一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机论文和设计-梅伟军

全文摘要

本实用新型公开了一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机，包括全景摄像机，所述全景摄像机的外表面固定套接有防水外壳，所述防水外壳的外表面固定套接有防撞护套，所述防撞护套的两侧竖直外壁均固定连接有夜光贴片，所述防撞护套的上表面设有遮雨帽，所述遮雨帽的上表面固定连接有电源盒，所述电源盒的底部内壁设有蓄电池，所述电源盒上表面的一侧固定连接有第一太阳能电池板，所述电源盒上表面的另一侧固定连接有第二太阳能电池板。本实用新型中的全景摄像机具备良好的防护性能，在夜间对周边人群起具有提醒功能，同时，增加了自足供电装置和高度调节装置，使得全景摄像机更加节电，同时高度可以任意调节，节能环保。

主设计要求

1.一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机，包括全景摄像机(1)，其特征在于，所述全景摄像机(1)的外表面固定套接有防水外壳(2)，所述防水外壳(2)的外表面固定套接有防撞护套(3)，所述防撞护套(3)的两侧竖直外壁均固定连接有夜光贴片(4)，所述防撞护套(3)的上表面设有遮雨帽(5)，所述遮雨帽(5)的上表面固定连接有电源盒(6)，所述电源盒(6)的底部内壁设有蓄电池(7)，所述电源盒(6)上表面的一侧固定连接有第一太阳能电池板(8)，所述电源盒(6)上表面的另一侧固定连接有第二太阳能电池板(9)，所述防撞护套(3)的下表面固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的下端设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的下表面固定连接有连接底座(11)，所述连接底座(11)的两侧内表面均开设有安装孔(14)，所述全景摄像机(1)的前侧外壁设有摄像头(15)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机，其特征在于，所述电动推杆(10)的上端活动连接有活动杆(13)，且电动推杆(10)、全景摄像机(1)的输入端均与蓄电池(7)的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机，其特征在于，所述第一太阳能电池板(8)和第二太阳能电池板(9)之间通过连接条(17)固定连接，且第一太阳能电池板(8)、第二太阳能电池板(9)的输出端均与蓄电池(7)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机，其特征在于，所述遮雨帽(5)的形状呈空心半球形结构。

5.根据权利要求1所述的一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机，其特征在于，所述遮雨帽(5)的下表面通过连接柱(16)与防撞护套(3)固定连接，且连接柱(16)的数量为两组。

6.根据权利要求1所述的一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机，其特征在于，所述防撞护套(3)为橡胶护套。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机。

背景技术

近年来，随着人工智能技术的爆发，传统的安防产业也开始在新技术的推动下迭代发展，巡检机器人的出现便是安防领域创新的重要体现，巡检机器人作为公共安全领域中的重要装备，其自主导航巡逻与人脸识别相结合的智能巡检方式，实现机器人的定位、导航、避障、自主移动，目前，巡检机器人已经在多个领域中有广泛应用，不过，现有的这类巡检机器人的全景摄像机在使用时存在一定的弊端，例如其通常仅设置一个不锈钢外壳进行保护，防护性能不佳，同时节能性差，高度不便调节，在实际的使用过程中带来了一定的不良影响，因此，我们提出了一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机，包括全景摄像机，所述全景摄像机的外表面固定套接有防水外壳，所述防水外壳的外表面固定套接有防撞护套，所述防撞护套的两侧竖直外壁均固定连接有夜光贴片，所述防撞护套的上表面设有遮雨帽，所述遮雨帽的上表面固定连接有电源盒，所述电源盒的底部内壁设有蓄电池，所述电源盒上表面的一侧固定连接有第一太阳能电池板，所述电源盒上表面的另一侧固定连接有第二太阳能电池板，所述防撞护套的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下端设有驱动电机，所述驱动电机的下表面固定连接有连接底座，所述连接底座的两侧内表面均开设有安装孔，所述全景摄像机的前侧外壁设有摄像头。

优选的，所述电动推杆的上端活动连接有活动杆，且电动推杆、全景摄像机的输入端均与蓄电池的输出端电性连接。

优选的，所述第一太阳能电池板和第二太阳能电池板之间通过连接条固定连接，且第一太阳能电池板、第二太阳能电池板的输出端均与蓄电池的输入端电性连接。

优选的，所述遮雨帽的形状呈空心半球形结构。

优选的，所述遮雨帽的下表面通过连接柱与防撞护套固定连接，且连接柱的数量为两组。

优选的，所述防撞护套为橡胶护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置防水外壳、防撞护套和遮雨帽，为全景摄像机增加了防雨和防撞结构，使得其具备良好的防护性能，同时，夜光贴片可以保证人们在夜间观察到全景摄像机，对周边人群起到提醒作用，进一步对全景摄像机起到保护作用；

2、本实用新型中，通过设置电源盒、蓄电池、第一太阳能电池板、第二太阳能电池板、电动推杆和驱动电机，为全景摄像机增加了自足供电装置和高度调节装置，使得全景摄像机更加节电，同时高度可以任意调节，节能环保，方便实用；

综上，本实用新型中的全景摄像机具备良好的防护性能，在夜间对周边人群起具有提醒功能，同时，增加了自足供电装置和高度调节装置，使得全景摄像机更加节电，同时高度可以任意调节，节能环保。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机的遮雨帽的正视图。

图中：1全景摄像机、2防水外壳、3防撞护套、4夜光贴片、5遮雨帽、6电源盒、7蓄电池、8第一太阳能电池板、9第二太阳能电池板、10电动推杆、11连接底座、12驱动电机、13活动杆、14安装孔、15摄像头、16连接柱、17连接条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机，包括全景摄像机1，全景摄像机1的外表面固定套接有防水外壳2，防水外壳2的外表面固定套接有防撞护套3，防撞护套3的两侧竖直外壁均固定连接有夜光贴片4，防撞护套3的上表面设有遮雨帽5，遮雨帽5的上表面固定连接有电源盒6，电源盒6的底部内壁设有蓄电池7，电源盒6上表面的一侧固定连接有第一太阳能电池板8，电源盒6上表面的另一侧固定连接有第二太阳能电池板9，防撞护套3的下表面固定连接有电动推杆10，电动推杆10的下端设有驱动电机12，驱动电机12的下表面固定连接有连接底座11，连接底座11的两侧内表面均开设有安装孔14，全景摄像机1的前侧外壁设有摄像头15。

电动推杆10的上端活动连接有活动杆13，且电动推杆10、全景摄像机1的输入端均与蓄电池7的输出端电性连接，第一太阳能电池板8和第二太阳能电池板9之间通过连接条17固定连接，且第一太阳能电池板8、第二太阳能电池板9的输出端均与蓄电池7的输入端电性连接，遮雨帽5的形状呈空心半球形结构，遮雨帽5的下表面通过连接柱16与防撞护套3固定连接，且连接柱16的数量为两组，防撞护套3为橡胶护套。

工作原理：在使用时，通过第一太阳能电池板8和第二太阳能电池板9，可以将太阳能转化为电能并存储至蓄电池7内，为全景摄像机1和电动推杆10提供电力支撑，节能环保，通过电动推杆10，可以在驱动电机12的作用下让活动杆13任意伸缩，从而便于对全景摄像机1的高度进行任意调节，防水外壳2和防撞护套3可以起到很好的防水和防撞作用，通过夜光贴片4，可以保证人们在夜间也能够很好的观察到全景摄像机1的位置，避免不慎撞坏全景摄像机1，遮雨帽5可以起到很好的遮雨作用，同时当全景摄像机1转动摄像时，半球形的遮雨帽5也能够起到很好的遮雨效果，本实用新型中的全景摄像机1具备良好的防护性能，在夜间对周边人群起具有提醒功能，同时，增加了自足供电装置和高度调节装置，使得全景摄像机1更加节电，同时高度可以任意调节，节能环保，方便实用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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