全文摘要
本实用新型涉及一种转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构。它包括安装座、第三水平移动驱动装置、第三升降驱动装置、第三水平移动座、第三升降移动座、霍尔板抓料气缸、导向板升降驱动装置以及导向板，霍尔板抓料气缸设于第三升降移动座上，导向板竖直滑动设置安装座上，导向板升降驱动装置设于安装座上并与导向板驱动连接，导向板上设有霍尔板导向孔。本实用新型的霍尔板抓料气缸先抓取送料工装上的霍尔板，然后导向板升降驱动装置驱动导向板下降，第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸下降，在霍尔板导向孔的引导下，霍尔板抓料气缸将霍尔板安装在转子的转轴上，从而实现了霍尔板的准确安装，最终提高了转盘式电机装配生产线的生产效率。
主设计要求
1.一种转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构，其特征是：所述霍尔板安装机构包括安装座、第三水平移动驱动装置、第三升降驱动装置、第三水平移动座、第三升降移动座、霍尔板抓料气缸、导向板升降驱动装置以及导向板，所述第三水平移动座水平滑动设置在安装座上，所述第三水平移动驱动装置设于安装座上并与第三水平移动座驱动连接，所述第三升降移动座竖直滑动设置在第三水平移动座上，所述第三升降驱动装置设于第三水平移动座并与第三升降移动座驱动连接，所述霍尔板抓料气缸设于第三升降移动座上，所述导向板竖直滑动设置安装座上，导向板升降驱动装置设于安装座上并与导向板驱动连接，所述导向板上设有霍尔板导向孔。
设计方案
1.一种转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构，其特征是：所述霍尔板安装机构包括安装座、第三水平移动驱动装置、第三升降驱动装置、第三水平移动座、第三升降移动座、霍尔板抓料气缸、导向板升降驱动装置以及导向板，所述第三水平移动座水平滑动设置在安装座上，所述第三水平移动驱动装置设于安装座上并与第三水平移动座驱动连接，所述第三升降移动座竖直滑动设置在第三水平移动座上，所述第三升降驱动装置设于第三水平移动座并与第三升降移动座驱动连接，所述霍尔板抓料气缸设于第三升降移动座上，所述导向板竖直滑动设置安装座上，导向板升降驱动装置设于安装座上并与导向板驱动连接，所述导向板上设有霍尔板导向孔。
2.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构，其特征是：所述安装座上竖直滑动设置有导向板升降滑动座，所述导向板升降驱动装置与导向板升降滑动座驱动连接，所述导向板设于导向板升降滑动座上。
3.根据权利要求2所述转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构，其特征是：所述霍尔板导向孔的形状、大小与霍尔板的形状、大小相匹配。
4.根据权利要求2所述转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构，其特征是：所述第三水平移动座位于导向板的上方。
5.根据权利要求3所述转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构，其特征是：所述霍尔板抓料气缸上设有抓料夹爪。
6.根据权利要求2所述转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构，其特征是：所述第三水平移动驱动装置和第三升降驱动装置是伺服电机或气缸。
7.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构，其特征是：所述安装座上设有拨杆气缸，所述拨杆气缸的气缸杆上设有拨杆块，所述拨杆气缸位于霍尔板抓料气缸的一侧。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及塑封电机的生产线的技术领域，特别涉及一种转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构。
背景技术
目前，现有的塑封电机的生产线的霍尔板的安装机构，结构复杂，经常出现安装失败的情况，导致塑封电机的生产线的生产效率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能实现霍尔板准确安装，从而提高生产效率的转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构包括安装座、第三水平移动驱动装置、第三升降驱动装置、第三水平移动座、第三升降移动座、霍尔板抓料气缸、导向板升降驱动装置以及导向板，所述第三水平移动座水平滑动设置在安装座上，所述第三水平移动驱动装置设于安装座上并与第三水平移动座驱动连接，所述第三升降移动座竖直滑动设置在第三水平移动座上，所述第三升降驱动装置设于第三水平移动座并与第三升降移动座驱动连接，所述霍尔板抓料气缸设于第三升降移动座上，所述导向板竖直滑动设置安装座上，导向板升降驱动装置设于安装座上并与导向板驱动连接，所述导向板上设有霍尔板导向孔。本实用新型的霍尔板安装机构工作时，霍尔板抓料气缸先抓取送料工装上的霍尔板，然后导向板升降驱动装置驱动导向板下降，第三水平移动驱动装置和第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸移动至霍尔板导向孔的上方，第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸下降，在霍尔板导向孔的引导下，霍尔板抓料气缸将霍尔板安装在转子的转轴上，从而完成霍尔板的导向上料工作，实现了霍尔板的准确安装，最终提高了转盘式电机装配生产线的生产效率。
本实用新型还可以作以下进一步改进。
所述霍尔板导向孔的形状、大小与霍尔板的形状、大小相匹配。
所述安装座上竖直滑动设置有导向板升降滑动座，所述导向板升降驱动装置与导向板升降滑动座驱动连接，所述导向板设于导向板升降滑动座上。
所述第三水平移动座位于霍尔板的上方。
所述安装座上设有拨杆气缸，所述拨杆气缸位于霍尔板抓料气缸的一侧。所述拨杆气缸的气缸杆上设有拨杆块，拨杆块位于送料工装上的拨动块的下方，本实用新型安装好霍尔板之后，拨杆气缸带动拨杆块向上移动，拨杆块拨动拨动块转动，转轴带动压线臂转动，所述压线臂的压线端压住霍尔板的排线，从而避免霍尔板在送料工装上输送时，霍尔板从转子的转轴上掉落。
所述霍尔板抓料气缸上设有抓料夹爪。
所述第三水平移动驱动装置和第三升降驱动装置是伺服电机或气缸。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的霍尔板安装机构工作时，霍尔板抓料气缸先抓取送料工装上的霍尔板，然后导向板升降驱动装置驱动导向板下降，第三水平移动驱动装置和第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸移动至霍尔板导向孔的上方，第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸下降，在霍尔板导向孔的引导下，霍尔板抓料气缸将霍尔板安装在转子的转轴上，从而完成霍尔板的导向上料工作，实现了霍尔板的准确安装，最终提高了转盘式电机装配生产线的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构的结构示意图。
图2是图1的主视图。
图3是图1的侧视图。
图4是与本实用新型配合安装霍尔板的送料工装的结构示意图。
图5是送料工装安装好定子和霍尔板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例一，如图1至图5所示，一种转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构6包括安装座61、第三水平送料电机63、第三升降送料电机62、第三水平移动座64、第三升降移动座66、霍尔板抓料气缸67、导向板升降气缸65以及导向板611，所述第三水平移动座64水平滑动设置在安装座61上，所述第三水平送料电机63设于安装座61上并与第三水平移动座64驱动连接，所述第三升降移动座66竖直滑动设置在第三水平移动座64上，所述第三升降送料电机62设于第三水平移动座64并与第三升降移动座66驱动连接，所述霍尔板抓料气缸67设于第三升降移动座66上，所述导向板611竖直滑动设置安装座61上，导向板升降气缸65设于安装座61上并与导向板611驱动连接，所述导向板611上设有霍尔板导向孔68。本实用新型的霍尔板安装机构6工作时，霍尔板抓料气缸67先抓取送料工装14上的霍尔板，然后导向板升降气缸65驱动霍尔板导向孔68下降，第三水平移动驱动装置和第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸移动至霍尔板导向孔的上方，接着第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸下降，在霍尔板导向孔68的引导下，霍尔板抓料气缸67将霍尔板安装在转子的转轴上，从而完成霍尔板的导向上料工作，实现了霍尔板的准确安装，最终提高了转盘式电机装配生产线的生产效率。
所述霍尔板抓料气缸上设有抓料夹爪613。
所述霍尔板导向孔68的形状、大小与霍尔板的形状、大小相匹配。
所述安装座61上竖直滑动设置有导向板升降滑动座612，所述导向板升降驱动装置与导向板升降滑动座驱动连接，所述导向板611设于导向板升降滑动座612上。
所述第三水平移动座64位于霍尔板导向孔68的上方。
所述安装座61上设有拨杆气缸69，所述拨杆气缸69位于霍尔板抓料气缸67的一侧，所述拨杆气缸69的气缸杆上设有拨杆块610。
与本实用新型配合安装霍尔板的送料工装14包括送料座140，所述送料座140上设有定子夹具座141、霍尔板夹具座142和定子排线头夹具座143，所述定子夹具座141的顶部设有定子容置槽144，所述定子容置槽144的底部设置有让位通孔1413，所述霍尔板夹具上设有霍尔板夹紧槽145，所述定子排线头夹具座143上设有排线头夹紧槽146。
拨杆块位于送料工装14上的拨动块148的下方，本实用新型安装好霍尔板之后，拨杆气缸带动拨杆块610向上移动，拨杆块610拨动拨动块148转动，压线臂149转轴147带动压线臂149转动，所述压线臂149的压线端压住霍尔板115的排线，从而避免霍尔板115在送料工装14上输送时，霍尔板115从转子的转轴上掉落。
本实用新型的霍尔板安装机构6工作时，此时导向板611位于送料工装14的定子上的上方，第三水平送料电机63驱动第三升降送料电机62、第三水平移动座64、第三升降移动座66以及霍尔板抓料气缸67移动至送料工装14的霍尔板夹具座142的上方，接着第三升降送料电机62驱动第三升降移动座66往下移动，然后霍尔板抓料气缸67驱动其夹爪抓取霍尔板夹紧槽上的霍尔板，然后第三升降送料电机62驱动霍尔板抓料气缸67上升，第三水平送料电机63驱动第三升降送料电机62、第三水平移动座64、第三升降移动座66以及霍尔板抓料气缸67移动到导向板611的上方，所述霍尔板导向孔68正对转子116的转轴123，导向板升降气缸65驱动导向板611下降，转子116的转轴123的上端以及轴承向上穿过霍尔板导向孔68，之后，第三升降送料电机62驱动霍尔板抓料气缸67下降，霍尔板抓料气缸67卸下霍尔板，霍尔板的通孔穿过转子116的转轴123上端的轴承，霍尔板导向孔68引导霍尔板套设在转子的转轴123上端，从而完成霍尔板的导向上料工作。霍尔板安装机构6的大部分部件都会回到初始位置，为抓取以及安装下一块霍尔板作准备，以此类推，循环反复，从而实现在多个送料工装上安装霍尔板的目的。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920011527.2
申请日:2019-01-01
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209184434U
授权时间:20190730
主分类号:H02K 15/02
专利分类号:H02K15/02
范畴分类:37A;
申请人:广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
第一申请人:广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请人地址:528300 广东省佛山市顺德区大良红岗工业区城西路18号汇创方C座C01-1、C02、C03-1、D座0101
发明人:刘晖;郑观海
第一发明人:刘晖
当前权利人:广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
代理人:吕培新
代理机构:44293
代理机构编号:佛山市名诚专利商标事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计