高性能位置伺服控制系统的Simulink仿真研究

论文摘要

高性能位置伺服控制系统具有响应迅速、超调量小、精度高、跟踪性能好等优点。在传统的三闭环伺服控制系统中存在跟踪滞后、轻载超调量大等问题。为此,我们在伺服控制系统的电流环和速度环中引入前馈控制环节解决滞后性的问题,在系统位置环中设置微分负反馈环节来减小超调量。仿真实验验证了该系统已满足高性能伺服控制系统的性能要求,具有一定的工程应用价值。

论文目录

• 0 引言
• 1 数字伺服控制系统
•   1.1 前馈-微分负反馈位置伺服系统结构
•   1.2 前馈-微分负反馈位置伺服系统设计
• 2 伺服系统仿真实验
•   2.1 Simulink仿真模型建立
•   2.2 仿真结果及分析
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 任智博,周浩

关键词: 伺服系统,前馈控制,负反馈控制,三闭环系统

来源: 数字海洋与水下攻防 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 海军工程大学兵器工程系

分类号: TP273;TJ03

页码: 58-61+72

总页数: 5

文件大小: 2222K

下载量: 251