一种新型大号无心磨床上料机论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种新型大号无心磨床上料机，包括一对立架、安装在所述立架一端的上料机构、安装在所述立架另一端的下料机构、安装在所述立架顶部的夹取机构以及安装在所述立架底部的转向机构。本实用新型的新型大号无心磨床上料机设置通过设置的上料机构、下料机构以及夹取机构，以机械方式的实现十字轴万向节的上料工作，减少劳动力投资，提高生产成本，且同个工人能够操作多台机器，通过第二气动夹具夹持十字轴万向节顺时针旋转，进而改变十字轴万向节的方位，便于对十字轴万向节不同的方位进行加工，不需要使用人工转运，减少安全隐患。

主设计要求

1.一种新型大号无心磨床上料机，包括一对立架(1)、安装在所述立架(1)一端的上料机构(2)、安装在所述立架(1)另一端的下料机构(3)、安装在所述立架(1)顶部的夹取机构(4)以及安装在所述立架(1)底部的转向机构(5)，其特征在于：所述立架(1)的外壁两侧分别安装有一对承托架(11)，所述上料机构(2)包括安装在其中一对所述承托架(11)顶部的连接板(210)，所述连接板(210)的顶部安装有固定板(21)，所述固定板(21)上设置有底座(22)，所述底座(22)的顶部设置有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的顶部安装有上料滑道(24)，所述固定板(21)靠近所述上料滑道(24)的底端安装有接料台(25)，所述接料台(25)的内部开设有V形槽(26)，所述底座(22)的一端安装有第一滚珠丝杆(27)，所述第一滚珠丝杆(27)的另一端安装有第一步进电机(28)，所述第一步进电机(28)的底部设置有支撑台(29)；所述夹取机构(4)包括安装在两个所述立架(1)顶部的顶板(41)，所述顶板(41)的顶部设置有滑套(42)，所述滑套(42)内设置有移动板(43)，所述移动板(43)的一侧开设有多个齿槽(44)，所述移动板(43)的底部安装有第一气动夹具(45)，所述顶板(41)靠近所述齿槽(44)一端安装有工作电机(46)，所述工作电机(46)的输出轴上安装有齿盘(47)，所述顶板(41)靠近所述上料滑道(24)一侧设置有安装板(411)，所述安装板(411)的底部安装有一对伸缩气缸(412)，所述伸缩气缸(412)的底部安装有限位挡板(413)。

设计方案

所述夹取机构(4)包括安装在两个所述立架(1)顶部的顶板(41)，所述顶板(41)的顶部设置有滑套(42)，所述滑套(42)内设置有移动板(43)，所述移动板(43)的一侧开设有多个齿槽(44)，所述移动板(43)的底部安装有第一气动夹具(45)，所述顶板(41)靠近所述齿槽(44)一端安装有工作电机(46)，所述工作电机(46)的输出轴上安装有齿盘(47)，所述顶板(41)靠近所述上料滑道(24)一侧设置有安装板(411)，所述安装板(411)的底部安装有一对伸缩气缸(412)，所述伸缩气缸(412)的底部安装有限位挡板(413)。

2.根据权利要求1所述的新型大号无心磨床上料机，其特征在于：所述底座(22)和所述固定板(21)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的新型大号无心磨床上料机，其特征在于：所述齿盘(47)和所述齿槽(44)啮合。

4.根据权利要求1所述的新型大号无心磨床上料机，其特征在于：所述转向机构(5)包括安装在所述立架(1)底部的一对连接杆(51)，所述连接杆(51)的一端安装有夹环(52)，所述夹环(52)内设置有第二气动夹具(53)，所述第二气动夹具(53)的一端安装有旋转电机(54)。

5.根据权利要求4所述的新型大号无心磨床上料机，其特征在于：所述夹环(52)呈半圆形。

6.根据权利要求4所述的新型大号无心磨床上料机，其特征在于：所述旋转电机(54)的输出轴和第二气动夹具(53)焊接固定。

7.根据权利要求1所述的新型大号无心磨床上料机，其特征在于：所述下料机构(3)包括安装在另一对所述承托架(11)上的一对承托环(31)，所述承托环(31)的内部设置有安装杆(32)，所述安装杆(32)上安装有一对滑轨(33)，所述滑轨(33)的顶部设置有滑台(34)，所述滑台(34)的顶部安装有一对下料板(35)，所述下料板(35)的内壁安装有传送带(36)，所述传送带(36)的两端设置有传送辊(37)，其中一个所述传送辊(37)连接有传送电机(38)，两个所述下料板(35)底部之间安装有推板(39)，所述推板(39)的另一端设置有第二滚珠丝杆(310)，所述第二滚珠丝杆(310)的一端安装有第二步进电机(311)，所述滑轨(33)的一侧设置有下料台(312)。

8.根据权利要求7所述的新型大号无心磨床上料机，其特征在于：所述滑台(34)和所述滑轨(33)滑动配合。

9.根据权利要求7所述的新型大号无心磨床上料机，其特征在于：所述安装杆(32)和所述承托环(31)卡接配合。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种新型大号无心磨床上料机。

背景技术

十字轴万向节，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。目前对十字轴万向节的加工多采用无心磨床。

但现有的无心磨床对十字轴万向节上料时多采用人工取拿，且每台机器至少需要一位工人操作，导致整体的生产效率较低，同时，由于十字轴万向节有四个面需要加工，而现有的十字轴万向节转向只能通过手动改变，存在一定安全隐患。鉴于此，我们提出一种新型大号无心磨床上料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型大号无心磨床上料机，以解决上述背景技术中提出的十字轴万向节上料时多采用人工取拿，导致整体的生产效率较低和现有的十字轴万向节转向只能通过手动改变，存在一定安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型大号无心磨床上料机，包括一对立架、安装在所述立架一端的上料机构、安装在所述立架另一端的下料机构、安装在所述立架顶部的夹取机构以及安装在所述立架底部的转向机构，所述立架的外壁两侧分别安装有一对承托架，所述上料机构包括安装在其中一对所述承托架顶部的连接板，所述连接板的顶部安装有固定板，所述固定板上设置有底座，所述底座的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有上料滑道，所述固定板靠近所述上料滑道的底端安装有接料台，所述接料台的内部开设有V形槽，所述底座的一端安装有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杠的另一端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的底部设置有支撑台；

所述夹取机构包括安装在两个所述立架顶部的顶板，所述顶板的顶部设置有滑套，所述滑套内设置有移动板，所述移动板的一侧开设有多个齿槽，所述移动板的底部安装有第一气动夹具，所述顶板靠近所述齿槽一端安装有工作电机，所述工作电机的输出轴上安装有齿盘，所述顶板靠近所述上料滑道一侧设置有安装板，所述安装板的底部安装有一对伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部安装有限位挡板。

优选的，所述底座和所述固定板滑动配合。

优选的，所述齿盘和所述齿槽啮合。

优选的，所述转向机构包括安装在所述立架底部的一对连接杆，所述连接杆的一端安装有夹环，所述夹环内设置有第二气动夹具，所述第二气动夹具的一端安装有旋转电机。

优选的，所述夹环呈半圆形。

优选的，所述旋转电机的输出轴和第二气动夹具焊接固定。

优选的，所述下料机构包括安装在另一对所述承托架上的一对承托环，所述承托环的内部设置有安装杆，所述安装杆上安装有一对滑轨，所述滑轨的顶部设置有滑台，所述滑台的顶部安装有一对下料板，所述下料板的内壁安装有传送带，所述传送带的两端设置有传送辊，其中一个所述传送辊连接有传送电机，两个所述下料板底部之间安装有推板，所述推板的另一端设置有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的一端安装有第二步进电机，所述滑轨的一侧设置有下料台。

优选的，所述滑台和所述滑轨滑动配合。

优选的，所述安装杆和所述承托环卡接配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该新型大号无心磨床上料机，通过将上料滑道整体为倾斜状态，使得放置于上料滑道内的十字轴万向节通过自身重力滑向接料台一侧，并通过伸缩气缸带动限位挡板运动，使得单个十字轴万向节从上料滑道内滑出，并滑落进入到接料台的V形槽中，再通过第一气动夹具夹取十字轴万向节，便于通过机械方式实现十字轴万向节的上料工作，减少劳动力投资，提高生产成本。

2、该新型大号无心磨床上料机，通过第一气动夹具松开十字轴万向节，使得十字轴万向节落入到下料板内，并将传送电机接通电源，通过传送带将转运十字轴万向节至下料板的底端，便于完成下料工作。

3、该新型大号无心磨床上料机，通过第二气动夹具夹持十字轴万向节顺时针旋转，进而改变十字轴万向节的方位，便于对十字轴万向节不同的方位进行加工，不需要使用人工转运，减少安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹取机构结构示意图；

图3为本实用新型的顶板结构示意图；

图4为本实用新型的上料机构结构示意图；

图5为本实用新型的转向机构结构示意图；

图6为本实用新型的下料机构结构示意图。

图中：1、立架；11、承托架；2、上料机构；21、固定板；22、底座；23、支撑柱；24、上料滑道；25、接料台；26、V形槽；27、第一滚珠丝杠；28、第一步进电机；29、支撑台；210、连接板；3、下料机构；31、承托环；32、安装杆；33、滑轨；34、滑台；35、下料板；36、传送带；37、传送辊；38、传送电机；39、推板；310、第二滚珠丝杠；311、第二步进电机；312、下料台；4、夹取机构；41、顶板；411、安装板；412、伸缩气缸；413、限位挡板；42、滑套；43、移动板；44、齿槽；45、第一气动夹具；46、工作电机；47、齿盘；5、转向机构；51、连接杆；52、夹环；53、第二气动夹具；54、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种新型大号无心磨床上料机，如图1-图4所示，包括一对立架1、安装在立架1一端的上料机构2、安装在立架1另一端的下料机构3、安装在立架1顶部的夹取机构4以及安装在立架1底部的转向机构5，立架1的外壁两侧分别安装有一对承托架11，上料机构2包括安装在其中一对承托架11顶部的连接板210，连接板210的顶部安装有固定板21，固定板21上设置有底座22，底座22的顶部设置有支撑柱23，支撑柱23的顶部安装有上料滑道24，固定板21靠近上料滑道24的底端安装有接料台25，接料台25的内部开设有V形槽26，底座22的一端安装有第一滚珠丝杆27，第一滚珠丝杠27的另一端安装有第一步进电机28，第一步进电机28的底部设置有支撑台29，夹取机构4包括安装在两个立架1顶部的顶板41，顶板41的顶部设置有滑套42，滑套42内设置有移动板43，移动板43的一侧开设有多个齿槽44，移动板43的底部安装有第一气动夹具45，顶板41靠近齿槽44一端安装有工作电机46，工作电机46的输出轴上安装有齿盘47，顶板41靠近上料滑道24一侧设置有安装板411，安装板411的底部安装有一对伸缩气缸412，伸缩气缸412的底部安装有限位挡板413，底座22和固定板21滑动配合，齿盘47和齿槽44啮合。

本实施例中，上料滑道24的底端和接料台25的顶部位于同一水平直线上，便于上料滑道24内部的十字轴万向节滑入到接料台25内。

进一步的，第一滚珠丝杠27依次穿过底座22和接料台25，且第一滚珠丝杠27分别通过滚珠丝杠螺母和底座22以及接料台25连接，便于通过第一滚珠丝杠27的转动，带动底座22和接料台25的移动。

具体的，第一步进电机28可选用北京东元创辉电子有限公司生产的型号为42BYGH34的滚珠丝杆步进电机，其配套电路以及电器元件也可由该厂家提供。

此外，移动板43的尺寸和滑套42的尺寸相适配，便于移动板43在滑套42内滑动。

除此之外，工作电机46可选用宁波海得工业控制系统有限公司生产的型号为ACSM130-G05025LZ的伺服电机，其配套电路以及电器元件也可由该厂家提供。

值得说明的是，限位挡板413的尺寸和上料滑道24横截面的尺寸相适配，便于将限位挡板413卡入上料滑道24内，对限位挡板413内的十字轴万向节进行限位。

本实施例中，第一气动夹具45可选用夏罗登工业科技有限公司生产的型号为schunk的两爪气动夹具，其配套电路以及电器元件也可由该厂家提供。

本实施例的新型大号无心磨床上料机在进行上料时，操作人员将多个十字轴万向节码放在上料滑道24内，由于上料滑道24整体为倾斜状态，且倾斜方向朝向接料台25一侧，放置于上料滑道24内的十字轴万向节通过自身重力滑向接料台25一侧，平时状态下，两个限位挡板413均卡在上料滑道24内，当十字轴万向节运动到位于上料滑道24内侧的限位挡板413上时，位于上料滑道24内侧的限位挡板413在伸缩气缸412的带动下升起，使得一个十字轴万向节位于两个限位挡板413之间，此时将位于上料滑道24内侧的限位挡板413再次卡入到上料滑道24内，再将位于外侧的限位挡板413在伸缩气缸412的带动下升起，使得十字轴万向节从上料滑道24内滑出，并滑落进入到接料台25的V形槽26中，完成上料工作；

本实施例的新型大号无心磨床上料机在进行夹取时，将第一步进电机28接通电源，使得第一滚珠丝杠27顺时针转动，并推动上料滑道24和接料台25向第一气动夹具45一侧移动，直到接料台25位于第一气动夹具45的正下方，此时将工作电机46接通电源，带动齿盘47顺时针旋转，使得移动板43在滑套42内向下移动，直到第一气动夹具45运动到接料台25内部的十字轴万向节一侧，将第一气动夹具45接通电源，通过第一气动夹具45夹取十字轴万向节，此时，将第一步进电机28接通电源，使得第一滚珠丝杠27逆时针转动，带动上料滑道24和接料台25回位，完成十字轴万向节夹取工作。

实施例2

作为本发明的第二种实施例，为了便于对十字轴万向节进行改变方向，本发明人员设置转向机构5，作为一种优选实施例，如图5所示，转向机构5包括安装在立架1底部的一对连接杆51，连接杆51的一端安装有夹环52，夹环52内设置有第二气动夹具53，第二气动夹具53的一端安装有旋转电机54，夹环52呈半圆形，旋转电机54的输出轴和第二气动夹具53焊接固定。

本实施例中，夹环52采用铝合金材质制成，且两个夹环52形成圆形结构的尺寸大于第二气动夹具53的尺寸，便于第二气动夹具53在两个夹环52之间转动。

进一步的，第二气动夹具53和第一气动夹具45位于同一水平直线上，便于第一气动夹具45夹取的十字轴万向节送至第二气动夹具53一侧。

具体的，第二气动夹具53可选用夏罗登工业科技有限公司生产的型号为schunk的四爪气动夹具，其配套电路以及电器元件也可由该厂家提供。

值得说明的是，旋转电机54可选用宁波海得工业控制系统有限公司生产的型号为ACSM130-G05025LZ的伺服电机，其配套电路以及电器元件也可由该厂家提供。

本实施例的新型大号无心磨床上料机在进行转向时，将工作电机46接通电源，带动齿盘47顺时针旋转，使得移动板43在滑套42内向下移动，直到第一气动夹具45靠近第二气动夹具53一侧，将第二气动夹具53接通电源，使其夹取第一气动夹具45内的十字轴万向节，在将第一气动夹具45接通电源，使其松开十字轴万向节，此时将旋转电机54接通电源，使其带动第二气动夹具53顺时针旋转，进而改变十字轴万向节的方位，便于对十字轴万向节不同的方位进行加工，改变方位后，将第一气动夹具45夹取十字轴万向节，第二气动夹具松开十字轴万向节，即可完成十字轴万向节的转向。

实施例3

作为本发明的第三种实施例，为了便于对十字万向节进行转向，本发明人员还设置有下料机构3，作为一种优选实施例，如图6所示，下料机构3包括安装在另一对承托架11上的一对承托环31，承托环31的内部设置有安装杆32，安装杆32上安装有一对滑轨33，滑轨33的顶部设置有滑台34，滑台34的顶部安装有一对下料板35，下料板35的内壁安装有传送带36，传送带36的两端设置有传送辊37，其中一个传送辊37连接有传送电机38，两个下料板35底部之间安装有推板39，推板39的另一端设置有第二滚珠丝杆310，第二滚珠丝杆310的一端安装有第二步进电机311，滑轨33的一侧设置有下料台312，滑台34和滑轨33滑动配合，安装杆32和承托环31卡接配合。

本实施例中，承托环31的尺寸和安装杆32的尺寸相适配，便于将安装杆32卡在承托环31内进行固定，为了便于安装杆32在承托环31内固定更加牢固，本发明还可以在承托环31外壁上安装紧固螺栓，通过紧固螺栓螺入承托环31并抵至在安装杆32上，使得安装杆32固定在承托环31内。

进一步的，第二滚珠丝杠310穿过推板39，且第二滚珠丝杠310和推板39之间通过滚珠丝杠螺母连接，便于通过二滚珠丝杠310的转动，使得推板39直线运动。

具体的，第二滚珠丝杠310和传送带36相互平行设计，且第二滚珠丝杠310的高度高于传送带36的高度，使得第二滚珠丝杠310和传送带36之间有足够的工作空间。

值得说明的是，第二步进电机311可选用北京东元创辉电子有限公司生产的型号为42BYGH34的滚珠丝杆步进电机，其配套电路以及电器元件也可由该厂家提供。

此外，传送电机38可选用宁波海得工业控制系统有限公司生产的型号为ACSM130-G05025LZ的伺服电机，其配套电路以及电器元件也可由该厂家提供。

本实施例的新型大号无心磨床上料机在进行下料时，将工作电机46接通电源，带动齿盘47逆时针旋转，使得移动板43在滑套42内向上移动，直到第一气动夹具45夹持十字轴万向节位于下料板35的顶部，此时将第二步进电机311接通电源，使得第二滚珠丝杠310顺时针旋转，第二滚珠丝杠310转动时，会推动推板39沿着第二滚珠丝杠310向第一气动夹具45一侧运动，并带动下料板35通过滑台34在滑轨33上滑动，直到下料板35的一端位于第一气动夹具45的底端后停止，此时第一气动夹具45松开十字轴万向节，十字轴万向节落入到下料板35内，并将传送电机38接通电源，通过传送带36将转运十字轴万向节至下料板35的底端，完成下料工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

设计图

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