导读:本文包含了全电刹车系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:刹车,机电,系统,直流电机,防滑,函数,障碍。
全电刹车系统论文文献综述
相里康,马瑞卿[1]（2018）在《飞机全电刹车机电系统供电电源余度设计》一文中研究指出提出了一种飞机全电刹车机电系统供电电源余度设计方法,在双有源半桥隔离双向DC-DC变换器的基础上采用PWM加移相控制方法,限制了不同输入电压下变压器漏感电流幅值,从而扩大了输入电压的波动范围。推导了输出增益公式,通过分析不同相位差下,一个周期内的漏电流,得出了不同相位差下输出平均功率和漏电流均方根值,并通过对比两者的关系,得出了相位差的最佳调制范围。通过分析该范围内的软开关情况,得出所有开关管,均可实现零电压开通。为了确保电压稳定以及漏电感两端电压平衡,设计了闭环控制方法,通过调节PWM占空比控制输出电压,利用相位差平衡了漏电感两端的电压,可抑制输出功率波动对输出电压的影响。设计了1台28 V/270 V功率1 kW的原理样机,验证了理论分析和计算的正确性。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2018年01期）
相里康,马瑞卿[2]（2016）在《飞机全电刹车机电作动系统上电自检测》一文中研究指出提出了一种飞机全电刹车机电作动(EMA)系统的上电自检测(POST)方法,以保证系统在运行前处于安全工作区域。通过检测,可及时准确地定位和更换故障部件,提高飞机出勤率。在系统运行之前,尽可能在有限的检测次数内全面准确地检测敏感元件,定位故障部件,避免造成刹车系统的二次伤害。针对逆变器和电机叁相绕组组成的驱动回路,利用母线电容放电产生电流,完成检测。检测过程利用电容电压而非电源为逆变器供电,可防止过高的短路电流对电源的冲击,且电容上存储的能量有限,可有效避免短路故障对系统的二次伤害。检测方法在原有电路的基础上并未增加传感器和检测电路,但实现了逆变器功率管以及电机绕组,短路和开路故障的全面检测,且可定位出故障部件和故障原因。该机电作动系统上电自检测方法能够保证在一秒内完成系统全面自检测,经过1 000次正常及带故障试验,故障的误报率和漏报率保持在1‰以下。在现场试验中,系统可抵御飞机复杂的电磁环境(EME),工作性能稳定。通过软件设置不同故障阈值,可方便移植到其他机电作动系统中。(本文来源于《航空学报》期刊2016年12期）
陈晓雷,林辉,马冬麒[3]（2015）在《无人机全电式自主刹车系统滑模极值搜索控制》一文中研究指出常规主动刹车系统采用在线辨识跑道特征的算法,但仍需依赖摩擦模型先验知识,难以应对复杂跑道工况.为克服上述问题,提出一种滑模极值搜索控制策略并应用于无人机全电式自主刹车系统.考虑电动作动机构非线性特性,建立系统的状态空间模型并合理简化为严格反馈形式,采用超扭曲算法估计结合系数的梯度,结合反馈线性化控制律得到刹车压力参考值,证明此控制作用下可实现对未知最优滑移率的渐近跟踪.采用反演控制的思想设计无抖振滑模控制器实现对参考刹车压力的跟踪.利用Lyapunov方法获得系统的渐近稳定性条件并分析控制参数对系统的影响.半实物仿真试验结果表明控制策略的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2015年11期）
李兵强,陈晓雷,林辉,戴志勇[4]（2016）在《飞机全电防滑刹车系统稳定动态面控制》一文中研究指出针对机电作动的飞机防滑刹车模型具有的高阶非线性及参数时变特点,提出一种基于障碍Lyapunov函数的动态面控制方法,实现对滑移率的上界约束,保障防滑刹车系统的稳定性。建立飞机刹车动力学模型,与机电作动器的数学模型联立得到整体刹车系统的状态空间模型,并合理简化为严格反馈形式。将刹车系统的控制稳定性问题等效描述为含输出约束的非线性系统镇定问题,设计动态面控制律并通过Lyapunov方法证明滑移率跟踪误差半全局一致最终有界,刹车工作点始终保持在稳定区域内。仿真结果表明,本文所提控制策略具有稳定性优势,且改善了传统控制存在的中低速时滑移率振荡问题,控制效果有显着提升。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2016年05期）
陈晓雷,林辉,李兵强,戴志勇[5]（2015）在《飞机全电刹车系统滑移率约束反演滑模控制》一文中研究指出针对滑移率控制中要求保持刹车工作点的稳定性问题,提出基于障碍Lyapunov函数的反演滑模控制方法并应用于飞机全电刹车系统.考虑机电作动器的非线性特性,建立系统的状态空间模型并简化为严格反馈形式,将刹车系统的控制稳定性问题等效描述为含输出约束的系统镇定问题.根据反演控制思想,采用障碍Lyapunov函数方法获得刹车压力控制律,实现对滑移率的边界约束,并设计无抖振非奇异快速终端滑模控制器应用于机电作动机构,实现对参考刹车压力的快速跟踪.通过Lyapunov方法证明闭环系统稳定性,HIL实验结果表明控制策略的有效性.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2015年12期）
相里康,马瑞卿,张庆超,韩伟健,邓钧君[6]（2015）在《飞机电刹车系统电磁干扰产生机理及抑制方法》一文中研究指出针对飞机电刹车系统力传感器信号上迭加有高幅干扰这一问题,通过对电刹车系统分析,认为电机叁相电流以及机电作动控制器(EMAC)输出PWM波为主要干扰源,电缆线路之间的耦合干扰是造成干扰的主要原因。建立了线路耦合干扰的数学模型,并据此采用电磁屏蔽、线路绞合和有效接地来减少线路耦合,并在EMAC输出端设计了无源EMI滤波器。通过这些改进,极大地减弱了干扰,提高了系统电磁兼容性,保证了刹车力伺服系统正常工作。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2015年06期）
聂鑫[7]（2015）在《飞机全电刹车系统专利分析》一文中研究指出全电刹车系统具有重量轻,反映快,结构可靠性高等突出的特点,因此全电刹车系统已经成为下一代多电飞机采用的关键技术。目前在这一领域先进的国家在开展了大量的技术攻关,进行了较为严密的专利布局。该文从专利的角度对飞机全电刹车系统的应用进行了分析,并从专利技术发展趋势上为今后全电刹车系统的应用开发提供一些启示。(本文来源于《科技创新导报》期刊2015年25期）
韩伟健[8]（2015）在《飞机全电刹车机电作动系统的建模与控制方法研究》一文中研究指出飞机全电刹车是随着多/全电飞机的发展而诞生的一种全新的制动理念。与传统的液压刹车系统相比,全电刹车系统具有体积小、重量轻、安全性高、动态性能好等优点。机电作动系统是电刹车系统的关键子系统,是刹车过程中产生制动力矩的核心环节,主要由机电作动控制器(EMAC)和机电作动器(EMA)组成。本文重点针对机电作动系统的建模和控制方法进行了研究。论文首先介绍了EMAC和EMA的工作原理,结合机电作动系统的工作状态,研究了无刷直流电机在刹车过程中的运行状态,得出了电机在整个运行过程中包含轻载运行、正向变负载运行、短时回馈制动、反转运行等多种状态,运行轨迹经历第一、叁、四象限。根据EMA各组成部分的工作原理,建立了无刷直流电机、减速齿轮、滚珠丝杠的数学模型,通过试验数据拟合得到了刹车力与活塞位移的数学关系。借鉴经典的静摩擦+粘滞摩擦+库伦摩擦模型,引入刹车力这一变量,建立了EMA的摩擦力矩模型。在Matlab/Simulink环境下,搭建了机电作动系统的仿真模型,经仿真结果与实测数据对比,验证了模型的有效性。同时,进一步证明了在开环情况下,EMA输出的刹车力具有迟滞特性,机电作动系统为非线性系统。论文采用PI控制算法,仿真分析了刹车力单闭环,刹车力、电流双闭环以及刹车力、转速、电流叁闭环这叁种结构的控制效果。结果表明大幅度刹车力调节时,基于PI控制算法的刹车力伺服控制在任意结构下均能够满足系统的动态响应和稳态精度要求。并通过对比得出叁环结构的控制效果优于单环和双环结构。此外,为了优化PI控制在小幅度刹车力调节时的控制精度,提出了一种基于静摩擦+库伦摩擦模型的摩擦力矩补偿控制方法,通过提供与静摩擦和库伦摩擦力矩大小相等、方向相反的补偿转矩,消除了EMA摩擦力矩中的非线性分量,提高了刹车力的控制精度,减小了力伺服控制过程中的转速死区。结合实际技术要求,采用高性能数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)作为控制核心,阐述了EMAC的软、硬件组成及其设计方案,搭建了电刹车机电作动系统的试验平台,对文中所涉及的部分控制方法进行试验。结果表明:系统输出的刹车力能够快速响应和准确跟踪给定信号,满足刹车系统控制性能要求。(本文来源于《西北工业大学》期刊2015-03-01）
施建洪,漆云海,李建海,辛庆伟[9]（2014）在《飞机数字化全电刹车系统的设计》一文中研究指出设计的飞机全电刹车系统,以四无刷直流电机驱动四滚珠丝杠布局的机电作动机架,取代了原来液压刹车的活塞阀门作动机架,电机通过传动装置驱动滚珠丝杠松刹刹车盘实现飞机的刹车。在硬件设计上,刹车控制器的CPU采用TI公司的电机及运动控制专用DSP2407,以满足对控制系统的性能要求;4台无刷直流电机的换相信号由可编程逻辑器件完成;对电机的驱动采用了MOSFET与栅极驱动芯片IR2130组成的功率驱动电路,实现了无刷直流电机的高效驱动。(本文来源于《海军航空工程学院学报》期刊2014年04期）
林辉,王宇良,张希,武勋[10]（2014）在《基于DSP+CPLD的无人机双余度全电刹车系统设计与实现》一文中研究指出为了提高无人机现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,文章针对无人机双余度全电刹车系统进行设计,介绍了双余度全电刹车系统的原理及结构特点,特别对无人机双余度全电刹车系统的关键技术即半物理防滑控制盒和驱动控制器的设计进行了详细分析;设计了以DSP+CPLD为控制核心的28V低压刹车驱动控制器,通过半物理实验表明刹车过程压力平稳均衡,系统工作高效可靠,控制性能能够满足无人机全电刹车系统的要求。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2014年06期）
全电刹车系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了一种飞机全电刹车机电作动(EMA)系统的上电自检测(POST)方法,以保证系统在运行前处于安全工作区域。通过检测,可及时准确地定位和更换故障部件,提高飞机出勤率。在系统运行之前,尽可能在有限的检测次数内全面准确地检测敏感元件,定位故障部件,避免造成刹车系统的二次伤害。针对逆变器和电机叁相绕组组成的驱动回路,利用母线电容放电产生电流,完成检测。检测过程利用电容电压而非电源为逆变器供电,可防止过高的短路电流对电源的冲击,且电容上存储的能量有限,可有效避免短路故障对系统的二次伤害。检测方法在原有电路的基础上并未增加传感器和检测电路,但实现了逆变器功率管以及电机绕组,短路和开路故障的全面检测,且可定位出故障部件和故障原因。该机电作动系统上电自检测方法能够保证在一秒内完成系统全面自检测,经过1 000次正常及带故障试验,故障的误报率和漏报率保持在1‰以下。在现场试验中,系统可抵御飞机复杂的电磁环境(EME),工作性能稳定。通过软件设置不同故障阈值,可方便移植到其他机电作动系统中。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
全电刹车系统论文参考文献
[1].相里康,马瑞卿.飞机全电刹车机电系统供电电源余度设计[J].西北工业大学学报.2018
[2].相里康,马瑞卿.飞机全电刹车机电作动系统上电自检测[J].航空学报.2016
[3].陈晓雷,林辉,马冬麒.无人机全电式自主刹车系统滑模极值搜索控制[J].控制理论与应用.2015
[4].李兵强,陈晓雷,林辉,戴志勇.飞机全电防滑刹车系统稳定动态面控制[J].系统工程与电子技术.2016
[5].陈晓雷,林辉,李兵强,戴志勇.飞机全电刹车系统滑移率约束反演滑模控制[J].上海交通大学学报.2015
[6].相里康,马瑞卿,张庆超,韩伟健,邓钧君.飞机电刹车系统电磁干扰产生机理及抑制方法[J].西北工业大学学报.2015
[7].聂鑫.飞机全电刹车系统专利分析[J].科技创新导报.2015
[8].韩伟健.飞机全电刹车机电作动系统的建模与控制方法研究[D].西北工业大学.2015
[9].施建洪,漆云海,李建海,辛庆伟.飞机数字化全电刹车系统的设计[J].海军航空工程学院学报.2014
[10].林辉,王宇良,张希,武勋.基于DSP+CPLD的无人机双余度全电刹车系统设计与实现[J].计算机测量与控制.2014
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