论文摘要
针对铁磁壁面缺陷检测的需求,设计一种融合超声检测功能的爬壁机器人。首先提出一种集耦合剂涂抹、超声检测和缺陷标记功能于一体的集成式检测机构,其次,设计一种含壁面打磨机构、耦合剂挤压机构的爬壁机器人,再次,针对机器人所处横向、竖直、悬壁3种工况,分析运动稳定性条件,包括吸附力条件和电机扭矩条件,为轮式磁吸附爬壁机器人的设计提供依据。研究结果表明:该机器人能够在铁磁壁面上实现移动和超声检测功能,包括壁面打磨、耦合剂涂抹、超声检测和缺陷标记。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李杰超,曹力科,肖晓晖
关键词: 爬壁机器人,磁吸附,集成式超声检测机构,稳定性分析
来源: 中南大学学报(自然科学版) 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 武汉大学动力与机械学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51675385)~~
分类号: TP242
页码: 2989-2997
总页数: 9
文件大小: 18787K
下载量: 378
相关论文文献
- [1].浅谈超声检测中灵敏度的调节[J]. 常州工程职业技术学院学报 2010(04)
- [2].超声检测的应用及发展[J]. 西部皮革 2020(09)
- [3].超声检测系统校准装置的研制[J]. 无损检测 2020(06)
- [4].产前Ⅲ级超声检测用于孕中期胎儿先天性心脏病筛查的临床价值[J]. 中华全科医学 2020(08)
- [5].空气耦合超声检测系统开发与测试[J]. 电子测量技术 2020(15)
- [6].超声检测对原发性高血压患者颈动脉粥样硬化的临床分析[J]. 影像研究与医学应用 2017(07)
- [7].什么是产检中的系统超声检测[J]. 幸福家庭 2020(04)
- [8].对接岗位下的“超声检测”课程教学设计[J]. 考试周刊 2018(25)
- [9].超声检测颈动脉粥样硬化对冠状动脉病变的预测价值[J]. 健康之路 2016(09)
- [10].如何在“超声检测项目”教学中渗透德育工作[J]. 新校园(上旬) 2017(07)
- [11].高温对电磁超声检测的影响及其补偿算法[J]. 传感器与微系统 2020(11)
- [12].影响超声检测灵敏度的因素及相应改进措施[J]. 河南化工 2020(10)
- [13].核电厂主螺栓超声检测与信号分析[J]. 核动力工程 2020(03)
- [14].纤维增强树脂基复合材料国内外超声检测标准[J]. 无损检测 2018(11)
- [15].超声检测在急性脑血管病中的作用[J]. 中国实用神经疾病杂志 2017(10)
- [16].晚孕宫颈管长度经会阴超声检测临床意义[J]. 影像研究与医学应用 2017(09)
- [17].早产预测行超声检测宫颈长度的有效性分析[J]. 现代医用影像学 2015(02)
- [18].超声检测系统的检定和期间核查[J]. 造船技术 2014(04)
- [19].相敏检波在空气耦合超声检测中的应用[J]. 中国机械工程 2012(17)
- [20].急性上消化道出血超声检测的临床分析[J]. 中国现代医药杂志 2011(12)
- [21].混凝土灌注桩的常见缺陷及超声检测法分析[J]. 科技信息 2010(08)
- [22].影响管材螺旋扫描超声检测速度因素的探讨[J]. 内蒙古石油化工 2014(19)
- [23].大型锻件超声检测缺陷逆向跟踪及分析[J]. 大型铸锻件 2013(03)
- [24].超声检测诊断孕产妇腹直肌分离的临床应用[J]. 东南大学学报(医学版) 2020(02)
- [25].钛合金环材的超声检测及特性分析[J]. 科技创新与应用 2019(27)
- [26].超声检测模拟仿真软件应用与发展现状[J]. 工具技术 2018(11)
- [27].果蝇优化小波阈值超声检测信号去噪[J]. 中国测试 2016(07)
- [28].煤矿机械在役轴类零件超声检测现状及展望[J]. 西安科技大学学报 2020(05)
- [29].大型锻件多路超声检测系统的研制[J]. 天津工业大学学报 2014(02)
- [30].超声检测高血压患者全麻期间动脉内皮功能的临床价值[J]. 医学影像学杂志 2014(04)
标签：爬壁机器人论文; 磁吸附论文; 集成式超声检测机构论文; 稳定性分析论文;