一种两级齿轮结构论文和设计-王小明

全文摘要

本实用新型公开了一种两级齿轮结构，包括箱体，所述箱体的一侧连接有伺服电机，所述伺服电机靠近所述箱体的一侧固定有电机座，所述电机座的内侧通过连接键连接有电机齿轮，所述电机齿轮靠近所述电机座的一侧依次套设有衬套和隔套，且所述隔套位于所述衬套和所述电机座之间，所述隔套和所述衬套的外侧连接有连接板；使得电机齿轮的齿数由原来的22降为10，从而使原来的三级减速变为两级减速结构，同时还减少齿轮轴承数量，减速部分布置更为简单灵活，尺寸体积明显缩小，箱体、连接板加工难度大为降低，节约生产装配成本，减少刀塔重量体积，降低运转噪音和齿轮间隙，明显提高刀塔整体效果及档次。

主设计要求

1.一种两级齿轮结构，包括箱体(11)，所述箱体(11)的一侧连接有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)靠近所述箱体(11)的一侧固定有电机座(14)，所述电机座(14)的内侧通过连接键(2)连接有电机齿轮(6)，所述电机齿轮(6)靠近所述电机座(14)的一侧依次套设有衬套(5)和隔套(4)，且所述隔套(4)位于所述衬套(5)和所述电机座(14)之间，所述隔套(4)和所述衬套(5)的外侧连接有连接板(3)，所述电机齿轮(6)远离所述电机座(14)的一端靠近所述箱体(11)的内部连接有双联齿轮(7)，所述双联齿轮(7)异于所述电机齿轮(6)的一侧连接有大齿轮(8)，所述大齿轮(8)远离所述双联齿轮(7)的一侧通过胀紧套(9)连接有主轴(10)，所述主轴(10)靠近所述大齿轮(8)的一侧套设有二级小齿轮(12)，所述二级小齿轮(12)的外侧套设有一级大齿轮(13)，且所述一级大齿轮(13)的边缘与所述电机齿轮(6)具有的间隙连接，其特征在于：所述电机座(14)的内侧通过所述胀紧套(9)连接有所述电机齿轮(6)，所述电机齿轮(6)靠近所述电机座(14)的一侧套设有连接板(3)，所述电机齿轮(6)远离所述电机座(14)的一端连接有一级大齿轮(13)，所述一级大齿轮(13)的内侧连接有二级小齿轮(12)，所述二级小齿轮(12)远离所述一级大齿轮(13)的一端连接有大齿轮(8)，所述大齿轮(8)与所述箱体(11)通过螺钉(15)连接，所述伺服电机(1)与外部电源电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种两级齿轮结构，其特征在于：所述胀紧套(9)的一端与所述电机座(14)连接，所述胀紧套(9)的另一端与所述电机齿轮(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种两级齿轮结构，其特征在于：所述电机齿轮(6)与所述大齿轮(8)通过所述一级大齿轮(13)和所述二级小齿轮(12)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种两级齿轮结构，其特征在于：所述伺服电机(1)和所述箱体(11)通过所述电机座(14)、所述胀紧套(9)、所述电机齿轮(6)和所述连接板(3)连接。

5.根据权利要求1所述的一种两级齿轮结构，其特征在于：所述连接板(3)的一端开设有与所述电机齿轮(6)尺寸相同的开口，所述连接板(3)的另一端开设有与所述电机齿轮(6)、所述一级大齿轮(13)、所述二级小齿轮(12)和所述大齿轮(8)叠加尺寸相同的开口。

6.根据权利要求1所述的一种两级齿轮结构，其特征在于：所述伺服电机(1)与所述电机齿轮(6)通过所述电机座(14)和平键(16)连接。

7.根据权利要求1所述的一种两级齿轮结构，其特征在于：所述电机座(14)与所述电机齿轮(6)通过齿条齿合连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于伺服刀塔用电机齿轮技术领域，具体涉及一种两级齿轮结构。

背景技术

一般伺服刀塔需在有限空间内获得较大的减速比，才能匹配刀塔转动时的巨大惯量并满足尺寸要求。

现有的技术存在因电机齿轮在保证键连接的强度和磨齿的条件下难以减少齿数，导致通常需三级减速才能满足使用要求，不但结构复杂、齿轮轴承数量较多，加工装配难度较大，而且会造成运转噪音、齿轮间隙不易控制，使得产品整体效果不佳，档次难以提升。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种两级齿轮结构，具有减小体积和节约生产成本的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两级齿轮结构，包括箱体，所述箱体的一侧连接有伺服电机，所述伺服电机靠近所述箱体的一侧固定有电机座，所述电机座的内侧通过连接键连接有电机齿轮，所述电机齿轮靠近所述电机座的一侧依次套设有衬套和隔套，且所述隔套位于所述衬套和所述电机座之间，所述隔套和所述衬套的外侧连接有连接板，所述电机齿轮远离所述电机座的一端靠近所述箱体的内部连接有双联齿轮，所述双联齿轮异于所述电机齿轮的一侧连接有大齿轮，所述大齿轮远离所述双联齿轮的一侧通过胀紧套连接有主轴，所述主轴靠近所述大齿轮的一侧套设有二级小齿轮，所述二级小齿轮的外侧套设有一级大齿轮，且所述一级大齿轮的边缘与所述电机齿轮具有的间隙连接，所述电机座的内侧通过所述胀紧套连接有所述电机齿轮，所述电机齿轮靠近所述电机座的一侧套设有连接板，所述电机齿轮远离所述电机座的一端连接有一级大齿轮，所述一级大齿轮的内侧连接有二级小齿轮，所述二级小齿轮远离所述一级大齿轮的一端连接有大齿轮，所述大齿轮与所述箱体通过螺钉连接，所述伺服电机与外部电源电性连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述胀紧套的一端与所述电机座连接，所述胀紧套的另一端与所述电机齿轮连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述电机齿轮与所述大齿轮通过所述一级大齿轮和所述二级小齿轮转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述伺服电机和所述箱体通过所述电机座、所述胀紧套、所述电机齿轮和所述连接板连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述连接板的一端开设有与所述电机齿轮尺寸相同的开口，所述连接板的另一端开设有与所述电机齿轮、所述一级大齿轮、所述二级小齿轮和所述大齿轮叠加尺寸相同的开口。

作为本实用新型的优选技术方案，所述伺服电机与所述电机齿轮通过所述电机座和平键连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述电机座与所述电机齿轮通过齿条齿合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置了胀紧套、高精度少齿数的大齿轮、二级小齿轮和一级大齿轮，通过胀紧套直接将电机齿轮与电机座连接在一起，使得电机齿轮与电机座连接方式得到改进，再通过高精度少齿数的大齿轮、二级小齿轮和一级大齿轮与普通的大齿轮、二级小齿轮和一级大齿轮进行替换，使得电机齿轮的齿数由原来的22降为10，从而使原来的三级减速变为两级减速结构，同时还减少齿轮轴承数量，减速部分布置更为简单灵活，尺寸体积明显缩小，箱体、连接板加工难度大为降低，节约生产装配成本，减少刀塔重量体积，降低运转噪音和齿轮间隙，明显提高刀塔整体效果及档次。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中的电机齿轮与电机座连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例2中的电机齿轮与电机座连接结构示意图；

图中：1、伺服电机；2、连接键；3、连接板；4、隔套；5、衬套；6、电机齿轮；7、双联齿轮；8、大齿轮；9、胀紧套；10、主轴；11、箱体；12、二级小齿轮；13、一级大齿轮；14、电机座；15、螺钉；16、平键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种两级齿轮结构，包括箱体11，箱体11的一侧通过隔套4、衬套5和连接板3连接有伺服电机1，伺服电机1靠近箱体11的一侧通过螺栓连接有电机座14，电机座14的内侧通过连接键2连接有电机齿轮6，电机齿轮6靠近电机座14的一侧依次通过衬套5和隔套4具有中空的中部连接有衬套5和隔套4，且隔套4位于衬套5和电机座14之间，隔套4和衬套5的外侧通过螺钉连接有连接板3，电机齿轮6远离电机座14的一端靠近箱体11的内部通过齿条连接有双联齿轮7，双联齿轮7异于电机齿轮6的一侧通过齿条连接有大齿轮8，大齿轮8远离双联齿轮7的一侧通过胀紧套9连接有主轴10，主轴10靠近大齿轮8的一侧通过二级小齿轮12具有中空的中部连接有二级小齿轮12，二级小齿轮12的外侧通过一级大齿轮13具有中空的中部连接有一级大齿轮13，且一级大齿轮13的边缘与电机齿轮6具有的间隙和齿条连接，电机座14的内侧通过胀紧套9连接有电机齿轮6，电机齿轮6靠近电机座14的一侧通过连接板3具有中空的中部连接有连接板3，电机齿轮6远离电机座14的一端通过齿条连接有一级大齿轮13，一级大齿轮13的内侧通过中空的中部连接有二级小齿轮12，二级小齿轮12远离一级大齿轮13的一端通过齿条连接有大齿轮8，大齿轮8与箱体11通过螺钉15连接，伺服电机1与外部电源电性连接。

借助于上述技术方案，通过胀紧套9、高精度少齿数的大齿轮8、二级小齿轮12和一级大齿轮13改进了电机齿轮6与电机座14连接方式，使得电机齿轮6的齿数由原来的22降为10，从而使原来的三级减速变为两级减速结构，同时还减少齿轮轴承数量，减速部分布置更为简单灵活，尺寸体积明显缩小，箱体11、连接板3加工难度大为降低，节约生产装配成本，减少刀塔重量体积，降低运转噪音和齿轮间隙，明显提高刀塔整体效果及档次。

另外，在本实施例中，对于上述胀紧套9来说，胀紧套9的一端与电机座14通过螺钉连接，胀紧套9的另一端与通过螺钉电机齿轮6连接；采用该方案胀紧套9可以将电机座14与电机齿轮6连接在一起。

另外，在本实施例中，对于上述电机齿轮6与大齿轮8来说，电机齿轮6与大齿轮8通过一级大齿轮13、二级小齿轮12和齿条转动连接；采用该方案电机齿轮6与大齿轮8可以通过一级大齿轮13和二级小齿轮12进行连接。

另外，在本实施例中，对于上述伺服电机1和箱体11来说，伺服电机1和箱体11通过电机座14、胀紧套9、电机齿轮6和连接板3连接；采用该方案伺服电机1和箱体11可以通过电机座14、胀紧套9、电机齿轮6和连接板3进行连接。

另外，在本实施例中，对于上述连接板3来说，连接板3的一端开设有与电机齿轮6尺寸相同的开口，连接板3的另一端开设有与电机齿轮6、一级大齿轮13、二级小齿轮12和大齿轮8叠加尺寸相同的开口；采用该方案连接板3将伺服电机1与箱体11间具有的间隙密封起来。

另外，在本实施例中，对于上述伺服电机1与电机齿轮6来说，伺服电机1与电机齿轮6通过电机座14和平键16连接；采用该方案伺服电机1与电机齿轮6可以通过电机座14和平键16进行连接。

另外，在本实施例中，对于上述电机座14与电机齿轮6来说，电机座14与电机齿轮6通过齿条齿合连接；采用该方案电机座14与电机齿轮6可以通过齿条进行连接。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过胀紧套9直接将电机齿轮6与电机座14连接在一起，使得电机齿轮6与电机座14连接方式得到改进，再通过高精度少齿数的大齿轮8、二级小齿轮12和一级大齿轮13与普通的大齿轮8、二级小齿轮12和一级大齿轮13进行替换，使得电机齿轮6的齿数由原来的22降为10，从而使原来的三级减速变为两级减速结构，同时还减少齿轮轴承数量，减速部分布置更为简单灵活，尺寸体积明显缩小，箱体11和连接板3加工难度大为降低，节约生产装配成本，减少刀塔重量体积，降低运转噪音和齿轮间隙，明显提高刀塔整体效果及档次，当两级齿轮结构使用完毕后，将其与连接的设备拆卸即可。

实施例2

请参阅图3，本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例中通过平键16将电机齿轮6直接连接在伺服电机1的轴端，使得两级齿轮结构能达到更好的使用效果，但伺服电机1需特殊定制，生产周期长，且不能随数控系统任意变更。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种两级齿轮结构论文和设计

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