导读:本文包含了横向控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:横向,智能,误差,永磁,喜马拉雅,轨迹,测量。
横向控制论文文献综述
房泽平,吴娜[1]（2019）在《基于频率线性二次型算法的智能车辆横向控制》一文中研究指出考虑以频率为参数的加权矩阵,提出频率约束FSLQ~2算法并用于智能车辆横向控制。FSLQ~2算法综合频域内LQ算法和时域内LQ算法。在Simulink环境下,构建仿真模型。仿真结果表明,基于FSLQ~2算法的智能车辆横向控制准确地跟踪期望道路,同时提高了乘坐舒适性和鲁棒性。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年34期）
邹瑜[2]（2019）在《基于“放管服”背景下高校科研经费内部控制业务流程探究——以横向科研经费为例》一文中研究指出本文基于"放管服"背景,以湖南WL大学为案例加以研究,尝试性的探讨高校横向科研经费的环境变化,从整章建制到业务流程的梳理再造,提出相应的廉政风险点,针对高校科研经费的廉政风险提出控制措施,为"放而有序"、"管而有方"、"服而有心"的高校科研事业提供参考和借鉴。(本文来源于《会计师》期刊2019年22期）
闫伟新[3]（2019）在《隧道洞外GPS控制网引起的横向贯通误差严密解算方法研究》一文中研究指出针对目前隧道洞外GPS控制网横向贯通误差严密计算方法在理论上的不足,本文基于坐标转换模型和协因数传播定律推导了隧道独立坐标协因数阵的计算公式,研究了基于验后单位权中误差和隧道独立坐标协因数阵的隧道洞外GPS网引起的横向贯通误差严密计算方法。之后,以某特长铁路隧道工程洞外GPS控制网实测数据作为研究对象,阐述了横向贯通误差严密计算的技术流程。研究成果为控制隧道工程准确贯通提供了参考。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2019年11期）
L.Bai,S.L.Klemperer,J.Mori,M.S.Karplus,L.Ding[4]（2020）在《主喜马拉雅逆冲断裂的横向变化控制2015年尼泊尔廓尔喀地震的破裂长度》一文中研究指出喜马拉雅造山带大地震活动频繁,影响着长达2 500km的人口密集地带。2015年尼泊尔廓尔喀地震(MW7.8)发生在主喜马拉雅逆冲断裂(MHT)上,为陆陆碰撞带断裂活动特征的研究提供了最直接的观测资料。我们使用覆盖整个余震区的近震台站地震波形数据对MHT进行研究。结果表明,MHT沿构造走向呈现清晰的横向变化,在主震区存在低喜马拉雅断坡,而在余震区东部变得更深且倾角更加平缓。余震区以东MHT界面上的地震波速表现为高速异常,可能与印度板块基底隆起的俯冲结构有关,余震区以西同样存在地震波速异常。MHT的总体形态结构变化控制了廓尔喀地震的破裂长度。(本文来源于《世界地震译丛》期刊2020年01期）
蔡英凤,秦顺琪,臧勇,孙晓强,陈龙[5]（2019）在《基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法》一文中研究指出针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路曲率的PID前馈-反馈控制;下层控制器利用可拓优度评价方法来评价上层两控制器的优劣,根据实时的车辆-道路系统状态,选择优度高的控制器输出值,从而实现智能汽车横向轨迹跟踪控制功能,不论是小偏差、小曲率工况,还是大偏差、大曲率工况,都能达到良好的控制效果,提升了智能汽车横向控制系统的工况适应性和可靠性。仿真结果表明,与单一PID反馈控制相比,采用优度评价控制时,横向位置偏差和航向偏差分别减小了16.67%和12%。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年10期）
蔡英凤,秦顺琪,臧勇,孙晓强,陈龙[6]（2019）在《基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法》一文中研究指出该文针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制与基于道路曲率的PID前馈-反馈控制,下层控制器利用可拓优度评价方法来评价上层两控制器的优劣,从而选择优度高的控制器输出值。根据实时的车辆-道路系统状态,实现控制器输出值的优化选择,从而达到智能汽车横向轨迹跟踪控制功能,不仅保证小偏差和小曲率工况下的控制精度,同时提高了大偏差和大曲率工况下的控制效果,提升了智能汽车横向控制系统的工况适应性和可靠性。仿真实验表明,相比于单一PID反馈控制而言,横向控制过程中,横向位置偏差改善了16.67%左右,航向偏差改善了12%左右。(本文来源于《2019中国汽车工程学会年会论文集（1）》期刊2019-10-22）
王小明[7]（2019）在《估算横向贯通误差超限时的测量控制措施》一文中研究指出成都地铁18号线沈阳路风井～海昌路站区间,采用盾构掘进施工,盾构机直径8.63m,为成都地区首次大直径盾构,风井始发,始发测量控制基线只有55m,单向贯通长度2 700m,中间无风井,为成都地铁最长盾构区间。短基线、长区间、大盾构是盾构掘进中测量控制的难点,这些客观条件也使估算横向贯通误差超出规范的要求。以该盾构期间为例,介绍了估算横向贯通误差超出规范的要求时如何进行测量控制,确保盾构区间精确贯通。(本文来源于《云南水力发电》期刊2019年05期）
段津津,陈志辉,张昌锦,陈佳鑫[8]（2019）在《四相横向磁通永磁电机的叁电平滞环电流控制》一文中研究指出以新型四相横向磁通永磁电机为研究对象,利用MATLAB/Simulink软件平台以及Simpower System工具箱,对闭环控制系统进行了研究。在传统双闭环调速控制基础上,为滞环电流控制环引入零电平,将滞环分为上滞环和下滞环。综合考虑开关频率与电流THD确定合适的滞环环宽,并根据偏差电流值与滞环环宽比较值得到逆变器控制信号。通过仿真得到各种工况下的电机运行数据,说明该控制方法能够对四相横向磁通永磁电机进行有效控制。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年10期）
陈松,张红党,吴海东,张凤娇,江晓莹[9]（2019）在《基于主动横向稳定杆与差动制动联合控制的车辆防侧翻研究》一文中研究指出针对高速行驶的车辆处于大转角、避障等紧急工况下容易出现侧翻的问题,本文中提出了采用差动制动与主动横向稳定杆联合对车辆进行侧翻控制策略。为提高对车辆侧翻的控制效果,一方面通过全轮差动制动来提高车辆的横摆稳定性,防止车辆由于失稳产生绊倒性侧翻,并减小车辆的侧倾;另一方面,考虑到处于紧急工况下车辆的非线性与时变性,采用主动横向稳定杆并设计了2阶滑模超螺旋控制器来动态跟踪车辆的理想侧倾角,实现驾驶员对车辆侧倾姿态的准确判断,防止驾驶员产生误操作,进一步提高了车辆的防侧翻能力。最后,通过硬件在环试验对提出的主动横向稳定杆与差动制动联合控制策略的有效性进行了验证。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年09期）
高琳琳,戎辉,唐风敏,郭篷,何佳[10]（2019）在《自动驾驶汽车横向运动控制方法综述》一文中研究指出对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法 3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控制的研究应趋向于横/纵向运动控制耦合、车辆底盘控制技术与自动驾驶运动控制技术结合,以及车联网模型下的新型运动控制技术探索几个方向,以实现横向运动控制技术综合性能的进一步提高。(本文来源于《汽车电器》期刊2019年09期）
横向控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文基于"放管服"背景,以湖南WL大学为案例加以研究,尝试性的探讨高校横向科研经费的环境变化,从整章建制到业务流程的梳理再造,提出相应的廉政风险点,针对高校科研经费的廉政风险提出控制措施,为"放而有序"、"管而有方"、"服而有心"的高校科研事业提供参考和借鉴。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
横向控制论文参考文献
[1].房泽平,吴娜.基于频率线性二次型算法的智能车辆横向控制[J].科学技术创新.2019
[2].邹瑜.基于“放管服”背景下高校科研经费内部控制业务流程探究——以横向科研经费为例[J].会计师.2019
[3].闫伟新.隧道洞外GPS控制网引起的横向贯通误差严密解算方法研究[J].测绘与空间地理信息.2019
[4].L.Bai,S.L.Klemperer,J.Mori,M.S.Karplus,L.Ding.主喜马拉雅逆冲断裂的横向变化控制2015年尼泊尔廓尔喀地震的破裂长度[J].世界地震译丛.2020
[5].蔡英凤,秦顺琪,臧勇,孙晓强,陈龙.基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法[J].汽车工程.2019
[6].蔡英凤,秦顺琪,臧勇,孙晓强,陈龙.基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法[C].2019中国汽车工程学会年会论文集（1）.2019
[7].王小明.估算横向贯通误差超限时的测量控制措施[J].云南水力发电.2019
[8].段津津,陈志辉,张昌锦,陈佳鑫.四相横向磁通永磁电机的叁电平滞环电流控制[J].电机与控制应用.2019
[9].陈松,张红党,吴海东,张凤娇,江晓莹.基于主动横向稳定杆与差动制动联合控制的车辆防侧翻研究[J].汽车工程.2019
[10].高琳琳,戎辉,唐风敏,郭篷,何佳.自动驾驶汽车横向运动控制方法综述[J].汽车电器.2019
论文知识图
