全文摘要
本实用新型提供了一种输液袋传送装置，涉及传送设备技术领域，输液袋传送装置包括机架、安装在机架上的第一传送组件以及枢接在机架上的第二传送组件，机架上枢接有驱动装置，驱动装置的伸缩端与第二传送组件枢接；第一传送组件包括贴签区，第二传送组件包括下料区，输液袋能够由贴签区移送至下料区。缓解了现有技术中的输液袋传送装置无法将有问题输液袋自动拣选出来的技术问题。
主设计要求
1.一种输液袋传送装置，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上的第一传送组件以及枢接在所述机架上的第二传送组件，所述机架上枢接有驱动装置，所述驱动装置的伸缩端与所述第二传送组件枢接；所述第一传送组件包括贴签区，所述第二传送组件包括下料区，所述输液袋能够由贴签区移送至所述下料区。
设计方案
1.一种输液袋传送装置，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上的第一传送组件以及枢接在所述机架上的第二传送组件，所述机架上枢接有驱动装置，所述驱动装置的伸缩端与所述第二传送组件枢接；
所述第一传送组件包括贴签区，所述第二传送组件包括下料区，所述输液袋能够由贴签区移送至所述下料区。
2.根据权利要求1所述的输液袋传送装置，其特征在于，所述驱动装置为电动推杆，所述电动推杆的基座枢接在所述机架上，所述电动推杆的推杆与所述第二传送组件枢接。
3.根据权利要求2所述的输液袋传送装置，其特征在于，所述第二传送组件旁侧延伸设有第一感应片和第二感应片，机架上设有第一槽型传感器和第二槽型传感器，所述第一感应片能够插设在所述第一槽型传感器的感应槽内，所述第二感应片能够插设在所述第二槽型传感器的感应槽内。
4.根据权利要求1所述的输液袋传送装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体枢接在所述机架上，所述气缸的活塞与所述第二传送组件枢接。
5.根据权利要求1所述的输液袋传送装置，其特征在于，所述第一传送组件包括顺次安装在所述机架上的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带前端设有上料区，所述贴签区设置在所述第二传送带上。
6.根据权利要求5所述的输液袋传送装置，其特征在于，所述第一传送带设有能够感应所述上料区内是否有输液袋的第一传感器，所述第一传送带的后端设有能够感应输液袋是否输送至所述第二传送带的第二传感器，所述第二传送带设有能够感应所述贴签区是否有输液袋的第三传感器。
7.根据权利要求5所述的输液袋传送装置，其特征在于，所述第二传送组件包括第三传送带，所述下料区设置在所述第三传送带的前端。
8.根据权利要求7所述的输液袋传送装置，其特征在于，所述第二传送带后端设有能够感应输液袋是否输送至所述第三传送带的第四传感器，所述第三传送带前端设有能够感应所述下料区是否有输液袋的第五传感器。
9.根据权利要求7所述的输液袋传送装置，其特征在于，还包括双层小车，所述双层小车包括上层成品区和下层废品区，所述第三传送带的后端能够分别对应所述成品区和所述废品区的开口；
所述第三传送带后端设有能够感应输液袋是否输送至双层小车的第六传感器。
10.根据权利要求1－9任一项所述的输液袋传送装置，其特征在于，所述机架安装有CCD视觉系统，所述CCD视觉系统位于所述贴签区的正上方。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及传送设备技术领域，具体而言，涉及一种输液袋传送装置。
背景技术
众所周知，去医院看病的患者情况都不尽相同，那么每个人的用药种类以及用药量也就自然不尽相同。对于需要输液的患者，医院为了区分每个患者需要的药液，就要在每个输液袋上贴上对应的标签(标签上的内容包含有患者的信息，也可以包含有药品名称、用量等信息)。
现有技术中的贴签机中，在进行贴签操作时，会检查输液袋的信息是否正确以及其与粘贴在输液袋上的标签的信息是否一致，而无论检测结果如何，贴签机的输液袋传送装置均只能将输液袋输送至一定的位置，不能将有问题的输液袋自动拣选出来。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种输液袋传送装置，以缓解现有技术中的输液袋传送装置无法将有问题输液袋自动拣选出来的技术问题。
本实用新型提供一种输液袋传送装置，包括机架、安装在所述机架上的第一传送组件以及枢接在所述机架上的第二传送组件，所述机架上枢接有驱动装置，所述驱动装置的伸缩端与所述第二传送组件枢接；
所述第一传送组件包括贴签区，所述第二传送组件包括下料区，所述输液袋能够由贴签区移送至所述下料区。
进一步的，所述驱动装置为电动推杆，所述电动推杆的基座枢接在所述机架上，所述电动推杆的推杆与所述第二传送组件枢接。
进一步的，所述第二传送组件旁侧延伸设有第一感应片和第二感应片，机架上设有第一槽型传感器和第二槽型传感器，所述第一感应片能够插设在所述第一槽型传感器的感应槽内，所述第二感应片能够插设在所述第二槽型传感器的感应槽内。
进一步的，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体枢接在所述机架上，所述气缸的活塞与所述第二传送组件枢接。
进一步的，所述第一传送组件包括顺次安装在所述机架上的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带前端设有上料区，所述贴签区设置在所述第二传送带上。
进一步的，所述第一传送带设有能够感应所述上料区内是否有输液袋的第一传感器，所述第一传送带的后端设有能够感应输液袋是否输送至所述第二传送带的第二传感器，所述第二传送带设有能够感应所述贴签区是否有输液袋的第三传感器。
进一步的，所述第二传送组件包括第三传送带，所述下料区设置在所述第三传送带的前端。
进一步的，所述第二传送带后端设有能够感应输液袋是否输送至所述第三传送带的第四传感器，所述第三传送带前端设有能够感应所述下料区是否有输液袋的第五传感器。
进一步的，还包括双层小车，所述双层小车包括上层成品区和下层废品区，所述第三传送带的后端能够分别对应所述成品区和所述废品区的开口；
所述第三传送带后端设有能够感应输液袋是否输送至双层小车的第六传感器。
进一步的，所述机架安装有CCD视觉系统，所述CCD视觉系统位于所述贴签区的正上方。
相对于现有技术，本实用新型提供的输液袋传送装置的有益效果如下：
本实用新型提供的输液袋传送装置中，第一传送组件安装在机架上，第二传送组件枢接在机架上，与机架枢接的驱动装置能够驱动第二传送组件转动，其能够与第一传送组件对接，使输液袋能够由第一传送组件的贴签区输送至第二传送组件的下料区；同时，根据输液袋的检测信息，在驱动装置的驱动下，第二传送组件的后端能够改变位置，使输液袋能够由下料区输送至专用于存放有问题的区域。
具体的，第二传送组件的初始状态即与第一传送组件对接，当输液袋在贴签区被检测到信息准确并被粘贴正确的标签时，输液袋可以直接输送至下料区，并在第二传送组件的驱动下将输液袋输送至成品区；当输液袋在贴签区被检测到信息不准确或与粘贴的标签信息不匹配时，首先将输液袋输送至下料区，然后驱动装置驱动第二传送组件转动，第二传送组件后端朝向废品区，第二传送组件继续启动，将输液袋输送至废品区，完成对输液袋的自动拣选。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的输液袋传送装置的结构示意图；
图2为图1的放大图A；
图3为本实用新型实施例提供的输液袋传送装置的正视结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的输液袋传送装置的俯视结构示意图。
图标：1－机架；2－第一传送带；3－第二传送带；4－第三传送带；5－电动推杆；6－双层小车；11－第一槽型传感器；12－第二槽型传感器；21－第一传感器；22－第二传感器；31－第三传感器；32－第四传感器；41－第五传感器；42－第一感应片；43－第二感应片；61－成品区；62－废品区。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1－图4所示，本实用新型实施例提供一种输液袋传送装置，包括机架1、安装在机架1上的第一传送组件以及枢接在机架1上的第二传送组件，机架1上枢接有驱动装置，驱动装置的伸缩端与第二传送组件枢接；第一传送组件包括贴签区，第二传送组件包括下料区，输液袋能够由贴签区移送至下料区。
本实用新型实施例提供的输液袋传送装置中，第一传送组件安装在机架1上，第二传送组件枢接在机架1上，与机架1枢接的驱动装置能够驱动第二传送组件转动，其能够与第一传送组件对接，使输液袋能够由第一传送组件的贴签区输送至第二传送组件的下料区；同时，根据输液袋的检测信息，在驱动装置的驱动下，第二传送组件的后端能够改变位置，使输液袋能够由下料区输送至专用于存放有问题的区域。
具体的，第二传送组件的初始状态即与第一传送组件对接，当输液袋在贴签区被检测到信息准确并被粘贴正确的标签时，输液袋可以直接输送至下料区，并在第二传送组件的驱动下将输液袋输送至成品区61；当输液袋在贴签区被检测到信息不准确或与粘贴的标签信息不匹配时，首先将输液袋输送至下料区，然后驱动装置驱动第二传送组件转动，第二传送组件后端朝向废品区62，第二传送组件继续启动，将输液袋输送至废品区62，完成对输液袋的自动拣选。
值得注意的，第一传送组件和第二传送组件对接时，两者均水平输送输液袋。
具体的，本实施例还对输液袋传送装置的具体结构做以下详细介绍。
首先，本实施例中，驱动装置为电动推杆5，电动推杆5的基座枢接在机架1上，电动推杆5的推杆与第二传送组件枢接。
具体的，本实施例可以设置电动推杆5每次驱动时推杆移动的距离一定，以保证第二传送组件的后端能够准确朝向废品区62。
优选的，如图2所示，本实施例在第二传送组件旁侧延伸设有第一感应片42和第二感应片43，机架1上设有第一槽型传感器11和第二槽型传感器12，第一感应片42能够插设在第一槽型传感器11的感应槽内，第二感应片43能够插设在第二槽型传感器12的感应槽内。
具体的，当第一感应片42插设在第一槽型传感器11的感应槽内时，第二传送组件处于水平状态，当电动推杆5推动第二传送组件转动时，随着推杆的移动，直至第二感应片43插设在第二槽型传感器12的感应槽，电动推杆5停止驱动，此时，第二传送组件的后端正对应废品区62。
或者，本实施例也可以设置驱动装置为气缸，气缸的缸体枢接在机架1上，气缸的活塞与第二传送组件枢接，此时，可以在气缸活塞完全伸出缸体时，第二传送组件处于水平状态，可以在活塞完全缩入缸体时，第二传送组件处于倾斜状态，后端正对废品区62。
本实施例中，第一传送组件包括顺次安装在机架1上的第一传送带2和第二传送带3，第一传送带2前端设有上料区，贴签区设置在第二传送带3上。
具体的，在第二传送带3上的输液袋进行贴签操作时，第一传送带2仍可以独立输送输液袋，将放置在上料区内的输液袋依次朝第一传送带2的后端继续输送，在第二传送带3上的输液袋完成贴签操作后，第一传送带2可以将下一个输液袋快速的输送至第二传送带3上的贴签区上，提高了贴签效率。
优选的，第一传送带2设有能够感应上料区内是否有输液袋的第一传感器21，第一传送带2的后端设有能够感应输液袋是否输送至第二传送带3的第二传感器22，第二传送带3设有能够感应贴签区是否有输液袋的第三传感器31。
具体的，在上料区放置输液袋并被第一传感器21感应到后，第一传送带2会启动，此时，如果第二传送带3上有输液袋在进行贴签操作时，如果有输液袋被移动至第一传送带2后端并被第二传感器22感应到后，第一传送带2会停止启动；或者，如果第二传送带3上没有输液袋时，第二传送带3与第一传送带2同时启动，输液袋直接被输送至第二传送带3上，而在输液袋输送至贴签区并被第三传感器31感应到后，第一传送带2和第二传送带3暂停，开始进行贴签操作。
进一步的，第二传送组件包括第三传送带4，下料区设置在第三传送带4的前端。
具体的，第三传送带4在正常工作时处于水平状态，输液袋能够从第二传送带3移送至第三传送带4上，视觉系统在贴签区检测出输液袋的信息不准确或者扫描枪扫描贴在输液袋上标签的信息与输液袋信息不匹配时，第二传送带3将输液袋输送至第三传送带4后，电动推杆5工作使第三传送带4的后端向下倾斜，随后，第三传送带4启动，将输液袋移送至废品区62。
进一步的，本实施例在第二传送带3后端设有能够感应输液袋是否输送至第三传送带4的第四传感器32，第三传送带4前端设有能够感应下料区是否有输液袋的第五传感器41。
如输液袋贴签完成后，或者视觉系统检测输液袋信息不准确时，第二传送带3和第三传送带4启动，当输液袋经过第二传送带3后端后，第四传感器32感应到并确认输液袋离开第二传送带3，第二传送带3停止启动；而当输液袋输送至下料区并被第五传感器41感应到后，如果输液袋需要输送至废品区62，第三传送带4会暂停，等电动推杆5的后端转动至下端时，第三传送带4才会重新启动，完成输液袋的输送操作。
值得注意的，本实施例中的第一传送带2、第二传送带3和第三传送带4相互独立且均包括驱动电机、主动轮、从动轮以及与主动轮和从动轮传动连接的传送带。
进一步的，本实施例还包括双层小车6，双层小车6包括上层成品区61和下层废品区62，第三传送带4的后端能够分别对应成品区61和废品区62的开口，倾斜的第三传送带4后端正对双层小车6的废品区62。
作为本实施例的进一步改进，本实施例还在第三传送带4后端设有能够感应输液袋是否输送至双层小车6的第六传感器。待第六传感器感应到输液袋经过第三传送带4的后端时，会给与控制器信号，进而使第三传送带4暂停，第三传送带4可以准确复位。
最后，本实施例在机架上安装有CCD视觉系统，CCD视觉系统位于贴签区的正上方并用来检测输液袋的信息是否准确。
实施例二
本实用新型实施例提供一种输液袋传送方法，利用如上述所述的输液袋传送装置，依次包括如下步骤：
S1：工作人员将输液袋放置在上料区，第一传感器21感应到输液袋，第一传送带2启动；
S2：输液袋输送至第一传送带2后端，第二传感器22感应到输液袋，第一传送带2暂停，当贴签区没有输液袋进行贴签操作时，第一传送带2和第二传送带3启动，输液袋被移送至第二传送带3上；
S3：输液袋输送至贴签区，第三传感器31感应到输液袋，第一传送带2和第二传送带3暂停，开始贴签操作；
S4：贴签完成后，第二传送带3启动，随后第四传感器32感应到输液袋，第二传送带3暂停，当第一槽型传感器11感应到第一感应片42时，第二传送带3和第三传送带4启动，输液袋被移送至第三传送带4上；
S5：输液袋输送至下料区，第五传感器41感应到输液袋，第三传送带4暂停，若输液袋合格，第三传送带4启动，输液袋被移送至双层小车6的成品区61；若输液袋不合格，驱动装置驱动第三传送带4转动，直至第二槽型传感器12感应到第二感应片43，第三传送带4启动，输液袋被移送至双层小车6的废品区62。
本实用新型实施例提供的输液袋传送方法，以一个输液袋在输送装置的输送轨迹为例，其在前一输送袋在进行贴签操作时，可以先输送至第一传送带2的后端，保证可以快速移送至贴签区的同时，也可以在第一传送带2放置后面一个或多个输送袋，提高贴签效率；该输送带在贴签区进行贴签操作并移送至下料区后，第三传送带4能够将前该输液袋按检测信息相应移送至成品区61或废品区62，完成输液袋的自动贴签和自动拣选操作。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822269866.9
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209351741U
授权时间:20190906
主分类号:B65C 9/02
专利分类号:B65C9/02;B65G43/08;B07C5/34
范畴分类:34A;
申请人:苏州市厚宏智能科技有限公司
第一申请人:苏州市厚宏智能科技有限公司
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发明人:马宏兵
第一发明人:马宏兵
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类型名称:外观设计
标签：传感器论文;