基于树莓派和Arduino的智能垃圾桶

论文摘要

针对传统垃圾桶缺乏自主识别可回收垃圾和不可回收垃圾问题,提出一种基于树莓派和Arduino的智能垃圾桶。给出了由树莓派、Arduino开发板和USB摄像头组成的系统总体框架,阐述了垃圾桶在实现过程中软硬件设计思路,重点研究了图像识别在垃圾分类中的应用。测试结果表明:系统可稳定运行且分类精准度高,降低了传统垃圾桶的资源浪费,达到了精准识别分类垃圾物的目的,在垃圾分类方面具有很好的应用前景。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统总体组成架构方案设计
• 2 系统硬件设计
•   2.1 系统硬件方案组成
•     2.1.1 嵌入式主控制器
•     2.1.2 嵌入式副控制器
•     2.1.3 USB摄像头
•     2.1.4 电机驱动
•     2.1.5 舵机
•     2.1.6 光电传感器
• 3 系统软件设计
•   3.1 Arduino设备软件设计
•     3.1.1 舵机控制
•     3.1.2 电机控制
•     3.1.3 USB摄像头
•   3.2 树莓派软件设计
•   3.3 通讯协议
• 4 实验结果
•   （1）垃圾智能分类
•   （2）垃圾桶智能压缩
•   （3）垃圾桶盖的智能开闭
•   （4）垃圾桶外壳的广告牌制作
•   （5）垃圾桶语音播报
•   （6）手机APP控制
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王科举,廉小亲,安飒,陈彦铭,龚永罡

关键词: 图像识别,树莓派,智能垃圾桶

来源: 信息技术与信息化 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

专业: 环境科学与资源利用,计算机软件及计算机应用

单位: 北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室

基金: 北京工商大学研究生培养-研究生教育质量提升计划项目（19008001491),教育部产学合作协同育人项目（201802038009)

分类号: X705;TP391.41

页码: 104-108

总页数: 5

文件大小: 1893K

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