贴膜热封成型机论文和设计-劳英姿

全文摘要

本实用新型公开了贴膜热封成型机，其包括安装在机架上的放膜机构、烫金机构、收卷机构、冲窗口机构和贴膜热合装置，所述冲窗口机构包括相互配合的上模座和下模座，所述上模座下端或下模座上端安装有冲裁板；所述贴膜热合装置包括送料机构、步进机构、切刀机构、机械手和热压机构。将料卷膜放在放膜机构的放料辊上，让料卷膜穿过输送辊、烫金机构、冲窗口机构、贴膜热合机构和收卷机构等多机构，各个机构就会对料卷膜进行相应的工序加工。其加工过程全自动操作，不需要人手干涉，可以对料膜进行同时的多工序加工，生产效率高。

主设计要求

1.贴膜热封成型机，包括安装在机架（54）上的放膜机构（1）、烫金机构（2）和收卷机构（4），其特征在于：机架上还安装有冲窗口机构（3）和贴膜热合装置（8），所述冲窗口机构（3）包括相互配合的上模座（31）和下模座（32），所述上模座（31）下端或下模座(32)上端安装有冲裁板（33）；所述贴膜热合装置（8）包括送料机构（81）、步进机构（82）、切刀机构（83）、机械手（84）和热压机构（85），所述送料机构（81）主要由放料气涨轴（811）和位于放料气涨轴（811）的一侧的若干条输送辊（818）构成，所述步进机构（82）包括夹紧卷料的上下胶辊(821)，所述上下胶辊（821）由安装在其旁边的定长伺服电机（822）传动连接，所述步进机构（82）的一侧为切刀机构（83），所述切刀机构（83）主要由上下切断片料的模刀(831)构成，所述切刀机构（83）的一侧为机械手（84），所述机械手（84）包括安装在固定支架（866）上的横向气缸（841），所述横向气缸（841）的自由端与机械支架（842）连接，所述机械支架（842）的两边下方安装送料夹（40），所述机械手（84）的一侧为热压机构（85），所述热压机构（85）主要由相互配合的热压上模（851）和热压下模（852）构成。

设计方案

1.贴膜热封成型机，包括安装在机架（54）上的放膜机构（1）、烫金机构（2）和收卷机构（4），其特征在于：机架上还安装有冲窗口机构（3）和贴膜热合装置（8），所述冲窗口机构（3）包括相互配合的上模座（31）和下模座（32），所述上模座（31）下端或下模座(32)上端安装有冲裁板（33）；所述贴膜热合装置（8）包括送料机构（81）、步进机构（82）、切刀机构（83）、机械手（84）和热压机构（85），所述送料机构（81）主要由放料气涨轴（811）和位于放料气涨轴（811）的一侧的若干条输送辊（818）构成，所述步进机构（82）包括夹紧卷料的上下胶辊(821)，所述上下胶辊（821）由安装在其旁边的定长伺服电机（822）传动连接，所述步进机构（82）的一侧为切刀机构（83），所述切刀机构（83）主要由上下切断片料的模刀 (831)构成，所述切刀机构（83）的一侧为机械手（84），所述机械手（84）包括安装在固定支架（866）上的横向气缸（841），所述横向气缸（841）的自由端与机械支架（842）连接，所述机械支架（842）的两边下方安装送料夹（40），所述机械手（84）的一侧为热压机构（85），所述热压机构（85）主要由相互配合的热压上模（851）和热压下模（852）构成。

2.根据权利要求1所述的贴膜热封成型机，其特征在于：所述上模座（31）连接有拉杆（34），拉杆（34）的下端设有T字形卡槽（341），T字形卡槽（341）与升降板的T字形凸台(53)相互套接，升降板（5）连接有升降块（51），升降块（51）的另一端安装有偏心轴（52）。

3.根据权利要求2所述的贴膜热封成型机，其特征在于：所述拉杆（34）上端设有调节螺母（37），所述下模座（32）和上模座（31）间设有伸缩弹簧（39），所述下模座（32）侧端安装有与手轮（36）连接的转轴（35），转轴（35）固定有与机架上的齿条（93）相配合的齿轮（94）。

4.根据权利要求1、2或3所述的贴膜热封成型机，其特征在于：所述送料机构（81）包括安装在底座（812）的纠偏电机（814），所述底座（812）安装有支撑板（813），放料气涨轴（811）安装在支撑板（813）上部，支撑板（813）由安装在底座（812）上的纠偏滑轮（815）来支撑，纠偏滑轮（815）与纠偏电机（814）传动连接，所述支撑板（813）上端安装有监视薄膜运动状态的纠偏电眼(816)。

5.根据权利要求1所述的贴膜热封成型机，其特征在于：所述若干条输送辊（818）主要分为上述两组，上下两组至少有三根输送辊，每组至少有两条输送辊（818）安装在摆杆（819）上，拉料驱动机构（110）位于上下两组输送辊（818）之间，所述拉料驱动机构（110）主要由夹紧卷料的拉料压辊（111）及与拉料压辊（111）传动连接的驱动电机（112）构成。

6.根据权利要求1所述的贴膜热封成型机，其特征在于：上胶辊安装在可上下移动的辊架（823）上，辊架（823）与上板（824）间安装有迫使上胶辊紧贴下胶辊的弹簧（825）。

7.根据权利要求6所述的贴膜热封成型机，其特征在于：所述辊架（823）的两侧设有突出基板（826）卡槽的凸条（827），凸条（827）可搁置在基板（826）的挡块（828）上。

8.根据权利要求1所述的贴膜热封成型机，其特征在于：所述机械支架(842)通过其下端的滑块（844）与固定支架（866）上的导轨（843）滑动连接，所述送料夹（40）主要由 L型托板（403）和压块（404）构成，L型托板（403）和压块（404）位于机械支架(842)的下部两侧，压块（404）设在托板（403）上，压块（404）与固定在机械支架(842)上的竖向气缸的自由端连接，两块L型托板（403）或托板上的两块压块（404）之间的最短距离大于热压机构（85）的宽度。

9.根据权利要求1所述的贴膜热封成型机，其特征在于：所述横向气缸（841）通过连接块（847）安装在固定支架（866）上，连接块(847)上连接有主要由螺杆和螺母构成的缓冲器（848），该缓冲器（848）与热压机构（85）位于同一侧，在靠近切刀机构（83）的固定支架上同样设有主要由螺杆和螺母构成的缓冲器（848），机械支架（842）的移动范围限定在两侧的缓冲器（848）间。

10.根据权利要求1所述的贴膜热封成型机，其特征在于：所述热压上模（851）连接在预焊气缸（853）的自由端，预焊气缸(853)安装在连接块（847）上，热压下模（852）安装在固定支架（866）的拱桥（854）上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制作包装袋的机构，尤其是一种贴膜热封成型机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对各种包装材料的要求也越来越高，例如包装食品或其它物品的包装袋。当包装袋的四周具有颜色或图案时，内部装载东西的情况就难以观察到，不利于人们及时备用物料，此时需要在包装袋袋体的一侧开设观察槽。为了防止一些小的物料漏出袋外或受潮等，往往也需要利用透明的塑料薄膜将该观察槽封闭。然而，现有的工艺都是主要靠人手操作，需要切换不同设备来完成工艺，生产效益低，操作费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够将插片热合到包装袋底部或内部的贴膜热封成型机。

本实用新型是这样来实现上述目的的：

贴膜热封成型机，包括安装在机架上的放膜机构、烫金机构、收卷机构、冲窗口机构和贴膜热合装置，所述冲窗口机构包括相互配合的上模座和下模座，所述上模座下端或下模座上端安装有冲裁板；所述贴膜热合装置包括送料机构、步进机构、切刀机构、机械手和热压机构，所述送料机构主要由放料气涨轴和位于放料气涨轴的一侧的若干条输送辊构成，所述步进机构包括夹紧卷料的上下胶辊，所述上下胶辊由安装在其旁边的定长伺服电机传动连接，所述步进机构的一侧为切刀机构，所述切刀机构主要由上下切断片料的模刀构成，所述切刀机构的一侧为机械手，所述机械手包括安装在固定支架上的横向气缸，所述横向气缸的自由端与机械支架连接，所述机械支架的两边下方安装送料夹，所述机械手的一侧为热压机构，所述热压机构主要由相互配合的热压上模和热压下模构成。

其中，所述上模座连接有拉杆，拉杆的下端设有T字形卡槽，T字形卡槽与升降板的T字形凸台相互套接，升降板连接有升降块，升降块的另一端安装有偏心轴。

其中，所述拉杆上端设有调节螺母，所述下模座和上模座间设有伸缩弹簧，所述下模座侧端安装有与手轮连接的转轴，转轴固定有与机架上的齿条相配合的齿轮。

其中，所述送料机构包括安装在底座的纠偏电机，所述底座安装有支撑板，放料气涨轴安装在支撑板上部，支撑板由安装在底座上的纠偏滑轮来支撑，纠偏滑轮与纠偏电机传动连接，所述支撑板上端安装有监视薄膜运动状态的纠偏电眼。

其中，所述若干条输送辊主要分为上述两组，上下两组至少有三根输送辊，每组至少有两条输送辊安装在摆杆上，拉料驱动机构位于上下两组输送辊之间，所述拉料驱动机构主要由夹紧卷料的拉料压辊及与拉料压辊传动连接的驱动电机构成。

其中，所述上胶辊安装在可上下移动的辊架上，辊架与基板间安装有迫使上胶辊紧贴下胶辊的弹簧。

其中，所述辊架的两侧设有突出基板卡槽的凸条，凸条可搁置在基板的挡块上。

其中，所述机械支架通过其下端的滑块与固定支架上的导轨滑动连接，所述送料夹主要由L型托板和压块构成，L型托板和压块位于机械支架的下部两侧，压块设在托板上，压块与固定在机械支架上的竖向气缸的自由端连接，两块L型托板或托板上的两块压块之间的最短距离大于热压机构的宽度。

其中，所述横向气缸通过连接块安装在固定支架上，连接块上连接有主要由螺杆和螺母构成的缓冲器，该缓冲器与热压机构位于同一侧，在靠近切刀机构的固定支架上同样设有主要由螺杆和螺母构成的缓冲器，机械支架的移动范围限定在两侧的缓冲器间。

其中，所述热压上模连接在预焊气缸的自由端，预焊气缸安装在连接块上，热压下模安装在固定支架的拱桥上。

本实用新型的有益效果是：将料卷膜放在放膜机构的放料辊上，让料卷膜穿过输送辊、烫金机构、冲窗口机构、贴膜热合机构和收卷机构等多机构，各个机构就会对料卷膜进行相应的工序加工。例如，冲窗口机构的上模座或下模座的冲裁板对料卷膜冲裁开设观察槽。将送料机构放料气涨轴上的透明卷膜经过若干条输送辊后，透明卷料被输送到步进机构，由步进机构控制透明卷料进料长度；接着由所述机械手的送料夹夹紧透明卷料，通过切刀机构的切刀将其裁切成片料，机械手的送料夹输送片料到贴膜热合机构的热合区，热压上模向下运动，压接下模，完成将透明卷料与料卷膜的热合焊接，其加工过程全自动操作，不需要人手干涉，可以对料膜进行同时的多工序加工，生产效率高。当然，本复合机也可以单独使用某个机构的加工工序或停用某个机构，以此适合加工制作不同类型包装袋的需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的主体结构图；

图3是本实用新型烫金机构的结构图；

图4是本实用新型冲窗口机构的结构图；

图5是本实用新型第二种贴膜热合装置的结构图；

图6是图5的送料机构结构图；

图7是图6的侧视图；

图8是本实用新型贴膜热合装置的主体结构图；

图9是图8的立体图。

具体实施方式

参照图1至图9，贴膜热封成型机，包括安装在机架54上的放膜机构1、烫金机构2和收卷机构4，所述放膜机构1包括放料辊11和输送辊12，放料辊11与磁粉制动器连接；所述放膜机构1后端设有烫金机构2，所述烫金机构2包括底座21和升降座22，所述底座21与升降座22间设有烫印板23，所述升降座上22方设有铝箔驱动机构6。机架54上还安装有冲窗口机构3和贴膜热合装置8，所述冲窗口机构3包括相互配合的上模座31和下模座32，所述上模座下端安装有冲裁板33；所述贴膜热合装置8包括送料机构81、步进机构82、切刀机构83、机械手84和热压机构85，所述送料机构81主要由放料气涨轴811和位于放料气涨轴的一侧的若干条输送辊818构成，所述步进机构82包括夹紧卷料的上下胶辊821，所述上下胶辊821由安装在其旁边的定长伺服电机822传动连接，所述步进机构82的一侧为切刀机构83，所述切刀机构83主要由上下切断片料的模刀831构成，上模刀831与安装在上板824的气缸836的自由端837连接。所述切刀机构83的一侧为机械手84，所述机械手84包括安装在固定支架866上的横向气缸841，所述横向气缸841的自由端与机械支架842连接，所述机械支架842的两边下方安装送料夹40，所述机械手84的一侧为热压机构85，所述热压机构85主要由相互配合的热压上模851和热压下模852构成。将料卷膜放在放膜机构1的放料辊11上，让料卷膜穿过输送辊12、烫金机构2、冲窗口机构3、贴膜热合机构8和收卷机构4等多机构，各个机构就会对料卷膜进行相应的工序加工。例如，将一卷铝箔套紧在铝箔释放辊61上，然后将铝箔片料穿过烫印板23之后固定在收纳辊62上。收纳辊62连接的伺服电机64与收卷辊41连接的电机工作时，铝箔和料卷膜缓慢经过烫印板23，烫印板23加热到设定温度，将铝箔和薄膜同时往下压在底座21上，烫印板将铝箔表面上的电化铝层贴合在料卷膜上。根据烫印板图案和文字的不同，可承印出各种有凸感效果图形。完成烫金工序后，接着将料卷膜定位传送至冲窗口机构3下，冲窗口机构3的上模座31的冲裁板33对料卷膜冲裁开设观察槽。将送料机构放料气涨轴811上的透明卷膜经过若干条输送辊818后，透明卷料被输送到步进机构，由步进机构82控制透明卷料进料长度；接着由所述机械手84的送料夹40夹紧透明卷料，再由切刀机构的切刀将透明卷料裁切成片料，机械手的送料夹40输送片料到贴膜热合装置8的热合区，热压上模851向下运动，压接下模，完成将透明卷料的片料7与料卷膜20的热合焊接，其加工过程全自动操作，不需要人手干涉，可以对料膜进行同时的多工序加工，生产效率高。当然，本复合机也可以单独使用某个机构的加工工序或停用某个机构，以此适合加工制作不同类型包装袋的需要。

其中，所述放膜机构1设置有承托臂14，承托臂14的下方通过连接板15与气缸16的一端支气杆连接，连接板15的底端安装在下转轴17上。气缸16的一端支气杆伸出时，承托臂14和连接板15就会绕下转轴17摆动，承托臂14就会靠近地面，方便料卷膜上机工作，有效降低工人劳动强度。

其中，所述烫金机构2还包括铝箔驱动机构6, 铝箔驱动机构6包括铝箔释放辊61和收纳辊62，铝箔释放辊连接有磁粉制动器63，磁粉制动器63缓冲或停止套在释放辊61的铝箔输出张力控制，收纳辊连接有伺服电机64，伺服电机控制收纳辊的收卷铝箔转动里程。所述铝箔驱动机构6安装在支承板65上，支承板65安装有铝箔收纳辅助辊66，所述支承板65底下两端安装有铝箔导向辊67，铝箔经过上述铝箔收纳辅助辊66和铝箔导向辊67，可有效防止铝箔工作时触碰板材，刮花铝箔，保证铝箔安全穿过烫印板23。铝箔导向辊67旁设有条形板68，条形板68一端设有长形孔681，连接件穿过长形孔681将条形板68固定在支承板65上，条形板68另一端安装转向辊69。当安装烫印板23模时，调节条形板68的长形孔681的固定位置，就可调节转向辊69上铝箔与烫印板之间距离，方便承印。

所述烫金机构2的升降座22和冲窗口机构3的上模座31连接有拉杆34，拉杆34的下端设有T字形卡槽341，T字形卡槽341与升降板的T字形凸台53相互套接，升降板5连接有升降块51，升降块51的另一端安装有偏心轴52。电机带动偏心轴52转动，升降块51、升降板5、拉杆34就会跟着同步上下运动，上模座31或\/和升降座22就会上下运动，让上模座31冲孔或\/和让升降座22烫金。

所述拉杆34上端设有调节螺母37，所述下模座32和上模座31之间及底座21和升降座22之间设有伸缩弹簧39，所述底座21、下模座32和固定支架866的两端安装有与手轮36连接的转轴35，转轴35固定有与机架上的齿条93相配合的齿轮94。转动手轮36，手轮36带动齿轮94螺杆35沿机架54上的齿条93移动，调节烫金机构2、冲窗口位置3或贴膜热合装置在机架54上的位置，方便各机构相互配合工作；转动调节螺母37，就可调节下模座32和上模座31之间及底座21或升降座22之间的距离，以此适应制作不同的包装材料。

将透明卷料放到放料气涨轴811上时，由于透明卷料具有一定的质量或者人为的误操作，放料气涨轴811难免会走偏，造成放出的透明卷料走偏，影响下一步的加工。为了防止上述现象的发生，所述送料机构81的底座812上安装有纠偏电机814，所述底座812还安装有支撑板813，放料气涨轴811安装在支撑板813上部，支撑板813由安装在底座812上的纠偏滑轮815来支撑，纠偏滑轮815与纠偏电机814传动连接，所述支撑板813上端安装有监视薄膜运动状态的纠偏电眼816。当纠偏电眼816检测到卷料走偏时，就会发出信号给纠偏电机814控制其工作，使纠偏滑轮815转动而调节放料气涨轴811的方位，使卷料不再走偏，其微调过程全自动控制，方便快捷。

为了更加顺畅、平稳地将透明卷料输送到下一道工序，可将所述若干条输送辊818主要分为上述两组，上下两组至少有三根输送辊，每组至少有两条输送辊818安装在摆杆819上，拉料驱动机构110位于上下两组输送辊818之间。所述拉料驱动机构110主要由夹紧卷料的拉料压辊111及与拉料压辊111传动连接的驱动电机112构成。卷料被输送的过程中产生的过松或过紧的可及时松开摆杆819来调节就行，方便拉料驱动机构110拉动透明卷料，操作简单快捷。

其中，步进机构82的上胶辊安装在可上下移动的辊架823上，辊架823与上板824间安装有迫使上胶辊紧贴下胶辊的弹簧825。有了处于压缩状态下的弹簧，上下胶辊821就可有效地紧夹着卷料，准确地将一定长度的卷料送到下一道工序，方便生产。为了防止上胶辊脱位或向下运动的幅度太大，所述辊架823的两侧设有突出基板826卡槽的凸条827，凸条827可搁置在基板826的挡块828上，挡块828的位置可上下调节。

为了使机械手84更加平稳可靠地来回移动，所述机械手84的机械支架842通过其下端的滑块844与固定支架866上的导轨843滑动连接，横向气缸841工作时，就可控制机械支架842沿着导轨843滑动。另外，所述送料夹40主要由 L型托板403和压块404构成，L型托板403和压块404位于机械支架(842)的下部两侧，压块404设在托板403上，压块与固定在机械支架842上的竖向气缸的自由端连接，两块L型托板403或托板上的两块压块404之间的最短距离大于热压机构85的宽度。竖向气缸工作时，压块就会跟L型托板配合将片料7压紧，准确地送到热压机构85与主料20热合。

还有，所述横向气缸841通过连接块847安装在固定支架866上，连接块上连接有主要由螺杆和螺母构成的缓冲器848，该缓冲器848与热压机构85位于同一侧，在靠近切刀机构83的固定支架866上同样设有主要由螺杆和螺母构成的缓冲器848，机械支架842的移动范围限定在两侧的缓冲器间。机械支架842的移动范围可通过螺杆上的螺母来调节，机械支架842的移动范围越大，其可夹持的片料7就可越大。

还有，所述热压上模851连接在预焊气缸853的自由端，预焊气缸853安装在连接块847上，热压下模852安装在固定支架866的拱桥854上，热压下模852与热压上模851的相对位置可通过调节热压下模852在拱桥854上的位置来配合，便于操作。其中，热压下模852一般是位于拱桥854中部。

为了增加本机的多功能，实现烫印、冲窗口和裁剪等一体的功能。所述收卷机构4分别上下两组收卷机构，每组收卷机构包括收卷辊41和收卷辅助辊42，所述收卷辊41与磁粉制动器连接。所述收卷机构4前端安装有裁切机构10，裁切机构10的模刀可对前面烫印、冲窗口和热合等工序完成后的料卷膜进行切割，分为两张料卷膜，两张料卷膜分别由收卷机构4的上下两组收卷机构来收集。

设计图

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