救援机器人研究现状及其发展趋势

论文摘要

介绍了当前国内外搜索救援机器人、运载救援机器人以及多任务救援机器人的研究现状和技术特点,对救援机器人的移动方式、步态控制和导航算法3种关键技术进行了阐述并分析了其优缺点。展望了救援机器人在智能化、软硬件冗余化及多机协同救援3个方面的发展方向,指出了救援机器人的通过能力、感知能力、通信能力以及续航能力还需要进一步完善。

论文目录

• 0 引言
• 1 救援机器人研究现状
•   1.1 搜索救援机器人
•     1.1.1 研究现状
•     1.1.2 技术特点
•   1.2 运载救援机器人
•     1.2.1 研究现状
•     1.2.2 技术特点
•   1.3 多任务救援机器人
•     1.3.1 研究现状
•     1.3.2 技术特点
• 2 技术分析
•   2.1 移动方式
•     2.1.1 轮履式
•     2.1.2 足式
•     2.1.3 复合式
•   2.2 步态控制
•   2.3 导航算法
•     2.3.1 基于地图导航
•     2.3.2 无地图导航
• 3 救援机器人发展趋势
•   3.1 智能化
•   3.2 软硬件冗余化
•   3.3 多机协同救援
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 贾硕,张文昌,吴航,陈炜,张永梅

关键词: 救援机器人,救援,人工智能,机器人学,多机协同救援

来源: 医疗卫生装备 2019年08期

年度: 2019

分类: 医药卫生科技,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 安全科学与灾害防治,自动化技术

单位: 天津理工大学机械工程学院,军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所

基金: 天津市自然科学基金重点项目(18JCZDJC40300)

分类号: X4;TP242

DOI: 10.19745/j.1003-8868.2019205

页码: 90-95+100

总页数: 7

文件大小: 2973K

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