基于三维重建的大区域无人机影像全自动拼接方法

论文摘要

低成本无人机由于不具有精密的惯性导航系统,其拍摄区域有可能是一些难以布设控制点的无人区,因此无法采用传统的航空摄影测量处理手段获得拍摄区域的拼接影像。为此,提出一种基于三维重建的无人机影像全自动拼接方法。利用从运动恢复结构和多视角立体算法重建拍摄区域的密集点云,根据密集点云数据采用一种基于邻点分布约束的点坐标插值算法内插待定点空间坐标,运用间接微分纠正方法对影像进行几何校正,从而获得几何一致的拼接影像。实验结果表明,该方法全程无需人工干预且拼接耗时短,相邻影像之间几何拼接精度约为2.5个像素。

论文目录

• 0 概述
• 1 基于三维重建的高光谱影像拼接流程
• 2 特征点提取、匹配与光束法平差
• 3 基于密集点云的影像微分纠正
•   3.1 算法原理
•   3.2 多视角立体三维重建与点云处理
•   3.3 影像拼接
• 4 实验结果与分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 邹松,唐娉,胡昌苗,单小军

关键词: 无人机,影像拼接,三维重建,从运动恢复结构,多视角立体

来源: 计算机工程 2019年04期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 自然地理学和测绘学,工业通用技术及设备,自动化技术

单位: 中国科学院遥感与数字地球研究所,中国科学院大学

基金: 国家自然科学基金青年基金(41601384)

分类号: P237;TP751

DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0049800

页码: 235-240

总页数: 6

文件大小: 2424K

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