一种用于工业机器人维护清理装置论文和设计-何俊艺

全文摘要

本实用新型公布了一种用于工业机器人维护清理装置，它包括底板，底板的上端分别铰接有第一竖板和第二竖板；底板内的下端设置有支撑柱，支撑柱的内外侧分别设置有电机和丝杆，电机与通过第一齿轮、第二齿轮轴与丝杆活动连接，丝杆设置于第二齿轮轴内；丝杆的另一端穿插有放置板；放置板上设置有加油组件，加油组件包括加油管、泵体、手摇柄和油壶；第一竖板和第二竖板上活动设置有盖体。本实用新型提供一种用于工业机器人维护清理装置，使用携带方便，对工业机器人部件加润滑油效率高，实用性强。

主设计要求

1.一种用于工业机器人维护清理装置，它包括底板（2），其特征在于，底板（2）的上端分别铰接有第一竖板（3）和第二竖板（15）；底板（2）内的下端设置有支撑柱（4），支撑柱（4）的内外侧分别设置有电机（6）和丝杆（5），电机（6）与通过第一齿轮（8）、第二齿轮轴（7）与丝杆（5）活动连接，丝杆（5）设置于第二齿轮轴（7）内；丝杆（5）的另一端穿插有放置板（9）；放置板（9）上设置有加油组件（16），加油组件（16）包括加油管（1601）、泵体（1602）、手摇柄（1604）和油壶（1603）；第一竖板（3）和第二竖板（15）上活动设置有盖体（11）。

设计方案

1.一种用于工业机器人维护清理装置，它包括底板（2），其特征在于，底板（2）的上端分别铰接有第一竖板（3）和第二竖板（15）；底板（2）内的下端设置有支撑柱（4），支撑柱（4）的内外侧分别设置有电机（6）和丝杆（5），电机（6）与通过第一齿轮（8）、第二齿轮轴（7）与丝杆（5）活动连接，丝杆（5）设置于第二齿轮轴（7）内；丝杆（5）的另一端穿插有放置板（9）；放置板（9）上设置有加油组件（16），加油组件（16）包括加油管（1601）、泵体（1602）、手摇柄（1604）和油壶（1603）；第一竖板（3）和第二竖板（15）上活动设置有盖体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人维护清理装置 ，其特征在于，第一竖板（3）的内侧端设置有收纳盒（21），收纳盒（21）内设置有清洁布（22）。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人维护清理装置 ，其特征在于，放置板（9）的一端活动设置有挡板（10）；放置板（9）的侧端设置有导轨（20），挡板（10）的侧端设置有与导轨（20）相适用滑块（19）。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人维护清理装置 ，其特征在于，第二竖板（15）的上侧端设置有卡板（14），卡板（14）上设置有磁铁（13），盖体（11）的侧端与卡板（14）通过磁铁（13）卡紧。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人维护清理装置 ，其特征在于，盖体（11）的上端设置有手提环（12）。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人维护清理装置 ，其特征在于，底板（2）的底端设置有转盘（1），转盘（1）的底端设置有万向轮（18）。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人维护清理装置 ，其特征在于，第二竖板（15）的侧端设置有垫板（17）。

设计说明书

技术领域

本实用涉及工业机器人应用领域,具体为一种用于工业机器人维护清理装置。

背景技术

工业机器人<\/u>是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在维护保养过程中，要对各连接点和运动部分进行定期润滑才能保证工业机器人的正常运行，现有的润滑是工人拿着油壶对相应部位进行加油，这样不仅劳动强度大，还会不好收纳造成携带不方便，因此，需要改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于工业机器人维护清理装置，使用携带方便，对工业机器人部件加润滑油效率高，实用性强。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括底板，底板的上端分别铰接有第一竖板和第二竖板；底板内的下端设置有支撑柱，支撑柱的内外侧分别设置有电机和丝杆，电机与通过第一齿轮、第二齿轮轴与丝杆活动连接，丝杆设置于第二齿轮轴内；丝杆的另一端穿插有放置板；放置板上设置有加油组件，加油组件包括加油管、泵体、手摇柄和油壶；第一竖板和第二竖板上活动设置有盖体。

进一步的，第一竖板的内侧端设置有收纳盒，收纳盒内设置有清洁布。

进一步的，放置板的一端活动设置有挡板；放置板的侧端设置有导轨，挡板的侧端设置有与导轨相适用滑块。

进一步的，第二竖板的上侧端设置有卡板，卡板上设置有磁铁，盖体的侧端与卡板通过磁铁卡紧。

进一步的，盖体的上端设置有手提环。

进一步的，底板的底端设置有转盘，转盘的底端设置有万向轮。

进一步的，第二竖板的侧端设置有垫板。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种用于工业机器人维护清理装置，使用携带方便，对工业机器人部件加润滑油效率高，实用性强。

1、第一竖板的内侧端设置有收纳盒，收纳盒内设置有清洁布，这样的结构设计可对工业机器人表面进行清洁。

2、挡板的设置有防止油壶滑出的可能发生。

3、底板的底端设置有转盘，转盘的底端设置有万向轮，这样的结构设计方便根据需要变换方向，同时移动方便。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图（加油装置收纳好时）。

图2为本实用新型结构正视图（加油装置使用时）。

图中所述文字标注表示为：1、转盘；2、底板；3、第一竖板；4、支撑柱；5、丝杆；6、电机；7、第二齿轮轴；8、第一齿轮；9、放置板；10、挡板；11、盖体；12、手提环；13、磁铁；14、卡板；15、第二竖板；16、加油组件；17、垫板；18、万向轮；19、滑块；20、导轨；21、收纳盒；22、清洁布；1601、加油管；1602、泵体；1603、油壶；1604、手摇柄。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图2所示，本实用新型的具体结构为：它包括底板2，底板2的上端分别铰接有第一竖板3和第二竖板15；底板2内的下端设置有支撑柱4，支撑柱4的内外侧分别设置有电机6和丝杆5，电机6与通过第一齿轮8、第二齿轮轴7与丝杆5活动连接，丝杆5设置于第二齿轮轴7内；丝杆5的另一端穿插有放置板9；放置板9上设置有加油组件16，加油组件16包括加油管1601、泵体1602、手摇柄1604和油壶1603；第一竖板3和第二竖板15上活动设置有盖体11。

优选的，第一竖板3的内侧端设置有收纳盒21，收纳盒21内设置有清洁布22。

优选的，放置板9的一端活动设置有挡板10；放置板9的侧端设置有导轨20，挡板10的侧端设置有与导轨20相适用滑块19。

优选的，第二竖板15的上侧端设置有卡板14，卡板14上设置有磁铁13，盖体11的侧端与卡板14通过磁铁13卡紧。

优选的，盖体11的上端设置有手提环12。

优选的，底板2的底端设置有转盘1，转盘1的底端设置有万向轮18。

具体使用时，首先把盖体11打开，将第二竖板15倾斜，将加油组件16放在放置板9上，然后启动电机6，通过第一齿轮8、第二齿轮轴7带动丝杆5上升，从而将放置板9上升，摇动手摇柄1604即可对相应部件添加润滑油。再通过清洁布22对工业机器人相应部位进行清洁。使用完毕后，将加油组件16放在垫板17上，通过启动电机6将放置板9下降至第一竖板3和第二竖板15内，盖上盖体11即可携带。整个装置使用携带方便，对工业机器人部件加润滑油效率高，实用性强

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

设计图