一种立式回转驱动装置论文和设计-刘尧

全文摘要

本实用新型公开了一种立式回转驱动装置，其包括：外壳、回转支承、转动轴、驱动齿轮和动力元件，转动轴一端与动力元件连接，一端套设固定于驱动齿轮的内孔，驱动齿轮远离动力元件的一端设有支撑组件，支撑组件包括支撑轴承和支撑座，支撑座包括嵌入驱动齿轮内孔的支撑块和插入支撑轴承内圈的支撑柱，支撑块和支撑柱固定连接，外壳上设有轴承座，支撑轴承安装于轴承座内。本实用新型具有能够承受外齿圈和驱动齿轮之间的径向挤压力，对驱动齿轮进行径向支撑固定，使齿轮的传动更加平稳，保证了齿轮传动的重合度，提高了传动精度；降低了动力元件及转动轴承受的径向力，从而有效提高装置的使用寿命的效果。

主设计要求

1.一种立式回转驱动装置，包括外壳(1)、回转支承(2)、转动轴(3)、驱动齿轮(4)和动力元件(5)，回转支承(2)和驱动齿轮(4)均安装于外壳(1)内，回转支承(2)的外齿圈(21)和驱动齿轮(4)啮合，转动轴(3)一端与动力元件(5)连接，一端套设固定于驱动齿轮(4)的内孔，其特征在于：所述驱动齿轮(4)远离动力元件(5)的一端设有支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包括支撑轴承(61)和支撑座(62)，所述支撑座(62)包括嵌入驱动齿轮(4)内孔的支撑块(621)和插入支撑轴承(61)的内圈(611)的支撑柱(622)，所述支撑块(621)和支撑柱(622)固定连接，所述外壳(1)上设有轴承座(7)，所述支撑轴承(61)安装于轴承座(7)内。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述驱动齿轮(4)的内孔与支撑块(621)的连接处设有安装槽(8)，所述支撑块(621)嵌入安装槽(8)内。

3.根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述内圈(611)靠近支撑柱(622)的端面与支撑柱(622)外侧壁的连接处周向设有三角形的支撑板(9)，所述支撑板(9)的一端与支撑轴承(61)的端面固定连接，一端与支撑柱(622)的外侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述轴承座(7)内侧壁固定有一层减震橡胶垫(10)，所述减震橡胶垫(10)的内侧固定有限位环(11)，所述支撑轴承(61)安装于限位环(11)内。

5.根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述转动轴(3)的外侧面沿转动轴(3)的轴向设有凸起(12)，所述凸起(12)周向分布，所述驱动齿轮(4)的内孔沿轴向设有周向分布的凹槽(13)，所述凸起(12)嵌套于凹槽(13)内。

6.根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述转动轴(3)上套设有紧固轴承(14)，所述紧固轴承(14)位于驱动齿轮(4)与转动轴(3)之间。

7.根据权利要求6所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述转动轴(3)上套设有弹性缓冲垫(15)，所述弹性缓冲垫(15)位于驱动齿轮(4)与紧固轴承(14)之间。

8.根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述动力元件(5)为液压马达或电动马达。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及回转驱动的技术领域，尤其是涉及一种立式回转驱动装置。

背景技术

回转驱动，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

回转驱动跟传统的回转类产品相比，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间。该产品应用范围广泛，可以用于重型平板运输车、集装箱起重机、随车吊、采矿机械、高空作业车、雷达装置、巡日太阳能发电系统，工程机械及新能源领域等。立式回转驱动装置是一种新型的回转机构，在工程机械行业中起到很重要的作用和地位。

公告号为CN204692466U的中国专利公开了一种齿轮啮合立式回转驱动装置，包括外齿式回转支承、执行元件、减速机、连接齿轮和外壳，外壳包括基座，外齿式回转支承通过螺栓设置在外壳基座的正面，执行元件和减速机安装在基座的反面，连接齿轮设置在减速机一端的轴上，执行元件与减速机另一端相连接，外齿式回转支承包括外齿圈、内圈、钢球、隔离块和密封圈，外齿圈与内圈之间形成滚道，钢球和隔离块设置在滚道内，外齿圈与内圈之间通过密封圈进行密封；外齿圈与连接齿轮相啮合，外齿圈与连接齿轮均为渐开线齿轮。这种齿轮啮合立式回转驱动装置提高了回转驱动的传动效率，减轻了齿部传动的磨损，提高了使用寿命，节约了能源。

在此结构的立式回转驱动装置工作时，由于倾覆力矩和齿圈径向跳动的存在，连接齿轮和外齿式回转支承的外齿圈之间产生径向挤压，导致齿轮传动的重合度降低，传动精度下降；同时，过大的径向挤压力会直接作用于与连接齿轮相连的减速机一端的轴，使得轴受到剪切应力的作用，轴极易发生断裂的危险，从而影响整个装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立式回转驱动装置，能够承受回转支承的外齿圈和驱动齿轮之间的径向挤压力，对驱动齿轮进行径向支撑固定，使齿轮的传动更加平稳，保证了齿轮传动的重合度，提高了传动精度；降低了动力元件及转动轴承受的径向力，从而有效提高装置的使用寿命。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种立式回转驱动装置，包括外壳、回转支承、转动轴、驱动齿轮和动力元件，回转支承和驱动齿轮均安装于外壳内，回转支承的外齿圈和驱动齿轮啮合，转动轴一端与动力元件连接，一端套设固定于驱动齿轮的内孔，所述驱动齿轮远离动力元件的一端设有支撑组件，所述支撑组件包括支撑轴承和支撑座，所述支撑座包括嵌入驱动齿轮内孔的支撑块和插入支撑轴承的内圈的支撑柱，所述支撑块和支撑柱固定连接，所述外壳上设有轴承座，所述支撑轴承安装于轴承座内。

通过采用上述技术方案，动力元件驱动转动轴转动，转动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮使外齿圈转动，在传动的过程中，倾覆力矩和齿圈径向跳动使外齿圈和驱动齿轮之间产生径向挤压，轴承座内的支撑轴承对支撑柱进行径向的支撑，由于支撑柱与支撑块固定连接，嵌入驱动齿轮内孔的支撑块对驱动齿轮进行直接的径向支撑固定，使齿轮传动更加平稳，保证了齿轮传动的重合度，提高了传动精度；间接降低了转动轴及动力元件承受的径向力，从而有效提高装置的使用寿命。支撑轴承和支撑座配合使用，对驱动齿轮进行双重径向支撑，支撑固定的效果好。

本实用新型进一步设置为：所述驱动齿轮的内孔与支撑块的连接处设有安装槽，所述支撑块嵌入安装槽内。

通过采用上述技术方案，将支撑块嵌入安装槽内使支撑块与驱动齿轮的内孔连接。安装槽增加了支撑块与驱动齿轮内孔的接触面积，从而提升了支撑块对驱动齿轮的支撑固定的效果；同时，安装槽便于支撑块的安装。

本实用新型进一步设置为：所述内圈靠近支撑柱的端面与支撑柱外侧壁的连接处周向设有三角形的支撑板，所述支撑板的一端与支撑轴承的端面固定连接，一端与支撑柱的外侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，三角形是一种稳定的结构，三角形的支撑板稳固性高，对支撑柱的固定性好；同时，支撑板提升了支撑柱与支撑轴承的内圈的连接性，从而更好地使内圈对支撑柱进行支撑固定，从而便于支撑座对驱动齿轮进行径向支撑固定，使齿轮的传动更加平稳。

本实用新型进一步设置为：所述轴承座内侧壁固定有一层减震橡胶垫，所述减震橡胶垫的内侧固定有限位环，所述支撑轴承安装于限位环内。

通过采用上述技术方案，由于支撑轴承位于限位环内，限位环对支撑轴承进行支撑固定，使支撑轴承不易产生晃动，从而便于支撑轴承对驱动齿轮进行径向支撑固定，承受回转支承的外齿圈和驱动齿轮之间的径向挤压力。减震橡胶垫在限位环和轴承座之间进行减震缓冲，从而对支撑轴承进行减震缓冲，减少了径向力过大导致限位环与支撑座之间的撞击损伤。

本实用新型进一步设置为：所述转动轴的外侧面沿转动轴的轴向设有凸起，所述凸起周向分布，所述驱动齿轮的内孔沿轴向设有周向分布的凹槽，所述凸起嵌套于凹槽内。

通过采用上述技术方案，凸起和凹槽增加了转动轴和驱动齿轮内孔的接触面积，凸起嵌套于凹槽内，使转动轴不与驱动齿轮内孔之间产生相对转动，便于转动轴将动力元件的动力传递给驱动齿轮。此外，将凸起沿着凹槽插入即可将转动轴与驱动齿轮连接，安装方便。

本实用新型进一步设置为：所述转动轴上套设有紧固轴承，所述紧固轴承位于驱动齿轮与转动轴之间。

通过采用上述技术方案，紧固轴承对转动轴进行径向支撑和固定，降低了动力元件及转动轴承受的径向力，使转动轴不易发生断裂的情况，使动力元件通过转动轴将动力传递给驱动齿轮的过程更加平稳，保证了齿轮传动的重合度，提高了传动精度。

本实用新型进一步设置为：所述转动轴上套设有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫位于驱动齿轮与紧固轴承之间。

通过采用上述技术方案，弹性缓冲垫在驱动齿轮和紧固轴承之间进行缓冲保护，减少了紧固轴承与驱动齿轮之间的撞击损伤，安全可靠。

本实用新型进一步设置为：所述动力元件为液压马达或电动马达。

通过采用上述技术方案，通过启动液压马达或电动马达即可使转动轴转动，使驱动齿轮转动，使回转支承转动，驱动过程简单便捷，安全可靠。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1.采用了支撑组件包括支撑轴承和支撑座的技术，从而能够产生对驱动齿轮进行径向支撑固定，使齿轮传动更加平稳，保证了齿轮传动的重合度，提高了传动精度的效果；

2.采用了三角形的支撑板的技术，提升了支撑柱与支撑轴承的内圈的连接性，更好地使内圈对支撑柱进行支撑固定；

3.采用了紧固轴承的技术，从而能够降低了动力元件及转动轴承受的径向力，使转动轴不易发生断裂的情况，使动力元件通过转动轴将动力传递给驱动齿轮的过程更加平稳。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例中用于体现动力组件和回转支承的结构示意图。

图3是本实施例中用于体现支撑组件和紧固轴承的结构示意图。

图4是本实施例中用于体现安装槽的结构示意图。

图5是本实施例中用于体现支撑板的结构示意图。

图中，1、外壳；2、回转支承；21、外齿圈；3、转动轴；4、驱动齿轮；5、动力元件；6、支撑组件；61、支撑轴承；611、内圈；62、支撑座；621、支撑块；622、支撑柱；7、轴承座；8、安装槽；9、支撑板；10、减震橡胶垫；11、限位环；12、凸起；13、凹槽；14、紧固轴承；15、弹性缓冲垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种立式回转驱动装置，包括外壳1、回转支承2、驱动齿轮4、动力元件5和转动轴3（参见图3）。回转支承2的外齿圈21和驱动齿轮4啮合，回转支承2和驱动齿轮4均安装于外壳1内。动力元件5为液压马达或电动马达，动力元件5和驱动齿轮4通过转动轴3连接。操作人员通过启动液压马达或电动马达即可使转动轴3转动，使驱动齿轮4转动，使回转支承2转动，驱动过程简单便捷。

参照图3，转动轴3一端与动力元件5（参见图2）固定连接，一端与驱动齿轮4的内孔固定连接。转动轴3的外侧面周向分布有凸起12，凸起12沿着转动轴3的轴向设置。驱动齿轮4的内孔沿轴向设有周向分布的凹槽13，凸起12嵌套于凹槽13内。凸起12和凹槽13增加了转动轴3和驱动齿轮4内孔的接触面积，提升了转动轴3和驱动齿轮4之间的连接性。凸起12嵌套于凹槽13内，使转动轴3不与驱动齿轮4内孔之间产生相对转动，便于转动轴3将动力元件5的动力传递给驱动齿轮4，利于动力元件5对驱动齿轮4的驱动。将凸起12沿着凹槽13插入即可将转动轴3与驱动齿轮4连接，便于定位，方便操作人员的安装。

参照图3，转动轴3与驱动齿轮4之间设有紧固轴承14，紧固轴承14套设于转动轴3上。紧固轴承14与驱动齿轮4之间设有弹性缓冲垫15，弹性缓冲垫15套设于转动轴3上。紧固轴承14对转动轴3进行径向支撑和固定，降低了转动轴3承受的径向力，使转动轴3不易发生断裂的情况，有效地保护了转动轴3。紧固轴承14使动力元件5通过转动轴3将动力传递给驱动齿轮4的过程更加平稳，保证了齿轮传动的重合度，提高了传动精度。弹性缓冲垫15在驱动齿轮4和紧固轴承14之间进行缓冲保护，使紧固轴承14与驱动齿轮4之间不易发生因摩擦或撞击而造成损伤的情况。

参照图4，驱动齿轮4远离动力元件5（参见图2）的一端设有支撑组件6，支撑组件6包括支撑座62和支撑轴承61。支撑座62包括支撑块621和支撑柱622，支撑块621嵌入驱动齿轮4内孔，驱动齿轮4的内孔与支撑块621的连接处设有环形的安装槽8，支撑块621为圆柱形，支撑块621嵌入并固定设于安装槽8内。安装槽8增加了支撑块621与驱动齿轮4内孔的接触面积，从而提升了支撑块621对驱动齿轮4的支撑固定的效果。操作人员将支撑块621插入安装槽8内并进行粘接或焊接固定，即可将支撑块621安装于安装槽8内，方便快捷。

参照图5，支撑柱622插入支撑轴承61的内圈611，支撑柱622和内圈611固定连接。内圈611靠近支撑柱622的端面与支撑柱622外侧壁的连接处设有三角形的支撑板9，支撑板9周向分布，支撑板9的一端与支撑轴承61的端面固定连接，一端与支撑柱622的外侧壁固定连接。三角形的支撑板9稳固性高，对支撑柱622的固定性好。支撑板9提升了支撑柱622与内圈611的连接性，从而更好地使支撑轴承61的内圈611对支撑柱622进行支撑固定。

参照图5，外壳1（参见图1）上设有供支撑轴承61安装的轴承座7（参见图3），轴承座7内侧壁固定有一层减震橡胶垫10，减震橡胶垫10的内侧固定有限位环11，支撑轴承61安装于限位环11内。限位环11对支撑轴承61进行支撑固定，使支撑轴承61不易产生晃动。减震橡胶垫10在限位环11和轴承座7之间进行减震缓冲，从而对支撑轴承61进行减震缓冲，减少限位环11与支撑座62之间造成撞击损伤的情况。

上述实施例的实施原理为：操作人员使动力元件5驱动转动轴3转动，转动轴3带动驱动齿轮4转动，驱动齿轮4使外齿圈21转动。紧固轴承14对转动轴3进行径向支撑和固定，使动力传递过程更加平稳，弹性缓冲垫15在驱动齿轮4和紧固轴承14之间进行缓冲保护。在传动的过程中，倾覆力矩和齿圈径向跳动使外齿圈21和驱动齿轮4之间产生径向挤压。轴承座7通过限位环11对支撑轴承61进行固定，并通过减震橡胶垫10对支撑轴承61进行减震缓冲保护。支撑板9提升了支撑柱622与内圈611的连接性，支撑轴承61对支撑柱622进行径向的固定支撑，由于支撑柱622与支撑块621固定连接，支撑块621嵌入并固定设于安装槽8内，支撑块621对驱动齿轮4进行直接的径向支撑固定，使齿轮传动更加平稳，保证了齿轮传动的重合度，提高了传动精度。支撑轴承61和支撑座62配合使用，对驱动齿轮4进行双重径向支撑，安全可靠。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

一种立式回转驱动装置论文和设计

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