基于积分滑模控制的飞行器主动容错控制技术研究

基于积分滑模控制的飞行器主动容错控制技术研究

论文摘要

基于容错控制和积分滑模控制理论的研究,对飞行器姿态进行控制,使其具有容错性能。飞行器模型考虑一类具有不确定性以及可能存在执行器故障的非线性系统,针对该系统设计积分滑模控制器,使系统即使在执行器故障情况下也能保持较理想的控制特性。同时也对该系统分别设计基于Lyapunov直接法和常规滑模理论的控制器,便于仿真验证中作为比较。在有无执行器故障的情况下,观察3种控制对状态变量的影响效果,比较常规滑模和积分滑模控制下的抖振情况,结果表明积分滑模控制在控制效果和减弱抖振方面表现更好。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统模型
  • 2 控制律设计
  •   2.1 基于Lyapunov直接法设计
  •   2.2 滑模控制设计
  •   2.3 积分滑模控制设计
  • 3 仿真验证
  •   3.1 Matlab仿真
  •   3.2 Simulink建模仿真
  • 4 总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李丽荣,刘春生

    关键词: 飞行器姿态控制,容错控制,积分滑模控制,执行器故障

    来源: 电光与控制 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 南京航空航天大学自动化学院

    基金: 国家自然科学基金青年基金(1003-GBA15053)

    分类号: V249.1

    页码: 16-20

    总页数: 5

    文件大小: 292K

    下载量: 224

    相关论文文献

    • [1].自动调节系统执行器常见故障分析及对策[J]. 中国盐业 2012(03)
    • [2].基于自适应多设计融合航天器近距离操作的执行器故障补偿技术研究[J]. 飞控与探测 2020(03)
    • [3].分布式网络环境下系统跳变执行器故障诊断[J]. 上海应用技术学院学报(自然科学版) 2015(03)
    • [4].基于模糊神经网络的执行器故障诊断[J]. 电子设计工程 2013(19)
    • [5].考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版) 2018(05)
    • [6].输入非线性系统的执行器故障容错控制[J]. 信息与控制 2015(04)
    • [7].一类非线性系统执行器故障的故障诊断[J]. 科协论坛(下半月) 2011(01)
    • [8].执行器故障参数不可测飞行系统的模型跟踪重构控制[J]. 东南大学学报(自然科学版) 2009(S1)
    • [9].基于容错控制的执行器故障补偿研究[J]. 微计算机信息 2008(24)
    • [10].卫星姿态系统执行器故障的自适应控制设计[J]. 航天控制 2013(04)
    • [11].基于增广观测器的非线性系统执行器故障诊断[J]. 宇航学报 2012(12)
    • [12].传感器和执行器故障检测与隔离方法[J]. 江苏大学学报(自然科学版) 2008(04)
    • [13].存在执行器故障的多智能体系统的容错一致性[J]. 上海交通大学学报 2015(06)
    • [14].具有自适应调节律的非线性系统执行器故障检测和隔离方法[J]. 控制与决策 2010(03)
    • [15].一种基于降维干扰解耦的鲁棒执行器故障检测与分离[J]. 中国科学技术大学学报 2013(07)
    • [16].一类具有间歇性执行器故障的时滞系统的容错控制[J]. 控制与决策 2011(12)
    • [17].基于数据驱动的伺服机构执行器故障诊断[J]. 科学技术与工程 2009(13)
    • [18].基于多模型的飞控系统执行器故障调节[J]. 宇航学报 2009(02)
    • [19].抵御执行器故障的H_∞可靠跟踪控制[J]. 沈阳师范大学学报(自然科学版) 2017(04)
    • [20].考虑执行器故障的电动汽车空调鲁棒控制[J]. 西南交通大学学报 2018(02)
    • [21].一种与生产控制相关的故障诊断方法[J]. 中国工程机械学报 2017(06)
    • [22].卫星姿态控制系统执行器故障检测与分离[J]. 哈尔滨工业大学学报 2013(02)
    • [23].干扰和执行器故障系统的自适应神经网络控制[J]. 飞行力学 2017(01)
    • [24].基于观测器的机械臂执行器故障诊断方法研究[J]. 测控技术 2020(09)
    • [25].执行器故障不确定非线性系统最优自适应输出跟踪控制[J]. 自动化学报 2018(12)
    • [26].LM系列智能执行器的研制[J]. 智库时代 2019(23)
    • [27].抵御执行器故障扰动的二次性能指标可靠控制[J]. 井冈山大学学报(自然科学版) 2018(04)
    • [28].快关型REXA执行器的安全保护问题处理[J]. 信息记录材料 2018(08)
    • [29].风能转换系统的执行器故障检测研究[J]. 控制工程 2016(04)
    • [30].一类基于T-S模型的有执行器故障离散互联系统的容错控制[J]. 辽宁工业大学学报(自然科学版) 2013(04)

    标签:;  ;  ;  ;  

    基于积分滑模控制的飞行器主动容错控制技术研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢