一种人字形自动组装机论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种人字形自动组装机，包括面板输送装置、托辊、摩擦轮、摩擦轮电机、面板、侧板夹取装置、提升台、丝杆、丝杆螺母、提升电机、侧板、提升座、侧板仓、压紧块、液压伸缩杆和底座，当面板在摩擦轮的作用下移动到侧板夹取装置的正下方时，摩擦轮停止运转，使得面板位于面板夹取装置的正下方，将侧板仓中的侧板从侧板仓中取下，并向下将侧板的底面凹槽对准面板上的圆榫插入，完成橱柜箱体的组装，在通过侧板的内侧面设置的滑槽卡入背板，并装上橱柜底座，再通过射钉枪钉入射钉固定，完成橱柜组装，该装置结构简单，操作方便，通过控制器控制装置自动运行，大大提高了生产效率，减少了人工成本。

主设计要求

1.一种人字形自动组装机，包括面板输送装置、托辊、摩擦轮、摩擦轮电机、面板、侧板夹取装置、提升台、丝杆、丝杆螺母、提升电机、侧板、提升座、侧板仓、压紧块、液压伸缩杆和底座，其特征在于，所述面板输送装置的顶面设有凹槽，凹槽内腔两侧通过轴承固定连接有托辊，所述托辊为橡胶辊，面板输送装置的两侧通过固定连接有固定架，固定架上等间距开设有圆形通孔，通孔中通过轴承固定连接有摩擦轮的转轴底段；所述摩擦轮为聚氨酯轮，摩擦轮的转轴底端贯穿固定连接在面板输送装置的两侧的固定架，摩擦轮的转轴底部键连接有两个齿形带轮，相邻两个齿形带轮之间通过同步带连接，前端的摩擦轮位于下方的齿形带轮通过同步带与摩擦轮电机的输出轴固定连接，所述摩擦轮电机竖立设置，固定连接在面板输送装置的两侧，输出轴朝上，通过摩擦轮电机带动摩擦轮同步转动；所述面板为橱柜的顶部水平设置的方形木板，面板的顶面对称开设有圆形凹槽，凹槽中通过胶粘剂固定连接有圆形榫头，面板顶面靠近前端和后端的位置固定连接有加强板，面板输送装置上设有位置传感器；所述侧板夹取装置由夹取台、夹取电机、双头螺杆和夹爪组成，所述夹取台为长方体结构，夹取台的顶面对称固定连接有两根丝杆的底端，夹取台的左右侧面靠近前后侧的位置上设有方形滑槽，滑槽中滑动连接有夹爪的滑台，所述夹爪由外侧的勾爪和里侧的滑台组成，勾爪的内侧壁设有橡胶垫，滑台的前后中心设有圆形螺孔，螺孔中啮合有双头螺杆，双头螺杆为两端设有外螺纹的圆形钢杆，双头螺杆的中间光滑段通过轴承固定连接有在夹取台的左右两侧，双头螺杆的终端键连接有链轮，链轮通过链条与夹取电机输出轴连接，所述夹取电机固定连接在夹取台的背面，夹取电机的输出轴通过轴承固定连接在夹取台的正面中心开设的通孔中，夹取台对应链条和链轮的位置设有空腔；所述丝杆的顶端滑动连接在提升台上开设的通孔中，通孔的顶端设有台阶中通过轴承固定连接有丝杆螺母的转座，所述丝杆螺母由转座和螺母组成，螺母固定连接在转座的顶面，螺母的内腔中设有内螺纹，与丝杆的外壁外螺纹配合，螺母的外壁设有轮齿，所述提升台为长方体结构，提升台的背面固定连接在提升座的正面中心处，提升台的顶面中心开设圆形通孔，通孔中固定连接有提升电机，所述提升电机的输出轴竖直向上设置，顶端键连接有齿轮，该齿轮与两侧的丝杆螺母的螺母外壁轮齿啮合；所述提升座固定连接在底座的顶面靠近背面处，所述底座为长方体结构，对称设置在面板输送装置的左右两侧，底座的顶面靠近前侧处的固定连接有侧板仓，侧板仓为顶面设有开口的空腔长方体，侧板仓的内壁滑动连接有压紧块和侧板，压紧块能够在侧板仓中左右移动，压紧块为中心固定连接弹簧杆两端的两块方板，里侧的方板与堆叠的侧板的外侧接触，外侧的方板外侧中心固定连接有液压伸缩杆的活塞杆顶端，液压伸缩杆固定杆连接在侧板仓的外侧中心处，液压伸缩杆的活塞杆贯穿侧板仓的外侧壁，通过固定连接在底座两侧的液压泵控制；所述侧板仓的内侧面下半段设有开口，侧板仓的底面和前后两侧靠近内侧处开设有与侧板的厚度相同的开口。

设计方案

所述摩擦轮为聚氨酯轮，摩擦轮的转轴底端贯穿固定连接在面板输送装置的两侧的固定架，摩擦轮的转轴底部键连接有两个齿形带轮，相邻两个齿形带轮之间通过同步带连接，前端的摩擦轮位于下方的齿形带轮通过同步带与摩擦轮电机的输出轴固定连接，所述摩擦轮电机竖立设置，固定连接在面板输送装置的两侧，输出轴朝上，通过摩擦轮电机带动摩擦轮同步转动；

所述面板为橱柜的顶部水平设置的方形木板，面板的顶面对称开设有圆形凹槽，凹槽中通过胶粘剂固定连接有圆形榫头，面板顶面靠近前端和后端的位置固定连接有加强板，面板输送装置上设有位置传感器；

所述侧板夹取装置由夹取台、夹取电机、双头螺杆和夹爪组成，所述夹取台为长方体结构，夹取台的顶面对称固定连接有两根丝杆的底端，夹取台的左右侧面靠近前后侧的位置上设有方形滑槽，滑槽中滑动连接有夹爪的滑台，所述夹爪由外侧的勾爪和里侧的滑台组成，勾爪的内侧壁设有橡胶垫，滑台的前后中心设有圆形螺孔，螺孔中啮合有双头螺杆，双头螺杆为两端设有外螺纹的圆形钢杆，双头螺杆的中间光滑段通过轴承固定连接有在夹取台的左右两侧，双头螺杆的终端键连接有链轮，链轮通过链条与夹取电机输出轴连接，所述夹取电机固定连接在夹取台的背面，夹取电机的输出轴通过轴承固定连接在夹取台的正面中心开设的通孔中，夹取台对应链条和链轮的位置设有空腔；

所述丝杆的顶端滑动连接在提升台上开设的通孔中，通孔的顶端设有台阶中通过轴承固定连接有丝杆螺母的转座，所述丝杆螺母由转座和螺母组成，螺母固定连接在转座的顶面，螺母的内腔中设有内螺纹，与丝杆的外壁外螺纹配合，螺母的外壁设有轮齿，所述提升台为长方体结构，提升台的背面固定连接在提升座的正面中心处，提升台的顶面中心开设圆形通孔，通孔中固定连接有提升电机，所述提升电机的输出轴竖直向上设置，顶端键连接有齿轮，该齿轮与两侧的丝杆螺母的螺母外壁轮齿啮合；

所述提升座固定连接在底座的顶面靠近背面处，所述底座为长方体结构，对称设置在面板输送装置的左右两侧，底座的顶面靠近前侧处的固定连接有侧板仓，侧板仓为顶面设有开口的空腔长方体，侧板仓的内壁滑动连接有压紧块和侧板，压紧块能够在侧板仓中左右移动，压紧块为中心固定连接弹簧杆两端的两块方板，里侧的方板与堆叠的侧板的外侧接触，外侧的方板外侧中心固定连接有液压伸缩杆的活塞杆顶端，液压伸缩杆固定杆连接在侧板仓的外侧中心处，液压伸缩杆的活塞杆贯穿侧板仓的外侧壁，通过固定连接在底座两侧的液压泵控制；

所述侧板仓的内侧面下半段设有开口，侧板仓的底面和前后两侧靠近内侧处开设有与侧板的厚度相同的开口。

2.根据权利要求1所述的人字形自动组装机，其特征在于，所述侧板仓靠近内侧的侧壁内侧固定连接有橡胶板。

3.根据权利要求1所述的人字形自动组装机，其特征在于，所述底座的内腔中装载有装置和电气装置和控制器，控制器与摩擦轮电机、提升电机、液压伸缩杆和面板输送装置上的传感器电连接，通过控制器协同控制装置运行。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种家具加工生产技术领域，具体是一种人字形自动组装机。

背景技术

现有的橱柜组装，其工艺流程是通过人工靠手艺和经验对橱柜的各个部件组装起来，使得成为符合厨房尺寸的橱柜，但是，通过人工进行组装橱柜，因外界因素的影响，使得组装后的橱柜存在高低不平、容易漏水等缺陷，从而对橱柜的美观以及性能造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人字形自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种人字形自动组装机，包括面板输送装置、托辊、摩擦轮、摩擦轮电机、面板、侧板夹取装置、提升台、丝杆、丝杆螺母、提升电机、侧板、提升座、侧板仓、压紧块、液压伸缩杆和底座，所述面板输送装置的顶面设有凹槽，凹槽内腔两侧通过轴承固定连接有托辊，所述托辊为橡胶辊，用于托起面板，面板输送装置的两侧通过固定连接有固定架，固定架上等间距开设有圆形通孔，通孔中通过轴承固定连接有摩擦轮的转轴底段；

所述面板为橱柜的顶部水平设置的方形木板，面板的顶面对称开设有圆形凹槽，凹槽中通过胶粘剂固定连接有圆形榫头，面板顶面靠近前端和后端的位置固定连接有加强板，面板输送装置上设有位置传感器，当面板在摩擦轮的作用下移动到侧板夹取装置的正下方时，摩擦轮停止运转，使得面板位于面板夹取装置的正下方，并且榫头对准侧板夹取装置上夹取的侧板的底面开设的圆形通孔对齐，方便侧板安装；

所述提升座固定连接在底座的顶面靠近背面处，用于固定提升装置，所述底座为长方体结构，对称设置在面板输送装置的左右两侧，底座的顶面靠近前侧处的固定连接有侧板仓，侧板仓为顶面设有开口的空腔长方体，侧板仓的内壁滑动连接有压紧块和侧板，压紧块能够在侧板仓中左右移动，压紧块为中心固定连接弹簧杆两端的两块方板，里侧的方板与堆叠的侧板的外侧接触，外侧的方板外侧中心固定连接有液压伸缩杆的活塞杆顶端，液压伸缩杆固定杆连接在侧板仓的外侧中心处，液压伸缩杆的活塞杆贯穿侧板仓的外侧壁，通过固定连接在底座两侧的液压泵控制，推进压紧块将侧板仓中的侧板压紧；

所述侧板仓的内侧面下半段设有开口，侧板仓的底面和前后两侧靠近内侧处开设有与侧板的厚度相同的开口，侧板在压紧块和液压伸缩杆的作用下，将侧板向内推去并施加压力，靠近内侧的侧板在侧板仓的内壁摩擦力和压紧块的压力作用下固定，并且能够通过侧板夹取装置取下。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧板仓靠近内侧的侧壁内侧固定连接有橡胶板，提高侧板的摩擦力，防止侧板滑落。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的内腔中装载有装置和电气装置和控制器，控制器与摩擦轮电机、提升电机、液压伸缩杆和面板输送装置上的传感器电连接，通过控制器协同控制装置运行，使得侧板夹取装置准确的将侧板仓中的侧板卡装在面板的顶面，最后通过加固装置夹紧钉钉，完成箱体组装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将粘结有圆榫和加强板的面板底面朝上放置在面板输送装置上，通过摩擦轮电机带动摩擦轮同步转动，将托辊上的面板向前输送，当面板在摩擦轮的作用下移动到侧板夹取装置的正下方时，摩擦轮停止运转，使得面板位于面板夹取装置的正下方，启动提升电机通过齿轮传动带动丝杆和侧板夹取装置上下移动，将侧板仓中的侧板从侧板仓中取下，并向下将侧板的底面凹槽对准面板上的圆榫插入，完成橱柜箱体的组装，在通过侧板的内侧面设置的滑槽卡入背板，并装上橱柜底座，再通过射钉枪钉入射钉固定，完成橱柜组装，该装置结构简单，操作方便，通过控制器控制装置自动运行，大大提高了生产效率，减少了人工成本。

附图说明

图1为人字形自动组装机的结构示意图。

图2为人字形自动组装机中侧板夹取装置的结构示意图。

图中：面板输送装置1、托辊2、摩擦轮3、摩擦轮电机4、面板5、侧板夹取装置6、提升台7、丝杆8、丝杆螺母9、提升电机10、侧板11、提升座12、侧板仓13、压紧块14、液压伸缩杆15、底座16、夹取台61、夹取电机62、双头螺杆63、夹爪64。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种人字形自动组装机，包括面板输送装置1、托辊2、摩擦轮3、摩擦轮电机4、面板5、侧板夹取装置6、提升台7、丝杆8、丝杆螺母9、提升电机10、侧板11、提升座12、侧板仓13、压紧块14、液压伸缩杆15和底座16，所述面板输送装置1的顶面设有凹槽，凹槽内腔两侧通过轴承固定连接有托辊2，所述托辊2为橡胶辊，用于托起面板5，面板输送装置1的两侧通过固定连接有固定架，固定架上等间距开设有圆形通孔，通孔中通过轴承固定连接有摩擦轮3的转轴底段；

所述摩擦轮3为聚氨酯轮，摩擦轮3的转轴底端贯穿固定连接在面板输送装置的两侧的固定架，摩擦轮3的转轴底部键连接有两个齿形带轮，相邻两个齿形带轮之间通过同步带连接，前端的摩擦轮3位于下方的齿形带轮通过同步带与摩擦轮电机4的输出轴固定连接，所述摩擦轮电机4竖立设置，固定连接在面板输送装置1的两侧，输出轴朝上，通过摩擦轮电机4带动摩擦轮3同步转动，将托辊2上的面板5向前输送；

所述面板5为橱柜的顶部水平设置的方形木板，面板5的顶面对称开设有圆形凹槽，凹槽中通过胶粘剂固定连接有圆形榫头，面板5顶面靠近前端和后端的位置固定连接有加强板，面板输送装置1上设有位置传感器，当面板5在摩擦轮3的作用下移动到侧板夹取装置6的正下方时，摩擦轮3停止运转，使得面板5位于面板夹取装置6的正下方，并且榫头对准侧板夹取装置6上夹取的侧板11的底面开设的圆形通孔对齐，方便侧板11安装；

所述侧板夹取装置6由夹取台61、夹取电机62、双头螺杆63和夹爪64组成，所述夹取台61为长方体结构，夹取台61的顶面对称固定连接有两根丝杆8的底端，夹取台61的左右侧面靠近前后侧的位置上设有方形滑槽，滑槽中滑动连接有夹爪64的滑台，所述夹爪64由外侧的勾爪和里侧的滑台组成，勾爪的内侧壁设有橡胶垫，滑台的前后中心设有圆形螺孔，螺孔中啮合有双头螺杆63，双头螺杆63为两端设有外螺纹的圆形钢杆，双头螺杆63的中间光滑段通过轴承固定连接有在夹取台61的左右两侧，双头螺杆63的终端键连接有链轮，链轮通过链条与夹取电机62输出轴连接，所述夹取电机62固定连接在夹取台61的背面，夹取电机62的输出轴通过轴承固定连接在夹取台61的正面中心开设的通孔中，夹取台61对应链条和链轮的位置设有空腔，用于放置链条和链轮，当夹取电机61转动带动双头螺杆63转动，从而带动夹爪64向内或向外装懂，将侧板夹取和放开；

所述丝杆8的顶端滑动连接在提升台7上开设的通孔中，通孔的顶端设有台阶中通过轴承固定连接有丝杆螺母9的转座，所述丝杆螺母9由转座和螺母组成，螺母固定连接在转座的顶面，螺母的内腔中设有内螺纹，与丝杆8的外壁外螺纹配合，螺母的外壁设有轮齿，所述提升台7为长方体结构，提升台7的背面固定连接在提升座12的正面中心处，提升台7的顶面中心开设圆形通孔，通孔中固定连接有提升电机10，所述提升电机10的输出轴竖直向上设置，顶端键连接有齿轮，该齿轮与两侧的丝杆螺母9的螺母外壁轮齿啮合，通过提升电机10带动左右两侧的丝杆螺母9转动，从而使得丝杆8相对于提升台7向上或向下移动，完成侧板夹取装置6的提升和下降；

所述提升座12固定连接在底座16的顶面靠近背面处，用于固定提升装置，所述底座16为长方体结构，对称设置在面板输送装置1的左右两侧，底座16的顶面靠近前侧处的固定连接有侧板仓13，侧板仓13为顶面设有开口的空腔长方体，侧板仓13的内壁滑动连接有压紧块14和侧板11，压紧块14能够在侧板仓13中左右移动，压紧块14为中心固定连接弹簧杆两端的两块方板，里侧的方板与堆叠的侧板11的外侧接触，外侧的方板外侧中心固定连接有液压伸缩杆15的活塞杆顶端，液压伸缩杆15固定杆连接在侧板仓13的外侧中心处，液压伸缩杆15的活塞杆贯穿侧板仓13的外侧壁，通过固定连接在底座16两侧的液压泵控制，推进压紧块14将侧板仓13中的侧板压紧；

所述侧板仓13的内侧面下半段设有开口，侧板仓13的底面和前后两侧靠近内侧处开设有与侧板的厚度相同的开口，侧板11在压紧块14和液压伸缩杆15的作用下，将侧板11向内推去并施加压力，靠近内侧的侧板11在侧板仓13的内壁摩擦力和压紧块14的压力作用下固定，并且能够通过侧板夹取装置6取下；

所述侧板仓13靠近内侧的侧壁内侧固定连接有橡胶板，提高侧板11的摩擦力，防止侧板滑落；

所述底座16的内腔中装载有装置和电气装置和控制器，控制器与摩擦轮电机4、提升电机10、液压伸缩杆15和面板输送装置1上的传感器电连接，通过控制器协同控制装置运行，使得侧板夹取装置6准确的将侧板仓13中的侧板13卡装在面板5的顶面，最后通过加固装置夹紧钉钉，完成箱体组装。

本实用新型的工作原理是：将粘结有圆榫和加强板的面板底面朝上放置在面板输送装置1上，通过摩擦轮电机4带动摩擦轮3同步转动，将托辊2上的面板5向前输送，当面板5在摩擦轮3的作用下移动到侧板夹取装置6的正下方时，摩擦轮3停止运转，使得面板5位于面板夹取装置6的正下方，启动提升电机10通过齿轮传动带动丝杆8和侧板夹取装置6上下移动，将侧板仓13中的侧板11从侧板仓13中取下，并向下将侧板11的底面凹槽对准面板5上的圆榫插入，完成橱柜箱体的组装，在通过侧板11的内侧面设置的滑槽卡入背板，并装上橱柜底座，再通过射钉枪钉入射钉固定，完成橱柜组装。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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