一种货架加工生产用机械臂论文和设计-徐明

全文摘要

本实用新型公开了一种货架加工生产用机械臂，包括顶板和限位机构，所述顶板的底部固定连接有支撑腿，所述限位机构靠近支撑腿的一侧与支撑腿固定连接，所述支撑腿的底部活动连接有与限位机构配合使用的滚轮。本实用新型通过设置顶板、限位机构、固定板、螺纹孔、螺栓、支撑腿、滚轮、电机、第一凹槽、螺纹杆、螺纹套、滑块、滑槽、气缸、固定块、第二凹槽、连接块、电动伸缩杆、连接杆和夹板的配合使用，解决了现有的机械臂不便于移动，无法对材料的位置进行调整，影响使用者使用，给使用者带来不便的问题，该货架加工生产用机械臂，具备便于移动和能对材料的位置进行调整的优点，值得推广。

主设计要求

1.一种货架加工生产用机械臂，包括顶板（1）和限位机构（2），其特征在于：所述顶板（1）的底部固定连接有支撑腿（3），所述限位机构（2）靠近支撑腿（3）的一侧与支撑腿（3）固定连接，所述支撑腿（3）的底部活动连接有与限位机构（2）配合使用的滚轮（4），所述顶板（1）右侧的底部固定连接有电机（5），所述顶板（1）的底部开设有第一凹槽（6），所述电机（5）的输出端贯穿顶板（1）并延伸至第一凹槽（6）的内腔，所述电机（5）的输出端固定连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的左侧与第一凹槽（6）的内壁活动连接，所述螺纹杆（7）的表面套设有螺纹套（8），所述螺纹套（8）的顶部固定连接有滑块（9），所述第一凹槽（6）的顶部开设有与滑块（9）配合使用的滑槽（10），所述螺纹套（8）的底部固定连接有气缸（11），所述气缸（11）的底部固定连接有固定块（12），所述固定块（12）的底部开设有第二凹槽（13），所述固定块（12）底部的两侧均固定连接有连接块（14），所述第二凹槽（13）的内腔固定连接有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）底部的两侧均活动连接有连接杆（16），所述连接杆（16）远离电动伸缩杆（15）的一侧活动连接有与连接块（14）配合使用的夹板（17），所述夹板（17）的顶部与连接块（14）固定连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于：所述限位机构（2）包括固定板（201），所述固定板（201）的顶部开设有螺纹孔（202），所述螺纹孔（202）的内腔通过螺纹活动连接有与滚轮（4）配合使用的螺栓（203），所述螺栓（203）的顶部和底部均穿过螺纹孔（202）并延伸至固定板（201）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于：所述支撑腿（3）的数量为四个，且均匀分布与顶板（1）的底部，所述滚轮（4）与支撑腿（3）的连接处通过第一轴销活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于：所述顶板（1）的右侧开设有与电机（5）配合使用的通口，所述螺纹杆（7）的左侧套设有轴承座，轴承座靠近第一凹槽（6）内壁的一侧与第一凹槽（6）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于：所述螺纹杆（7）的表面与螺纹套（8）的内壁通过螺纹活动连接，所述滑块（9）靠近滑槽（10）内壁的一侧与滑槽（10）的内壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于：所述连接杆（16）的两侧与夹板（17）和电动伸缩杆（15）的连接处均通过第二轴销活动连接，所述夹板（17）的顶部与连接块（14）的连接处通过第三轴销活动连接，两个夹板（17）相对的一侧均固定连接有橡胶垫。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及货架加工生产用技术领域，具体为一种货架加工生产用机械臂。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术，目前企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。

在对货架加工生产过程中需要使用到机械臂，现有的机械臂不便于移动，无法对材料的位置进行调整，影响使用者使用，给使用者带来不便，降低了货架加工生产用机械臂的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货架加工生产用机械臂，具备便于移动和能对材料的位置进行调整的优点，解决了现有的机械臂不便于移动，无法对材料的位置进行调整，影响使用者使用，给使用者带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货架加工生产用机械臂，包括顶板和限位机构，所述顶板的底部固定连接有支撑腿，所述限位机构靠近支撑腿的一侧与支撑腿固定连接，所述支撑腿的底部活动连接有与限位机构配合使用的滚轮，所述顶板右侧的底部固定连接有电机，所述顶板的底部开设有第一凹槽，所述电机的输出端贯穿顶板并延伸至第一凹槽的内腔，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧与第一凹槽的内壁活动连接，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有滑块，所述第一凹槽的顶部开设有与滑块配合使用的滑槽，所述螺纹套的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部开设有第二凹槽，所述固定块底部的两侧均固定连接有连接块，所述第二凹槽的内腔固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部的两侧均活动连接有连接杆，所述连接杆远离电动伸缩杆的一侧活动连接有与连接块配合使用的夹板，所述夹板的顶部与连接块固定连接。

优选的，所述限位机构包括固定板，所述固定板的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔通过螺纹活动连接有与滚轮配合使用的螺栓，所述螺栓的顶部和底部均穿过螺纹孔并延伸至固定板的外侧。

优选的，所述支撑腿的数量为四个，且均匀分布与顶板的底部，所述滚轮与支撑腿的连接处通过第一轴销活动连接。

优选的，所述顶板的右侧开设有与电机配合使用的通口，所述螺纹杆的左侧套设有轴承座，轴承座靠近第一凹槽内壁的一侧与第一凹槽的内壁固定连接。

优选的，所述螺纹杆的表面与螺纹套的内壁通过螺纹活动连接，所述滑块靠近滑槽内壁的一侧与滑槽的内壁接触。

优选的，所述连接杆的两侧与夹板和电动伸缩杆的连接处均通过第二轴销活动连接，所述夹板的顶部与连接块的连接处通过第三轴销活动连接，两个夹板相对的一侧均固定连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置顶板、限位机构、固定板、螺纹孔、螺栓、支撑腿、滚轮、电机、第一凹槽、螺纹杆、螺纹套、滑块、滑槽、气缸、固定块、第二凹槽、连接块、电动伸缩杆、连接杆和夹板的配合使用，使用时，需要对材料进行移动时，使用者控制电动伸缩杆向下伸出，电动伸缩杆通过连接杆带动夹板张开，控制气缸伸出，气缸带动固定块向下移动，当两个夹板夹住材料时，控制电动伸缩杆收缩，电动伸缩杆通过连接杆带动夹板对材料进行夹紧，控制气缸收缩，气缸通过固定块带动材料向上移动，开启电机，电机的输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套移动，螺纹套带动滑块在滑槽的内壁滑动，螺纹套带动气缸移动，当移动到合适位置后，控制气缸伸出，气缸带动固定块向下移动，控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆通过连接杆带动夹板张开，材料从两个夹板中脱落，当使用者需要对该装置进行移动时，转动螺栓，螺栓在螺纹孔的内腔转动从滚轮的表面移出，使滚轮能够转动，解决了现有的机械臂不便于移动，无法对材料的位置进行调整，影响使用者使用，给使用者带来不便的问题，该货架加工生产用机械臂，具备便于移动和能对材料的位置进行调整的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置限位机构，可以对滚轮进行限位，加固了该装置的稳定性，避免该装置在使用的过程中产生晃动，影响使用者使用，通过设置支撑腿，加固了顶板的稳定性，通过设置第一轴销，方便滚轮转动，通过设置通口和轴承座，方便螺纹杆转动，通过设置滑块和滑槽，加固了螺纹套的稳定性，避免螺纹套产生自转，影响使用者使用，通过设置第二轴销，方便连接杆活动，通过设置第三轴销，方便夹板活动，通过设置橡胶垫，可以起到保护作用，避免夹板对材料产生磨损。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的正视剖视图；

图3为本实用新型图2中A的局部放大图；

图4为本实用新型图2中B的局部放大图；

图5为本实用新型固定板、螺纹孔和螺栓的连接示意图。

图中：1顶板、2限位机构、201固定板、202螺纹孔、203螺栓、3支撑腿、4滚轮、5电机、6第一凹槽、7螺纹杆、8螺纹套、9滑块、10滑槽、11气缸、12固定块、13第二凹槽、14连接块、15电动伸缩杆、16连接杆、17夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种货架加工生产用机械臂，包括顶板1和限位机构2，顶板1的底部固定连接有支撑腿3，限位机构2靠近支撑腿3的一侧与支撑腿3固定连接，支撑腿3的底部活动连接有与限位机构2配合使用的滚轮4，顶板1右侧的底部固定连接有电机5，顶板1的底部开设有第一凹槽6，电机5的输出端贯穿顶板1并延伸至第一凹槽6的内腔，电机5的输出端固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的左侧与第一凹槽6的内壁活动连接，螺纹杆7的表面套设有螺纹套8，螺纹套8的顶部固定连接有滑块9，第一凹槽6的顶部开设有与滑块9配合使用的滑槽10，螺纹套8的底部固定连接有气缸11，气缸11的底部固定连接有固定块12，固定块12的底部开设有第二凹槽13，固定块12底部的两侧均固定连接有连接块14，第二凹槽13的内腔固定连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15底部的两侧均活动连接有连接杆16，连接杆16远离电动伸缩杆15的一侧活动连接有与连接块14配合使用的夹板17，夹板17的顶部与连接块14固定连接，限位机构2包括固定板201，固定板201的顶部开设有螺纹孔202，螺纹孔202的内腔通过螺纹活动连接有与滚轮4配合使用的螺栓203，螺栓203的顶部和底部均穿过螺纹孔202并延伸至固定板201的外侧，支撑腿3的数量为四个，且均匀分布与顶板1的底部，滚轮4与支撑腿3的连接处通过第一轴销活动连接，顶板1的右侧开设有与电机5配合使用的通口，螺纹杆7的左侧套设有轴承座，轴承座靠近第一凹槽6内壁的一侧与第一凹槽6的内壁固定连接，螺纹杆7的表面与螺纹套8的内壁通过螺纹活动连接，滑块9靠近滑槽10内壁的一侧与滑槽10的内壁接触，连接杆16的两侧与夹板17和电动伸缩杆15的连接处均通过第二轴销活动连接，夹板17的顶部与连接块14的连接处通过第三轴销活动连接，两个夹板17相对的一侧均固定连接有橡胶垫，通过设置顶板1、限位机构2、固定板201、螺纹孔202、螺栓203、支撑腿3、滚轮4、电机5、第一凹槽6、螺纹杆7、螺纹套8、滑块9、滑槽10、气缸11、固定块12、第二凹槽13、连接块14、电动伸缩杆15、连接杆16和夹板17的配合使用，解决了现有的机械臂不便于移动，无法对材料的位置进行调整，影响使用者使用，给使用者带来不便的问题，该货架加工生产用机械臂，具备便于移动和能对材料的位置进行调整的优点，值得推广，通过设置限位机构2，可以对滚轮4进行限位，加固了该装置的稳定性，避免该装置在使用的过程中产生晃动，影响使用者使用，通过设置支撑腿3，加固了顶板1的稳定性，通过设置第一轴销，方便滚轮4转动，通过设置通口和轴承座，方便螺纹杆7转动，通过设置滑块9和滑槽10，加固了螺纹套8的稳定性，避免螺纹套8产生自转，影响使用者使用，通过设置第二轴销，方便连接杆16活动，通过设置第三轴销，方便夹板17活动，通过设置橡胶垫，可以起到保护作用，避免夹板17对材料产生磨损。

使用时，需要对材料进行移动时，使用者控制电动伸缩杆15向下伸出，电动伸缩杆15通过连接杆16带动夹板17张开，控制气缸11伸出，气缸11带动固定块12向下移动，当两个夹板17夹住材料时，控制电动伸缩杆15收缩，电动伸缩杆15通过连接杆16带动夹板17对材料进行夹紧，控制气缸11收缩，气缸11通过固定块12带动材料向上移动，开启电机5，电机5的输出端带动螺纹杆7转动，螺纹杆7带动螺纹套8移动，螺纹套8带动滑块9在滑槽10的内壁滑动，螺纹套8带动气缸11移动，当移动到合适位置后，控制气缸11伸出，气缸11带动固定块12向下移动，控制电动伸缩杆15伸出，电动伸缩杆15通过连接杆16带动夹板17张开，材料从两个夹板17中脱落，当使用者需要对该装置进行移动时，转动螺栓203，螺栓203在螺纹孔202的内腔转动从滚轮4的表面移出，使滚轮4能够转动，增加了货架加工生产用机械臂的实用性。

综上所述：该货架加工生产用机械臂，通过设置顶板1、限位机构2、固定板201、螺纹孔202、螺栓203、支撑腿3、滚轮4、电机5、第一凹槽6、螺纹杆7、螺纹套8、滑块9、滑槽10、气缸11、固定块12、第二凹槽13、连接块14、电动伸缩杆15、连接杆16和夹板17的配合使用，解决了现有的机械臂不便于移动，无法对材料的位置进行调整，影响使用者使用，给使用者带来不便的问题，该货架加工生产用机械臂，具备便于移动和能对材料的位置进行调整的优点，值得推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

一种货架加工生产用机械臂论文和设计

一种货架加工生产用机械臂论文和设计-徐明

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

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