处于关闭位置时可动件611处于伸展位置以及在门600 处于打开位置时可动件611处于缩回位置。

应理解的是，根据本公开的样本架操纵设备的各个部件不局限于图示的具体示例，只要其能够实现上述功能即可。

上文已经具体描述了本实用新型的各种实施方式和变型，但是本领域技术人员应该理解，本实用新型并不局限于上述具体的实施方式和变型而是可以包括其他各种可能的组合和结合。在不偏离本实用新型的实质和范围的情况下可由本领域的技术人员实现其他的变型和变体。所有这些变型和变体都落入本实用新型的范围内。而且，所有在此描述的构件都可以由其他技术性上等同的构件来代替。

设计图

样本架操纵设备和自动检测系统论文和设计

样本架操纵设备和自动检测系统论文和设计-林川

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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