基于冗余联动的六轴联动数控机床加工轨迹误差优化

论文摘要

针对数控机床实际加工轨迹与理论轨迹存在误差的现象,提出利用六轴联动数控机床冗余联动特点优化该误差的方法。建立了一类六轴联动数控机床的运动学模型,并研究了其冗余联动特点。根据刀具接触点运动规律,以冗余旋转联动轴的运动优化刀具中心点运动轨迹误差和刀具轴线转动轨迹误差,从而实现加工轨迹误差的优化。在实际六轴联动数控机床上进行了抛光加工实验,通过应用所提出的轨迹误差优化算法,减小了抛光过程中的加工轨迹误差,降低了工件表面粗糙度,且保证加工后表面具有较高的均匀一致性,提高了抛光表面质量,从而验证了所提出方法的有效性。

论文目录

• 0 引言
• 1 六轴联动机床运动学模型与冗余联动
• 2 加工轨迹误差
•   2.1 接触点轨迹
•   2.2 抛光轮中心点轨迹误差
•   2.3 抛光轮轴线转动轨迹误差
•   2.4 接触点轨迹误差
• 3 加工轨迹误差优化
•   3.1 抛光轮中心点运动轨迹误差优化
•   3.2 抛光轮轴线转动轨迹误差优化
•   3.3 接触点轨迹误差优化
• 4 抛光加工实验
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张鹏翔,周凯,李学崑

关键词: 六轴联动数控机床,运动学模型,冗余联动,加工轨迹,误差优化

来源: 农业机械学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 清华大学机械工程系

基金: 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2014AA041605)

分类号: TG659

页码: 411-419

总页数: 9

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