舵减纵摇论文_陈虹丽,余沛,刘纹岩

导读:本文包含了舵减纵摇论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:神经网络,广义,海浪,船舶,尔曼,扩展卡,模糊。

舵减纵摇论文文献综述

陈虹丽,余沛,刘纹岩^[1]（2013）在《基于信息融合最优估计的船舶舵减纵摇非线性预测控制》一文中研究指出对斜舵船舶运动模型的不确定性和斜舵船舶本身存在的非线性等问题,利用一种新的基于椭圆基函数的广义动态模糊神经网络对非线性系统建立T-S模糊模型,该方法既不需要预先知道模糊神经结构,也不需要预先的训练阶段,是通过学习在线产生和修剪模糊规则,其参数的调整和结构辨识同时进行,完全通过在线自适应学习算法构建非线性和不确定部分;然后在每一个采样点对系统进行局部动态线性化得到斜舵船舶纵向(垂荡和纵摇)动态线性自适应CARMA模型;根据得到的系统自适应线性化模型,给出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法,通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统方程的硬约束信息,获得协状态序列和控制序列的最优估计,仿真结果表明了该算法的有效性,其减纵摇控制效果达到76%.(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集（E卷）》期刊2013-07-26）

叶葵^[2]（2004）在《船舶舵减纵摇控制方法研究》一文中研究指出船舶减摇是船舶与海洋工程的重要课题之一。从国内外的情况来看，减横摇的技术已日趋成熟并逐步走向完善，而减纵摇的问题还没有得到很好的解决。如果能够找到有效的减纵摇方法，对于舰载飞机起降、船舶的适居性和航行性等都是十分有意义的。本文通过对船舶减纵摇方面国内外的相关研究状况的分析，采用π型舵作为减纵摇装置，首先，基于切片理论建立了两自由度的船舶纵向运动方程。其次，利用递推最小二乘法对随机海浪扰动力和扰动力矩进行建模。然后，分别采用经典随机最优控制和扩展随机最优控制对减纵摇的效果进行了对比研究，包括经典卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的分析研究。最后，将广义预测控制引入到舵减纵摇的研究中，探讨了基于状态空间的广义预测控制算法。通过理论分析和大量的仿真结果表明，对于舵减纵摇，经典的随机最优控制的效果一般，而扩展随机最优控制和广义预测控制都能取得较为满意的效果。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2004-01-01）

舵减纵摇论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

船舶减摇是船舶与海洋工程的重要课题之一。从国内外的情况来看，减横摇的技术已日趋成熟并逐步走向完善，而减纵摇的问题还没有得到很好的解决。如果能够找到有效的减纵摇方法，对于舰载飞机起降、船舶的适居性和航行性等都是十分有意义的。本文通过对船舶减纵摇方面国内外的相关研究状况的分析，采用π型舵作为减纵摇装置，首先，基于切片理论建立了两自由度的船舶纵向运动方程。其次，利用递推最小二乘法对随机海浪扰动力和扰动力矩进行建模。然后，分别采用经典随机最优控制和扩展随机最优控制对减纵摇的效果进行了对比研究，包括经典卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的分析研究。最后，将广义预测控制引入到舵减纵摇的研究中，探讨了基于状态空间的广义预测控制算法。通过理论分析和大量的仿真结果表明，对于舵减纵摇，经典的随机最优控制的效果一般，而扩展随机最优控制和广义预测控制都能取得较为满意的效果。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。