全文摘要
本实用新型公开一种长行程全密封可润滑齿轮齿条传动装置,包括导向缸体(1),其特征在于:所述导向缸体(1)内滑动连接有齿条(2),导向缸体(1)上通过螺栓连接有齿轮箱体(3),所述齿轮箱体(3)内转动支撑有驱动齿(4),且所述驱动齿(4)与齿条(2)相互啮合,且所述的驱动齿(4)通过电机进行驱动,在导向缸体(1)的末端还连接有加长导向缸体(5),所述加长导向缸体(5)内滑动连接有导向杆(6),所述导向杆(6)则与齿条(2)的端部相连。
主设计要求
1.一种长行程全密封可润滑齿轮齿条传动装置,包括导向缸体(1),其特征在于:所述导向缸体(1)内滑动连接有齿条(2),导向缸体(1)上通过螺栓连接有齿轮箱体(3),所述齿轮箱体(3)内转动支撑有驱动齿(4),且所述驱动齿(4)与齿条(2)相互啮合,且所述的驱动齿(4)通过电机进行驱动,在导向缸体(1)的末端还连接有加长导向缸体(5),所述加长导向缸体(5)内滑动连接有导向杆(6),所述导向杆(6)则与齿条(2)的端部相连,导向缸体(1)的另一端则设置有第一限位机构,所述的第一限位机构包括滑动连接在导向缸体端盖(7)上的水平活动轴(8),水平活动轴(8)的一端连接有缓冲板(9),缓冲板(9)位于导向缸体(1)的内部,并且在缓冲板(9)与导向缸体(1)之间的水平活动轴(8)上还套接有缓冲弹簧(10),所述的第一限位机构还包括位于导向缸体端盖(7)外的第一行程开关(11),所述第一行程开关(11)与水平活动轴(8)的自由端相对应,在加长导向缸体(5)的末端还设置有第二限位机构,所述的第二限位机构包括纵向分布且能够相对于加长导向缸体(5)往复滑动的纵向活动轴(12),在纵向活动轴(12)上也套接有缓冲弹簧(10),所述纵向活动轴(12)的上方设置有与其对应的第二行程开关(13),同时在导向杆(6)上还设置有与所述纵向活动轴(12)底端相配的倾斜驱动面,所述的导向缸体(1)、齿轮箱体(3)和加长导向缸体(5)共同形成一个封闭的壳体,所述齿轮箱体(3)上设置有呼吸阀(14)。
设计方案
1.一种长行程全密封可润滑齿轮齿条传动装置,包括导向缸体(1),其特征在于:所述导向缸体(1)内滑动连接有齿条(2),导向缸体(1)上通过螺栓连接有齿轮箱体(3),所述齿轮箱体(3)内转动支撑有驱动齿(4),且所述驱动齿(4)与齿条(2)相互啮合,且所述的驱动齿(4)通过电机进行驱动,在导向缸体(1)的末端还连接有加长导向缸体(5),所述加长导向缸体(5)内滑动连接有导向杆(6),所述导向杆(6)则与齿条(2)的端部相连,导向缸体(1)的另一端则设置有第一限位机构,所述的第一限位机构包括滑动连接在导向缸体端盖(7)上的水平活动轴(8),水平活动轴(8)的一端连接有缓冲板(9),缓冲板(9)位于导向缸体(1)的内部,并且在缓冲板(9)与导向缸体(1)之间的水平活动轴(8)上还套接有缓冲弹簧(10),所述的第一限位机构还包括位于导向缸体端盖(7)外的第一行程开关(11),所述第一行程开关(11)与水平活动轴(8)的自由端相对应,在加长导向缸体(5)的末端还设置有第二限位机构,所述的第二限位机构包括纵向分布且能够相对于加长导向缸体(5)往复滑动的纵向活动轴(12),在纵向活动轴(12)上也套接有缓冲弹簧(10),所述纵向活动轴(12)的上方设置有与其对应的第二行程开关(13),同时在导向杆(6)上还设置有与所述纵向活动轴(12)底端相配的倾斜驱动面,所述的导向缸体(1)、齿轮箱体(3)和加长导向缸体(5)共同形成一个封闭的壳体,所述齿轮箱体(3)上设置有呼吸阀(14)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种传动装置,特别是一种长行程全密封可润滑齿轮齿条传动装置。
背景技术
球墨铸铁管离心机是球墨铸铁管生产线关键设备,离心机主机驱动需要较大的行程和水平推力,通常采用大行程大口径液压缸以及比例液压阀驱动控制,液压驱动存在响应时间长、控制精度低、油缸寿命低等缺点。如果能采用齿轮齿条结构来实现上述传动则可以解决该问题,但常规的齿轮齿条结构都为开式结构,无法进行密封润滑,因而在恶劣环境中严重影响其传动精度和使用寿命。随着离心铸造技术的发展,对球墨铸铁管的壁厚均匀性以及厚度公差有了更高的要求,这就要求离心机主机在水平运动过程中有更高的速度稳定性、更快的速度响应,常规的液压驱动方式已经很难满足离心铸造技术的发展要求。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种传动控制精度更高,使用寿命更长,同时维护成本更低的长行程全密封可润滑齿轮齿条传动装置。
本实用新型的技术解决方案是:一种长行程全密封可润滑齿轮齿条传动装置,包括导向缸体1,其特征在于:所述导向缸体1内滑动连接有齿条2,导向缸体1上通过螺栓连接有齿轮箱体3,所述齿轮箱体3内转动支撑有驱动齿4,且所述驱动齿4与齿条2相互啮合,且所述的驱动齿4通过电机进行驱动,在导向缸体1的末端还连接有加长导向缸体5,所述加长导向缸体5内滑动连接有导向杆6,所述导向杆6则与齿条2的端部相连,导向缸体1的另一端则设置有第一限位机构,所述的第一限位机构包括滑动连接在导向缸体端盖7上的水平活动轴8,水平活动轴8的一端连接有缓冲板9,缓冲板9位于导向缸体1的内部,并且在缓冲板9与导向缸体1之间的水平活动轴8上还套接有缓冲弹簧10,所述的第一限位机构还包括位于导向缸体端盖7外的第一行程开关11,所述第一行程开关11与水平活动轴8的自由端相对应,在加长导向缸体5的末端还设置有第二限位机构,所述的第二限位机构包括纵向分布且能够相对于加长导向缸体5往复滑动的纵向活动轴12,在纵向活动轴12上也套接有缓冲弹簧10,所述纵向活动轴12的上方设置有与其对应的第二行程开关13,同时在导向杆6上还设置有与所述纵向活动轴12底端相配的倾斜驱动面,所述的导向缸体1、齿轮箱体3和加长导向缸体5共同形成一个封闭的壳体,所述齿轮箱体3上设置有呼吸阀14。
本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的长行程全密封可润滑齿轮齿条传动装置,综合了油缸驱动和齿轮齿条传动的优点,其结构简单,设计巧妙,布局合理,由于其采用了齿轮齿条的传动方式,因此其传动精度高,便于控制,使用寿命长,便于维修维护;并且它利用一个封闭的壳体将齿轮齿条机构完全包覆于其中,齿轮齿条机构在工作过程中不会受到外界恶劣环境的影响,可顺利实现润滑;通过该装置,可以实现离心机主机伺服传动控制,降低控制难度,提高控制精度,对提高离心铸造球墨铸铁管的壁厚均匀性以及壁厚公差有重大意义。因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示:一种长行程全密封可润滑齿轮齿条传动装置,包括导向缸体1,在导向缸体1内滑动连接有齿条2,导向缸体1上通过螺栓连接有齿轮箱体3,所述齿轮箱体3内转动支撑有驱动齿4,且所述驱动齿4与齿条2相互啮合,且所述的驱动齿4通过电机进行驱动,在导向缸体1的末端还连接有加长导向缸体5,所述加长导向缸体5内滑动连接有导向杆6,所述导向杆6则与齿条2的端部相连,导向缸体1的另一端则设置有第一限位机构,所述的第一限位机构包括滑动连接在导向缸体端盖7上的水平活动轴8,水平活动轴8的一端连接有缓冲板9,缓冲板9位于导向缸体1的内部,并且在缓冲板9与导向缸体1之间的水平活动轴8上还套接有缓冲弹簧10,所述的第一限位机构还包括位于导向缸体端盖7外的第一行程开关11,所述第一行程开关11与水平活动轴8的自由端相对应,在加长导向缸体5的末端还设置有第二限位机构,所述的第二限位机构包括纵向分布且能够相对于加长导向缸体5往复滑动的纵向活动轴12,在纵向活动轴12上也套接有缓冲弹簧10,所述纵向活动轴12的上方设置有与其对应的第二行程开关13,同时在导向杆6上还设置有与所述纵向活动轴12底端相配的倾斜驱动面,所述的导向缸体1、齿轮箱体3和加长导向缸体5共同形成一个封闭的壳体,所述齿轮箱体3上设置有呼吸阀14。
本实用新型实施例的长行程全密封可润滑齿轮齿条传动装置的工作过程如下:需要驱动导向杆6运动时,通过控制系统启动驱动电机,驱动电机带动驱动齿4转动,与之啮合的齿条2便会在导向缸体1内做直线运动,进而驱动与其连接的导向杆6运动,导向杆6的端头部连接负载(离心机的主机),并带动负载水平往复运动。
在齿条2的端部与缓冲板9碰撞并带动水平活动轴8运动的过程中,如果第一行程开关11检测到水平活动轴8已经运动至触发位置时,则会向控制系统发出信号,控制驱动电机停止工作;同样的,当导向杆6向左侧运动,其上的倾斜驱动面驱动纵向活动轴12向上运动的过程中,如果第二行程开关13检测到纵向活动轴12已经运动至触发位置时,也会向控制系统发出信号,控制驱动电机停止工作;也就是说两个行程开关能够对本装置的往复运动极限位置进行限定;
由于导向缸体1、齿轮箱体3和加长导向缸体5共同形成一个封闭的壳体,而上述的齿条2、驱动齿4以及导向杆6均安装在该密闭壳体中,因此可以避免灰尘以及杂物进入,而且齿条2和驱动齿4之间可采用油浸的方式进行润滑,解决了传统的开放式齿轮齿条结构难以进行润滑的问题。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920043747.3
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:91(大连)
授权编号:CN209430704U
授权时间:20190924
主分类号:F16H 19/04
专利分类号:F16H19/04;F16H57/04
范畴分类:27D;
申请人:大连万通装备技术有限公司
第一申请人:大连万通装备技术有限公司
申请人地址:116000 辽宁省大连市甘井子区华南路9-1号
发明人:敬著辉;王喆
第一发明人:敬著辉
当前权利人:大连万通装备技术有限公司
代理人:王廉
代理机构:21220
代理机构编号:大连非凡专利事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计