基于粒子群算法的车辆悬架PID控制器研究

论文摘要

PID控制器是应用最为广泛的控制器,可用于车辆半主动空气悬架的控制,但是,传统的PID控制器参数整定方法需要丰富的工程经验和大量试验。因此,本文提出运用粒子群算法对PID控制器参数进行整定从而提高PID控制器设计效率。首先,建立1/2车辆半主动空气悬架系统数学模型,并在Simulink环境下搭建带有PID控制器的仿真模型。然后,进行粒子群算法优化PID控制器的仿真试验。仿真结果显示,与被动悬架系统相比,在B、C两种路面条件下,基于粒子群算法的PID控制器使车身质心垂向加速度均方根值分别下降25.5%和33.13%,提高车辆的乘坐舒适性。本文对用于半主动空气悬架系统的PID控制器的进一步发展具有一定积极意义。

论文目录

• 0 引言
• 1 空气悬架系统建模
•   1.1 空气弹簧弹性模型
•   1.2 1/2车辆半主动空气悬架系统模型的建立
• 2 PSO-PID控制器设计
•   2.1 PID控制
•   2.2 粒子群算法
•   2.3 1/2车辆半主动空气悬架系统的PSO-PID控制
• 3 仿真实例与结果分析
•   3.1 仿真模型的建立
•   3.2 仿真结果与分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 袁春元,蔡锦康,王新彦

关键词: 空气悬架,半主动控制,粒子群算法,参数优化

来源: 中国农机化学报 2019年05期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 江苏科技大学机械学院

基金: 国家自然科学基金项目(51575249)

分类号: U463.33

DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.05.17

页码: 91-97

总页数: 7

文件大小: 1336K

下载量: 253