导读:本文包含了机械臂论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机械,运动学,柔性,极值,模糊,法权,模态。
机械臂论文文献综述写法
包黎明,任林昌,李光宇,马易,王继涛[1]（2019）在《基于STM32六自由度机械臂发展前景》一文中研究指出随着智能化的发展,人工智能在计算机领域内的应用越来越广泛,并在机器人、控制系统、仿真系统等方面得到应用。机器人的工作主要是依赖机械臂的运动而实现的。机械臂是属于多输入多输出以及高度非线性的复杂系统,机械臂与机构运动学相联系,运动以坐标为准,需要自由度,通过计算机控制,实现其操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年24期）
王愉,李晨,黄腾飞,史天[2]（2019）在《侧装全自动机械臂压缩式垃圾车造型设计研究》一文中研究指出此侧装全自动机械臂压缩式垃圾车是通过简化造型设计出的一辆富于情感化的垃圾车,针对市场上现有垃圾车存在的普遍问题,对垃圾车的外观造型、功能等方面进行设计。运用产品设计的理论与方法,从市场、功能、造型、技术等方面着手分析,把握车身的坚实感与力度感。通过仿生设计赋予此垃圾车审美性以及情感性,极大地提高了现代垃圾处理方式的效率,具有重要意义。(本文来源于《艺术品鉴》期刊2019年36期）
高强[3]（2019）在《基于假设模态法的柔性机械臂瞬时变形响应分析》一文中研究指出柔性机械臂具有柔韧性强、速度快和能耗低优点,因此被广泛应用于机械工程和航空航天领域。采用简支梁模态法建立了双连杆机械臂动力学模型,分析假设模态方法(Assumed mode method)计算瞬态变形响应的能力,将连杆变形的假设模态方法与绝对节点坐标法(Absolute nodal coordinate formulation)进行比较。结果表明,两种方法得到的点轨迹曲线基本一致,假设模态法对机械臂端点位移的预测精度更高。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年12期）
韩峰,赵京[4]（2019）在《基于模糊人工势场法的机械臂避障达点研究》一文中研究指出针对机械臂的避障达点问题,结合人工势场法与关节空间搜索方法进行研究,同时设计模糊控制器调节重构的势场函数中引力势场以及斥力势场权重系数来克服传统人工势场法的局部极小问题。用MATlAB进行了仿真证明其有效性,同时用kukaiiwa机械臂进行了实验验证。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年12期）
柳建良,于金鹏,于海生,赵林[5]（2019）在《基于反步法的多机械臂系统力/位混合控制》一文中研究指出该文研究了具有未建模动态和未知扰动的多机械臂系统力/位混合控制问题。首先,通过建立合适的坐标系构建多机械臂系统的动力学模型,并根据内力的性质来实现对力的控制;其次,采用反步法设计适用于多机械臂系统的模糊自适应力/位控制方案;最后,采用反步模糊的力/位控制方法保证闭环系统的所有信号均有界,并且使物体的位置跟踪误差和系统的内力误差收敛到原点周围极小的邻域内。该研究具有一定的实际应用价值。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2019年12期）
雒卫廷[6]（2019）在《柔性机械臂的智能极值响应面优化设计方法》一文中研究指出在满足柔性机械臂系统可靠性前提下,为了节省制造用料,提出了智能极值响应与分阶层粒子群算法相结合的优化设计方法。BP神经网络与极值响应面相结合的智能极值响应面,可以有效计算机械系统可靠性;给出了优化量灵敏度计算方法,选择连杆横截面长与宽作为优化量;建立了连杆可靠性优化设计模型;采用了分阶层粒子群算法解算此优化模型,结果显示,二次项极值面法优化后横截面积减小了0.21%,而智能极值面法优化后减少了2.5%;与传统粒子群算法相比,分阶层粒子群算法优化的连杆横截面积更小。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年12期）
刘闯,何俊培,赵智远,赵亮,贺帅[7]（2019）在《线牵连续型机械臂运动学分析》一文中研究指出以狭小作业空间环境为应用背景,设计了一款线驱动连续型机械臂,并对此机械臂的单段关节和叁段关节分别进行了正逆运动学分析。分析了驱动空间、关节空间与操作空间叁者之间的关系,对这叁种空间映射关系的分析即为连续型机械臂的正、逆运动学分析。分析了多关节段之间的运动学耦合关系,并在此基础上分析了多关节段的逆运动学问题,提出了求取逆运动学解的数值算法。最后在Matlab环境中分别对连续型机械臂单关节段和多关节段的正逆运动学算法进行了仿真验证,实验结果验证了所提算法的可行性和有效性。(本文来源于《航天控制》期刊2019年06期）
金高威,董铮[8]（2019）在《基于Arduino的六自由度机械臂控制系统设计》一文中研究指出为实现当前工业环境灵活多变的需求,设计了以Arduino为主控板的六自由度机械臂控制系统,该系统以ATmega328P芯片为核心,利用IDE开发环境与相关传感器来进行相关调试,控制机械臂的操控。该系统为未来工业应用提供一种新途径。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年35期）
万正海,李锻能,王冲,邓君裕[9]（2019）在《移动机器人机械臂运动分析及轨迹规划》一文中研究指出以自行研制的移动双臂机器人为对象,采用D-H参数建模法建立双臂机器人数学模型,利用MATLAB的Robotics toolbox工具箱建立机器人手臂关节的运动学模型,分析机器人的运动学问题和基于关节空间的轨迹规划问题。通过SolidWorks建立双臂机器人的叁维模型并导入Adams仿真软件,对虚拟样机模型进行动力学仿真分析。通过仿真验证了双臂机器人的设计可以满足工作性能的要求,为评价其力学指标和后续的驱动系统的硬件选型提供了重要的理论依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年23期）
李琳,吴娟,王松岩[10]（2019）在《基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析》一文中研究指出针对液压马达驱动的排爆机械臂在特种环境下工作,根据其工作过程中存在灵活性差、精确度低的问题,提出基于液压马达驱动的六自由度旋转机械臂,满足在复杂工况下的工作要求。通过建立机械臂的D-H坐标系和叁维模型,根据D-H坐标系建立原则,理论推导出运动学方程,得出机械臂连杆末端位姿与各关节角度的关系,同时联合MATLAB和Adams进行正运动学和逆运动学仿真,得出各关节角度变化曲线和末端位移变化曲线。结果表明:6R机械臂机械结构设计可靠、运动学理论方程正确,满足机械臂末端的空间坐标(单位为mm)从(-160,410, 740)移动到(-502,-160,362)的位置要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年23期）
机械臂论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
此侧装全自动机械臂压缩式垃圾车是通过简化造型设计出的一辆富于情感化的垃圾车,针对市场上现有垃圾车存在的普遍问题,对垃圾车的外观造型、功能等方面进行设计。运用产品设计的理论与方法,从市场、功能、造型、技术等方面着手分析,把握车身的坚实感与力度感。通过仿生设计赋予此垃圾车审美性以及情感性,极大地提高了现代垃圾处理方式的效率,具有重要意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机械臂论文参考文献
[1].包黎明,任林昌,李光宇,马易,王继涛.基于STM32六自由度机械臂发展前景[J].内燃机与配件.2019
[2].王愉,李晨,黄腾飞,史天.侧装全自动机械臂压缩式垃圾车造型设计研究[J].艺术品鉴.2019
[3].高强.基于假设模态法的柔性机械臂瞬时变形响应分析[J].自动化与仪器仪表.2019
[4].韩峰,赵京.基于模糊人工势场法的机械臂避障达点研究[J].制造业自动化.2019
[5].柳建良,于金鹏,于海生,赵林.基于反步法的多机械臂系统力/位混合控制[J].自动化与仪表.2019
[6].雒卫廷.柔性机械臂的智能极值响应面优化设计方法[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[7].刘闯,何俊培,赵智远,赵亮,贺帅.线牵连续型机械臂运动学分析[J].航天控制.2019
[8].金高威,董铮.基于Arduino的六自由度机械臂控制系统设计[J].科学技术创新.2019
[9].万正海,李锻能,王冲,邓君裕.移动机器人机械臂运动分析及轨迹规划[J].机床与液压.2019
[10].李琳,吴娟,王松岩.基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析[J].机床与液压.2019