论文摘要
对于中小型机器人焊接车间,经常要针对不同材料测试焊接参数。针对反复定位耗费时间长,工人劳动强度大等问题,将视觉系统应用于激光电弧复合焊接设备中以提高工厂的生产效率。整个系统由机器人系统,焊接系统和视觉系统组成。通过视觉系统获得焊接所需的轨迹信息及位置信息,并将结果反馈给机器人系统完成相应的焊接任务,有效降低了工人的劳动强度和提高生产效率。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 冯杰才,刘洪飞,曹守启,田应仲
关键词: 视觉系统,复合焊接,机器人焊接
来源: 工业控制计算机 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 上海大学机电工程与自动化学院,上海海洋大学工程学院,上海市智能制造及机器人重点实验室
基金: 上海市(临港)产业转型升级发展专项-先进激光智能制造装备关键技术研究与示范线建设
分类号: TP391.41;TG409
页码: 76-77
总页数: 2
文件大小: 881K
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