全文摘要
本实用新型公开了一种用于焊接管道的焊枪机构，包括机座以及固定在机座上的X轴调节机构，X轴调节机构包括X轴支架，X轴支架的前面板上设有齿轮和滑块II，X轴支架的背板上设有驱动电机，驱动电机与齿轮传动连接；还包括Y轴调节机构，Y轴调节机构包括Y轴固定部和Y轴移动部，Y轴固定部安装在X轴支架上，Y轴移动部相对于Y轴固定部沿Y轴前后移动；还包括Z轴调节机构，Z轴调节机构包括Z轴固定部和Z轴移动部，Z轴固定部固定在Y轴移动部上，Z轴移动部相对于Z轴固定部沿Z轴上下移动，Z轴移动部上连有焊枪防护罩，焊枪防护罩内设有万向头，焊枪头装夹在万向头上。
主设计要求
1.一种用于焊接管道的焊枪机构，其特征在于：包括机座以及固定在机座上的X轴调节机构，X轴调节机构包括X轴支架，X轴支架的前面板上设有齿轮和滑块II，X轴支架的背板上设有驱动电机，驱动电机与齿轮传动连接；还包括Y轴调节机构，Y轴调节机构包括Y轴固定部和Y轴移动部，Y轴固定部安装在X轴支架上，Y轴移动部相对于Y轴固定部沿Y轴前后移动；还包括Z轴调节机构，Z轴调节机构包括Z轴固定部和Z轴移动部，Z轴固定部固定在Y轴移动部上，Z轴移动部相对于Z轴固定部沿Z轴上下移动，Z轴移动部上连有焊枪防护罩，焊枪防护罩内设有万向头，焊枪头装夹在万向头上。
设计方案
1.一种用于焊接管道的焊枪机构，其特征在于：包括机座以及固定在机座上的X轴调节机构，X轴调节机构包括X轴支架，X轴支架的前面板上设有齿轮和滑块II，X轴支架的背板上设有驱动电机，驱动电机与齿轮传动连接；还包括Y轴调节机构，Y轴调节机构包括Y轴固定部和Y轴移动部，Y轴固定部安装在X轴支架上，Y轴移动部相对于Y轴固定部沿Y轴前后移动；还包括Z轴调节机构，Z轴调节机构包括Z轴固定部和Z轴移动部，Z轴固定部固定在Y轴移动部上，Z轴移动部相对于Z轴固定部沿Z轴上下移动，Z轴移动部上连有焊枪防护罩，焊枪防护罩内设有万向头，焊枪头装夹在万向头上。
2.根据权利要求1所述的用于焊接管道的焊枪机构，其特征在于：还包括焊丝筒和送丝机，送丝机输入端连接焊丝筒，送丝机输出端连接焊枪头。
3.根据权利要求1所述的用于焊接管道的焊枪机构，其特征在于：所述Y轴调节机构包括摇动手柄、与摇动手柄传动连接的丝杆I以及与丝杆I配合连接的螺母I，螺母I套设在丝杆I上相对丝杆I前后移动；丝杆I通过轴承固定在Y轴固定部上，螺母I与Y轴移动部固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于焊接管道的焊枪机构，其特征在于：所述螺母I上设有滑块III，Y轴固定部上设有导轨III，滑块III沿着导轨III前后滑动。
5.根据权利要求1所述的用于焊接管道的焊枪机构，其特征在于：Z轴固定部包括底座、通过连接板固定在底座上的电机以及固定在底座上的导轨IV，还包括与电机传动连接的丝杆II以及与丝杆II配合连接的螺母II，丝杆II通过轴承固定在底座上，电机输出轴与丝杆II通过联轴器传动连接；Z轴移动部与螺母II固定连接，Z轴移动部沿着导轨IV上下滑动；焊枪防护罩与Z轴移动部固定连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种用于焊接管道的焊枪机构，属于焊接系统技术领域。
背景技术
现有技术中焊枪目前都是人工手持，或者夹具装夹，焊枪角度调节不方便，并且调节精度差、效率低。因此一种可通过伺服电机快速调整焊枪高度以及焊枪角度的焊枪机构的开发很有必要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于焊接管道的焊枪机构，该焊枪机构能够通过伺服电机快速调整焊枪的高度以及焊枪焊接的角度。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
一种用于焊接管道的焊枪机构，包括机座以及固定在机座上的X轴调节机构，X轴调节机构包括X轴支架，X轴支架的前面板上设有齿轮和滑块II，X轴支架的背板上设有驱动电机，驱动电机与齿轮传动连接；还包括Y轴调节机构，Y轴调节机构包括Y轴固定部和Y轴移动部，Y轴固定部安装在X轴支架上，Y轴移动部相对于Y轴固定部沿Y轴前后移动；还包括Z轴调节机构，Z轴调节机构包括Z轴固定部和Z轴移动部，Z轴固定部固定在Y轴移动部上，Z轴移动部相对于Z轴固定部沿Z轴上下移动，Z轴移动部上连有焊枪防护罩，焊枪防护罩内设有万向头，焊枪头装夹在万向头上。
其中，还包括焊丝筒和送丝机，送丝机输入端连接焊丝筒，送丝机输出端连接焊枪头。
其中，所述Y轴调节机构包括摇动手柄、与摇动手柄传动连接的丝杆I以及与丝杆I配合连接的螺母I，螺母I套设在丝杆I上相对丝杆I前后移动；丝杆I通过轴承固定在Y轴固定部上，螺母I与Y轴移动部固定连接。
其中，所述螺母I上设有滑块III，Y轴固定部上设有导轨III，滑块III沿着导轨III前后滑动。
其中，Z轴固定部包括底座、通过连接板固定在底座上的电机以及固定在底座上的导轨IV，还包括与电机传动连接的丝杆II以及与丝杆II配合连接的螺母II，丝杆II通过轴承固定在底座上，电机输出轴与丝杆II通过联轴器传动连接；Z轴移动部与螺母II固定连接，Z轴移动部沿着导轨IV上下滑动；焊枪防护罩与Z轴移动部固定连接。
相比于现有技术，本实用新型技术方案具有的有益效果为：
本实用新型焊枪机构通过伺服电机可快速调整焊枪的焊接高度和焊枪的焊接角度，实现焊枪头的前后左右上下方向的移动，本实用新型焊枪机构能够用于水冷管的焊接。
附图说明
图1为本实用新型焊枪机构的结构示意图；
图2为本实用新型焊枪机构的侧视图；
图3为本实用新型焊枪机构的正视图；
图4为本实用新型焊枪机构的X轴调节机构与导轨II的配合连接示意图；
图5为本实用新型焊枪机构中Y轴调节机构的结构示意图；
图6为本实用新型焊枪机构中Z轴固定部的局部剖视图。
具体实施方式
根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本实用新型。
如图1～6所示，本实用新型用于焊接管道的焊枪机构，包括机座118、固定在机座118上的焊丝筒43以及固定在机座118上的X轴调节机构110，X轴调节机构110包括X轴支架113，X轴支架113的前面板上设有齿轮47和滑块II46，X轴支架113的背板上固定连有驱动电机48，齿轮47在驱动电机48驱动下与机架上的齿条45相互配合连接，从而使滑块II46沿着导轨II44做横向(左右)移动；从而X轴支架113带动整个焊枪机构沿着机架做横向移动，即X轴支架113通过齿轮齿条在机架上沿着X轴行走；焊枪机构还包括固定在X轴调节机构110上的Y轴调节机构109，Y轴调节机构109包括Y轴固定部114和Y轴移动部115，Y轴固定部114安装在X轴支架113上，Y轴移动部115可相对于Y轴固定部114沿Y轴前后移动，焊枪机构还包括固定在Y轴移动部115上的Z轴调节机构108，Z轴调节机构108包括Z轴固定部116和Z轴移动部117，Z轴固定部116固定在Y轴移动部115上，Z轴移动部117可相对于Z轴固定部116沿Z轴上下移动，Z轴移动部117上连有焊枪防护罩107，焊枪防护罩107用于防止焊烟外泄，弧光外泄；焊枪防护罩107内设有万向头106，焊枪头30装夹在万向头106上，万向头106可以对焊枪头30的角度进行微调；焊枪机构还包括送丝机112，送丝机112用于给焊枪头30送焊丝的，送丝机112输入端连接焊丝筒43，送丝机112输出端连接焊枪头30。
其中，Y轴调节机构109包括摇动手柄119、与摇动手柄119传动连接的丝杆1120以及与丝杆I120配合连接的螺母I121，螺母I121套设在丝杆I120上相对丝杆I120前后移动；丝杆I120通过轴承固定在Y轴固定部114上，螺母I121与Y轴移动部115固定连接。螺母I121上设有滑块III131，Y轴固定部114上设有导轨III132，滑块III131能够沿着导轨III132前后滑动。
其中，Z轴固定部116包括底座122、通过连接板129固定在底座122上的电机123以及固定在底座122上的导轨IV124，Z轴固定部116还包括与电机123传动连接的丝杆II128以及与丝杆II128配合连接的螺母II130，丝杆II128通过轴承126固定在底座122上，电机123输出轴与丝杆II128通过联轴器125传动连接；Z轴移动部127(滑块IV)与螺母II130固定连接，Z轴移动部127(滑块IV)沿着导轨IV124上下滑动；焊枪防护罩107与Z轴移动部127固定连接。
本实用新型焊枪机构通过电机可快速调整焊枪的焊接高度(通过Z轴调节机构108)和焊枪的焊接角度(通过万向头)，实现焊枪头的前后左右上下方向的移动，本实用新型焊枪机构能够用于水冷管的焊接。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920044793.5
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209520466U
授权时间:20191022
主分类号:B23K 9/28
专利分类号:B23K9/28;B23K9/32
范畴分类:25E;
申请人:南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
第一申请人:南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请人地址:210000 江苏省南京市江宁开发区将军大道688号台创工业园
发明人:耿小峰
第一发明人:耿小峰
当前权利人:南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
代理人:李倩
代理机构:32204
代理机构编号:南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计