全文摘要
本实用新型公开了一种机械用自动化打磨机器人，包括支撑架，所述支撑架的顶端设置有传送皮带，所述传送皮带的底端中部通过螺钉固定连接有伺服电机，所述伺服电机顶端通过传动轴与传送皮带传动连接。该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有伺服电机、传送皮带和传动轴，方便通过伺服电机带动传动轴工作使得传送皮带便于实现运输需要打磨的料的效果，通过设置有传动气缸、凸台和震动传感器，方便通过当需要打磨的料通过凸台处时产生震动，使得震动传感器便于受到震动时，传递信号给传动气缸，从而使得传动气缸推动凸台上升，便于在打磨料时，不会受到其他因素影响，使得打磨料与外界隔绝，该实用新型简单方便，适合广泛推广。
主设计要求
1.一种机械用自动化打磨机器人，包括支撑架(14)，其特征在于：所述支撑架(14)的顶端设置有传送皮带(2)，所述传送皮带(2)的底端中部通过螺钉固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)顶端通过传动轴(13)与传送皮带(2)传动连接，所述传送皮带(2)的两侧卡接有限位架(1)，所述传送皮带(2)的一端设置有打磨台(3)，所述打磨台(3)的底端固定连接有底架(11)，所述底架(11)的底端中部通过螺钉固定连接有传动气缸(10)，所述打磨台(3)的中部卡接有凸台(4)，所述传动气缸(10)与凸台(4)传动连接，所述凸台(4)的两端嵌接有震动传感器(5)，所述打磨台(3)的表面一端底端通过螺钉固定连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)的顶端传动连接有磨盘(8)，所述磨盘(8)的底端中部开有平移滑道(18)，所述磨盘(8)的顶端通过传动杆(7)设置有传动电机(6)，所述传动电机(6)通过传动杆(7)与磨盘(8)转动连接，所述打磨台(3)的表面一端开有通孔(15)，所述传动气缸(10)的输出端与液压缸(9)的输入端电性连接，所述打磨台(3)的中部两侧设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)的中部设置有压板(16)，所述压板(16)通过传动气缸(10)与滑槽(17)滑动连接。
设计方案
1.一种机械用自动化打磨机器人，包括支撑架(14)，其特征在于：所述支撑架(14)的顶端设置有传送皮带(2)，所述传送皮带(2)的底端中部通过螺钉固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)顶端通过传动轴(13)与传送皮带(2)传动连接，所述传送皮带(2)的两侧卡接有限位架(1)，所述传送皮带(2)的一端设置有打磨台(3)，所述打磨台(3)的底端固定连接有底架(11)，所述底架(11)的底端中部通过螺钉固定连接有传动气缸(10)，所述打磨台(3)的中部卡接有凸台(4)，所述传动气缸(10)与凸台(4)传动连接，所述凸台(4)的两端嵌接有震动传感器(5)，所述打磨台(3)的表面一端底端通过螺钉固定连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)的顶端传动连接有磨盘(8)，所述磨盘(8)的底端中部开有平移滑道(18)，所述磨盘(8)的顶端通过传动杆(7)设置有传动电机(6)，所述传动电机(6)通过传动杆(7)与磨盘(8)转动连接，所述打磨台(3)的表面一端开有通孔(15)，所述传动气缸(10)的输出端与液压缸(9)的输入端电性连接，所述打磨台(3)的中部两侧设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)的中部设置有压板(16)，所述压板(16)通过传动气缸(10)与滑槽(17)滑动连接。
2.根据权利要求1所述一种机械用自动化打磨机器人，其特征在于：所述传动杆(7)的表面设置有螺旋槽，所述传动杆(7)的长度为3-5cm，所述传动杆(7)的材质为硬质合金钢。
3.根据权利要求1所述一种机械用自动化打磨机器人，其特征在于：所述震动传感器(5)共设置有有两个，所述震动传感器(5)的型号为SW-420，所述震动传感器(5)关于凸台(4)对称分布，所述震动传感器(5)的输出端与传动气缸(10)的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述一种机械用自动化打磨机器人，其特征在于：所述凸台(4)设置在传动气缸(10)的正上方，所述凸台(4)的为木材，所述凸台(4)的表面设置有硅胶垫。
5.根据权利要求1所述一种机械用自动化打磨机器人，其特征在于：所述通孔(15)共设置有多个，所述通孔(15)呈矩形阵列分布在打磨台(3)的表面，所述通孔(15)呈圆柱孔状结构。
6.根据权利要求1所述一种机械用自动化打磨机器人，其特征在于：所述磨盘(8)与打磨台(3)的表面之间设置有间隙，所述磨盘(8)为可拆卸结构。
7.根据权利要求1所述一种机械用自动化打磨机器人，其特征在于：所述传送皮带(2)与打磨台(3)处于同一平面，所述传送皮带(2)的材质为PVC，所述传送皮带(2)与传动轴(13)紧密相接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动打磨装置技术领域，特别涉及一种机械用自动化打磨机器人。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，在操作现场，多数情况下都还是能够看到操作工人手动的进行工作，这类手动打磨方式不仅效率极低，且有时还会损伤操作人员的手部，对操作人员造成损害。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种机械用自动化打磨机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种机械用自动化打磨机器人，包括支撑架，所述支撑架的顶端设置有传送皮带，所述传送皮带的底端中部通过螺钉固定连接有伺服电机，所述伺服电机顶端通过传动轴与传送皮带传动连接，所述传送皮带的两侧卡接有限位架，所述传送皮带的一端设置有打磨台，所述打磨台的底端固定连接有底架，所述底架的底端中部通过螺钉固定连接有传动气缸，所述打磨台的中部卡接有凸台，所述传动气缸与凸台传动连接，所述凸台的两端嵌接有震动传感器，所述打磨台的表面一端底端通过螺钉固定连接有液压缸，所述液压缸的顶端传动连接有磨盘，所述磨盘的底端中部开有平移滑道，所述磨盘的顶端通过传动杆设置有传动电机，所述传动电机通过传动杆与磨盘转动连接，所述打磨台的表面一端开有通孔，所述传动气缸的输出端与液压缸的输入端电性连接，所述打磨台的中部两侧设置有滑槽，所述滑槽的中部设置有压板，所述压板通过传动气缸与滑槽滑动连接。
进一步地，所述传动杆的表面设置有螺旋槽，所述传动杆的长度为3-5cm，所述传动杆的材质为硬质合金钢。
进一步地，所述震动传感器共设置有有两个，所述震动传感器的型号为SW-420，所述震动传感器关于凸台对称分布，所述震动传感器的输出端与传动气缸的输入端电性连接。
进一步地，所述凸台设置在传动气缸的正上方，所述凸台的为木材，所述凸台的表面设置有硅胶垫。
进一步地，所述通孔共设置有多个，所述通孔呈矩形阵列分布在打磨台的表面，所述通孔呈圆柱孔状结构。
进一步地，所述磨盘与打磨台的表面之间设置有间隙，所述磨盘为可拆卸结构。
进一步地，所述传送皮带与打磨台处于同一平面，所述传送皮带的材质为PVC，所述传送皮带与传动轴紧密相接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有伺服电机、传送皮带和传动轴，方便通过伺服电机带动传动轴工作使得传送皮带便于实现运输需要打磨的料的效果，通过设置有传动气缸、凸台和震动传感器，当需要打磨的料通过凸台处时产生震动，使得震动传感器便于受到震动时，传递信号给传动气缸，从而使得传动气缸推动凸台上升，便于在打磨料时，不会受到其他因素影响，使得打磨料与外界隔绝，通过设置有液压缸、磨盘、传动杆和传动电机，方便使得传动电机带动传动杆转动，从而能够对物料进行打磨，液压缸带动磨盘在平移滑道上移动，便于实现对物料的打磨，该实用新型简单方便，适合广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体的结构示意图。
图2为本实用新型的打磨台的局部结构示意图一。
图3为本实用新型的打磨台的局部结构示意图二。
图中：1、限位架；2、传送皮带；3、打磨台；4、凸台；5、震动传感器；6、传动电机；7、传动杆；8、磨盘；9、液压缸； 10、传动气缸；11、底架；12、伺服电机；13、传动轴；14、支撑架；15、通孔；16、压板；17、滑槽；18、平移滑道。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段；创作特征；达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种机械用自动化打磨机器人，包括支撑架 14，所述支撑架14的顶端设置有传送皮带2，所述传送皮带2的底端中部通过螺钉固定连接有伺服电机12，所述伺服电机12顶端通过传动轴13与传送皮带2传动连接，所述传送皮带2的两侧卡接有限位架1，所述传送皮带2的一端设置有打磨台3，所述打磨台3的底端固定连接有底架11，所述底架11的底端中部通过螺钉固定连接有传动气缸10，所述打磨台3的中部卡接有凸台4，所述传动气缸10与凸台4传动连接，所述凸台4的两端嵌接有震动传感器5，所述打磨台3的表面一端底端通过螺钉固定连接有液压缸9，所述液压缸9的顶端传动连接有磨盘8，所述磨盘8 的底端中部开有平移滑道18，所述磨盘8的顶端通过传动杆7设置有传动电机6，所述传动电机6通过传动杆7与磨盘8转动连接，所述打磨台3的表面一端开有通孔15，所述传动气缸10的输出端与液压缸9的输入端电性连接，所述打磨台3的中部两侧设置有滑槽17，所述滑槽17的中部设置有压板16，所述压板16 通过传动气缸10与滑槽17滑动连接。
其中，所述传动杆7的表面设置有螺旋槽，所述传动杆7的长度为3-5cm，所述传动杆7的材质为硬质合金钢。
其中，所述震动传感器5共设置有有两个，所述震动传感器5的型号为SW-420，所述震动传感器5关于凸台4对称分布，所述震动传感器5的输出端与传动气缸10的输入端电性连接，通过震动传感器5能够有效地起到使传动气缸10工作带动凸台4上升的作用。
其中，所述凸台4设置在传动气缸10的正上方，所述凸台4 的为木材，所述凸台4的表面设置有硅胶垫。
其中，所述通孔15共设置有多个，所述通孔15呈矩形阵列分布在打磨台3的表面，所述通孔15呈圆柱孔状结构，能够使得打磨物料时，物料粉屑通过通孔15掉落。
其中，所述磨盘8与打磨台3的表面之间设置有间隙，所述磨盘8为可拆卸结构。
其中，所述传送皮带2与打磨台3处于同一平面，所述传送皮带2的材质为PVC，所述传送皮带2与传动轴13紧密相接。
需要说明的是，本实用新型为一种机械用自动化打磨机器人，在使用过程中，通过伺服电机12带动传动轴13工作使得传送皮带2便于实现运输需要物料的效果，物料通过传送皮带2运输到打磨台3处，通过伺服电机12带动传送皮带2使得物料向前滑动，在通过凸台4处时产生震动，震动传感器5受到震动时，将电信号传递给传动气缸10，从而使得传动气缸10推动凸台4上升，便于在打磨物料时，不会受到其他因素影响，而上升的物料在凸台4与顶部压板16的相对夹紧作用下，可将物料牢牢压住，防止其移动，同时传动电机6带动传动杆7转动，磨盘8从而能够对物料进行打磨，并且打开开关，使液压缸9能够带动传动杆7，一起在平移滑道18上移动，持续对物料进行打磨，通过磨盘8 转动与物料相接触，物料粉末从通孔15掉落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920049373.6
申请日:2019-01-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209533068U
授权时间:20191025
主分类号:B24B 41/00
专利分类号:B24B41/00;B24B41/02;B24B55/00
范畴分类:26F;
申请人:陈涌曜
第一申请人:陈涌曜
申请人地址:313307 浙江省湖州市安吉县溪龙乡新祥路36号
发明人:陈涌曜;陈哲;吴江;王含笑
第一发明人:陈涌曜
当前权利人:陈涌曜
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计