MATLAB在人员定位算法仿真及比较中的应用

论文摘要

井下环境复杂多变,选择一个优越的定位算法可以很好的提高定位精度。那么如何在定位算法制定初期就能够对算法精确性、稳定性进行预判呢?本文利用MATLAB对三种定位算法进行了数学仿真,通过对比,直观展示各种算法定位效果。

论文目录

• 1 现行定位算法简介
•   1.1 无线电传播路径损耗模型
•   1.2 三边定位算法
•   1.3 最大似然估计算法
•   1.4 基于RSSI的最大似然估计定位算法
• 2 算法仿真及分析
•   2.1 定位算法仿真
•     2.1.1 仿真假设
•     2.1.2 建立节点分布模型
•     2.1.3 距离与损耗的仿真
•     2.1.4 测量距离的仿真
•     2.1.5 三边算法仿真
•     2.1.6 最大似然估计仿真
•     2.1.7 基于RSSI的最大似然估计算法仿真
•   2.2 结果分析
• 3 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孟伟峰,吕瑞腾,孔雨,杨子祥

关键词: 矿井人员定位,算法,仿真

来源: 煤矿现代化 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治

单位: 山东省天安矿业有限公司

分类号: TD76

DOI: 10.13606/j.cnki.37-1205/td.2019.03.041

页码: 118-120+124

总页数: 4

文件大小: 363K

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