导读:本文包含了多任务协同控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:过程控制,平板车,工作流,时序,自主权,总线,算法。
多任务协同控制论文文献综述
李培林,付琛,王崴,瞿珏[1]（2016）在《时序逻辑控制的多席位任务协同调度算法》一文中研究指出针对指挥控制方舱多席位任务协同的时效性问题,从时间和状态的角度,把复杂的指挥控制过程进行描述和任务编码,以任务树和任务执行甘特图的形式,建立了基于任务时序排列的多席位任务协同模型,并利用空闲事件驱动策略,提出了针对该模型的时序逻辑调度算法。实例仿真分析表明:相对于传统方式,算法使系统协同过程总的空闲时间减少了9%,任务整体并行执行时间减少了4.6%,该模型和算法能很好地描述和优化指挥控制过程中的多席位任务协同过程,减少任务协同过程中的空闲时间和任务整体并行执行时间,从而提高作战效率。(本文来源于《空军工程大学学报(自然科学版)》期刊2016年05期）
于鑫[2]（2009）在《基于多Agent联盟的无人机群任务协同控制》一文中研究指出在分析无人机群多任务处理过程的基础上,给出了一种基于多Agent联盟体系结构的无人机群任务协同过程控制模型,并通过对Agent通信的消息结构定义时间约束条件和自主权标志等消息参数,实现在Agent协作基础上的可变自主权任务处理过程控制。(本文来源于《软件导刊》期刊2009年11期）
崔焕勇,高琦,李兆前[3]（2006）在《面向多任务协同反求工程系统的过程控制》一文中研究指出针对反求工程系统运行效率低的问题,分析面向多任务协同反求工程系统的过程特点,将工作流管理技术引入反求工程系统,应用基于XML的过程定义语言,开发一个基于Web的工作流管理系统,实现多任务协同反求工程系统的高效运行。(本文来源于《现代制造工程》期刊2006年01期）
祁永庆,董秀林,董伟亮[4]（2003）在《基于CAN总线的PLC在车辆多任务协同控制中的应用》一文中研究指出设计并研制了具有多任务协同控制的动力平板车,该车液压系统中驱动、转向和悬挂的控制方案应用了基于CAN总线的PLC控制器,文章介绍了该方案的具体应用情况。(本文来源于《工程机械》期刊2003年02期）
多任务协同控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在分析无人机群多任务处理过程的基础上,给出了一种基于多Agent联盟体系结构的无人机群任务协同过程控制模型,并通过对Agent通信的消息结构定义时间约束条件和自主权标志等消息参数,实现在Agent协作基础上的可变自主权任务处理过程控制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多任务协同控制论文参考文献
[1].李培林,付琛,王崴,瞿珏.时序逻辑控制的多席位任务协同调度算法[J].空军工程大学学报(自然科学版).2016
[2].于鑫.基于多Agent联盟的无人机群任务协同控制[J].软件导刊.2009
[3].崔焕勇,高琦,李兆前.面向多任务协同反求工程系统的过程控制[J].现代制造工程.2006
[4].祁永庆,董秀林,董伟亮.基于CAN总线的PLC在车辆多任务协同控制中的应用[J].工程机械.2003
论文知识图
