导读:本文包含了质心运动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:质心,行星,质点,引信,经度,坡地,弹丸。
质心运动论文文献综述
庄未,孙兵,赵智慧,刘成举,黄用华[1]（2019）在《自行车机器人质心位置对回转运动的影响》一文中研究指出针对一台自行车机器人,研究机器人质心位置水平和竖直变化对车体回转运动的影响问题。引入査普雷金(Chaplygin)方程建立自行车机器人系统的力学模型,采用线性二次型调节器(LQR)设计车体回转运动的平衡控制器,通过调节质量块位置水平和竖直变化改变车架质心位置,以车把90°转角为例对控制系统进行数值仿真和物理试验。结果表明:选择同样的加权矩阵,适当的使车架质心向左水平移动或向上竖直移动,车架横滚角由初始的偏角更快地恢复到平衡位置,且前车轮控制力矩更小。研究结果可为该平衡车机器人的结构和驱动优化设计提供理论参考。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年04期）
郭晓春[2]（2018）在《多星系统的本质之美——质心在行星运动中的应用》一文中研究指出对"质心"的研究,是帮助学生深化对二级结论的理解和提高多星问题的解决速度,是对物理学问题中隐藏的客观规律的探索与挖掘。(本文来源于《新课程(下)》期刊2018年11期）
张伏,郑莉敏,王亚飞,王甲甲[3]（2018）在《山羊坡地行走躯体质心运动轨迹研究》一文中研究指出为解决丘陵山区农业机械行走的稳定性问题,基于仿生学方法,利用PCC软件测量、ORIGIN软件描点绘图等方法,获取山羊在不同坡地行走的躯体质心运动参数;通过MATLAB软件计算拟合,得到躯体质心变化曲线。研究结果表明:在试验研究范围内,山羊在不同坡地行走时的周期均在0.5~1.0s之间;躯体质心的"位移-时间"和"水平位移-时间"曲线均呈线性关系;"竖直位移-时间"的变化规律是先增大后减小,且在30°时,竖直位移达到最大;竖直位移与水平位移的比值在-1~1.5之间,躯体质心在x=0附近上下来回波动,并呈周期性。该研究验证了四足仿生机构稳定行走过程,揭示了山羊坡地行走时躯体运动对平衡的影响机理,为丘陵山区小型农业机械稳定行走提供了研究基础。(本文来源于《河北农业大学学报》期刊2018年03期）
马亚萍[4]（2018）在《考虑时变未知质心的轮式移动机器人自适应运动控制研究》一文中研究指出轮式移动机器人(wheeled mobile robot,WMR)是一类具有代表性包含非完整约束的多输入多输出(MIMO)欠驱动非线性系统,其运动控制问题极具挑战性。由于轮式移动机器人本身结构的灵活性,其被广泛地应用在各个领域(如工业、农业、军事等),这些领域的应用意味着轮式移动机器人的工作环境复杂,且容易受到多种不确定性和扰动的综合影响。其中,未知可移动的负载使得移动机器人的质心不确定,从而使系统模型的反对称性质不再成立,给移动机器人的运动控制带来挑战。如何提高在此复杂不确定下轮式移动机器人的运动控制性能有重要意义。本研究在包含参数不确定性、侧滑和纵滑干扰等情况下,给出了质心不确定下移动机器人更具一般性的建模和运动控制方法。探讨了执行器输入饱和与执行器故障情况下轮式移动机器人的运动建模和控制问题,设计了误差指数收敛、轨迹输出受限等提高运行性能的自适应控制器。主要研究内容包括:(1)研究了轮式移动机器人在质心不确定情况下的运动学和动力学建模问题,根据现有研究状况的不足与拉格朗日理论,建立了更具有普适性的运动模型,此模型能够反应质心的变化和不确定性。(2)在质心不确定情况及非线性特性影响下,为了解决轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,引入滤波变量和应用核心函数的方法设计了自适应控制器,该控制器能够使得轨迹跟踪误差最终有界。(3)研究了在质心不确定情况下,轮式移动机器人的轨迹跟踪误差指数收敛问题,通过引入中间变量和应用核心函数的方法设计了自适应控制算法,该算法能够使得轨迹跟踪误差按照指数的速度收敛,也就是保证了轨迹跟踪的暂态与稳态性能。(4)探讨了在质心不确定情况下,轮式移动机器人的轨迹输出受限跟踪问题,巧妙地基于反正切函数引入中间变量,采用反演(Backstepping)的设计方法,设计了能使轮式移动机器人在预先设定的轨迹范围内运行的自适应控制算法。最终,仿真结果验证了所设计方法的有效性。(本文来源于《重庆大学》期刊2018-04-01）
姚桂元[5]（2018）在《质心运动方程解题的优越性》一文中研究指出质点组问题——多物体问题一直是全国中学生物理奥林匹克竞赛的热点问题,2017年第34届全国中学生物理奥林匹克竞赛对这个知识点进行了考查,题目设计非常新颖。本文对2017年的竞赛真题和往届的竞赛真题进行了研究,归纳总结出解决此类问题的方法技巧,对竞赛学习具有指导意义。(本文来源于《物理教学》期刊2018年03期）
刘复刚,姚允龙,鲍锟山,侯建秋,陈凯[6]（2018）在《对太阳轨道运动不绕过太阳系质心这一周期性特征的再分析》一文中研究指出基于行星会合指数和行星系日心经度分别获得行星系质心到太阳的距离和日心经度的变化特征,发现杨学祥等(1999)指出的在1990—1994年太阳轨道运动并没有绕过太阳系质心这一特征具有准179年周期.根据对会合指数K极小值的分析表明,当会合指数向量K_(sp)>0时,行星系质心和木星在太阳一侧,保持与太阳同步绕太阳系质心运动;当K_(sp)<0时,则出现行星系质心和木星分别处在太阳质心的两侧,此时行星系质心没有绕过太阳质心,致使太阳质心没能绕过太阳系质心.行星会合指数与行星系质心日心经度两个时间序列的功率谱检测出不同的周期,表明二者指代的物理特征不同.分别对行星会合指数和行星系质心日心经度最强功率谱所标定的19.86年和11.86年周期的物理意义进行澄清,前者是行星会合指数K在极大值附近具有相等K值的频率所表现出的周期,它不是方向周期;后者主要指相对于太阳质心,行星系质心轨迹的封闭曲线旋进和旋出所对应的相同日心经度的频率明显增大所表现出来的周期,它不是理论上K指数相等条件下的周期.这为探索太阳轨道运动与太阳活动的关系研究具有参考价值.(本文来源于《地球物理学进展》期刊2018年02期）
朱战霞,刘红庆,樊瑞山[7]（2017）在《航天器非质心对接点间相对运动建模与控制》一文中研究指出空间交会对接航天器的对接端口一般位于航天器表面,并非位于质心,但传统的相对运动建模往往采用航天器质心作为参考点,致使在实际操作中需要额外的针对对接端口相对位姿进行规划,无疑会降低操作任务完成效率。为此,基于旋量描述,研究了航天器非质心点间的相对运动建模方法,首先通过引入恰当的转换算子,建立了非质心对接点之间的相对速度旋量,然后利用基本力学原理和旋量理论,详细推导并得到了非质心点相栐运动姿轨耦合模型,该模型不仅避免了姿态解算的奇异,而且姿轨描述形式统一,对航天器控制系统并无额外要求,有利于协同控制器设计。利用此模型,考虑空间摄动及未知干扰影响,文中设计了一种将非线性反馈控制和基于状态偏差对数的PD控制相结合的控制律,并证明了稳定性,完成了仿真验证。结果表明该方法可行、姿轨协调控制效果良好、可精确实现对接端口的对接状态,为空间相对运动姿轨耦合建模与协同控制系统设计提供了理论参考。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2017年05期）
王超,张瑞亮,王铁,李国兴[8]（2017）在《搅拌运输车罐内混凝土流体运动仿真与质心偏移分析》一文中研究指出混凝土流体在搅拌运输车搅拌筒内,会因搅动产生周期性的侧向惯性力,从而影响搅拌运输车的侧翻稳定性。针对这一问题,用FLOW3D软件对搅拌筒内自密实混凝土流体状态的流变参数进行了仿真验证,并利用标定后的流变参数对自密实混凝土流体在搅拌筒定转速工况下的流体运动状态进行仿真,得到了搅拌筒内流体的运动状态以及自密实混凝土流体在搅动过程中的质心位移与侧向加速度变化结果,为分析流体搅动时产生的侧向惯性力对整车侧翻稳定性的影响提供依据。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2017年09期）
丁明嵩,吕桓林,刘玉洁,郑丽[9]（2017）在《双势阱中原子质心运动对自发辐射的抑制》一文中研究指出研究了一个囚禁于对称双势阱中的二能级原子与单模腔场的相互作用。通过求解薛定谔方程,给出了整个系统波函数解析解和原子能级粒子数反转的解析表达式.分析了当腔场初始态分别为粒子数态、相干态以及热态时原子粒子数反转随时间的演化情况,并考虑了原子质心运动对粒子数反转的影响。结果表明通过选择合适的腔场初始态、势阱位置及相关因素,可以有效地控制原子的自发辐射率.(本文来源于《量子电子学报》期刊2017年04期）
董盛鹏,王雨时,闻泉,张志彪,卢凤生[10]（2017）在《存在动不平衡的旋转弹丸外弹道绕质心运动过程中引信惯性力分析》一文中研究指出为了给引信安全性和可靠性设计提供准确的外弹道力学环境,应用刚体动力学理论,建立了存在动不平衡角且引信轴线与弹丸旋转轴线不平行的旋转弹丸在外弹道上绕质心运动时引信所受惯性力数学模型,得到了引信零部件因弹丸绕质心运动产生的惯性加速度在轴向、径向和切向分量的计算公式。应用ADAMS软件仿真验证了理论分析的可信性。由受力分析可知,当引信轴向运动零部件质心、弹丸质心与各轴线在同一平面内,且引信轴向运动零部件质心与弹丸惯性主轴的距离最大时,引信轴向惯性力和径向惯性力均比传统计算结果大幅度增加(算例155 mm口径火炮达到数倍)。通过仿真引信轴向运动零部件的运动过程可知,在周期性波动且波动幅度较大的各向惯性力作用下,即使径向惯性力与切向惯性力远远大于轴向惯性力,也不能阻止引信轴向运动零部件在轴向惯性力作用下向前运动。(本文来源于《兵工学报》期刊2017年06期）
质心运动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对"质心"的研究,是帮助学生深化对二级结论的理解和提高多星问题的解决速度,是对物理学问题中隐藏的客观规律的探索与挖掘。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
质心运动论文参考文献
[1].庄未,孙兵,赵智慧,刘成举,黄用华.自行车机器人质心位置对回转运动的影响[J].机械设计与研究.2019
[2].郭晓春.多星系统的本质之美——质心在行星运动中的应用[J].新课程(下).2018
[3].张伏,郑莉敏,王亚飞,王甲甲.山羊坡地行走躯体质心运动轨迹研究[J].河北农业大学学报.2018
[4].马亚萍.考虑时变未知质心的轮式移动机器人自适应运动控制研究[D].重庆大学.2018
[5].姚桂元.质心运动方程解题的优越性[J].物理教学.2018
[6].刘复刚,姚允龙,鲍锟山,侯建秋,陈凯.对太阳轨道运动不绕过太阳系质心这一周期性特征的再分析[J].地球物理学进展.2018
[7].朱战霞,刘红庆,樊瑞山.航天器非质心对接点间相对运动建模与控制[J].西北工业大学学报.2017
[8].王超,张瑞亮,王铁,李国兴.搅拌运输车罐内混凝土流体运动仿真与质心偏移分析[J].机械设计与制造.2017
[9].丁明嵩,吕桓林,刘玉洁,郑丽.双势阱中原子质心运动对自发辐射的抑制[J].量子电子学报.2017
[10].董盛鹏,王雨时,闻泉,张志彪,卢凤生.存在动不平衡的旋转弹丸外弹道绕质心运动过程中引信惯性力分析[J].兵工学报.2017
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