论文摘要
该文采用一种基于自适应内模观测器的预测电流控制策略,来提高永磁同步直线电机的电流环性能,进而实现直线电机的高精密跟踪控制。首先通过预测误差校正因子改进电流预测模型,提高每个采样周期的电流预测精度,减小电流纹波;其次建立内模观测器去估计电机参数失配带来的系统扰动,利用标称电流方程设计自适应算法,获得高带宽的扰动估计;接着采用离散的李雅普诺夫函数去选择满足系统稳定的自适应增益,充分抑制系统扰动,提高系统的鲁棒性;最后搭建基于半实物AD5435的直线电机控制平台,实验结果验证了该文方法的正确性和有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王立俊,赵吉文,董菲,何中燕,宋俊材,黎明
关键词: 永磁同步直线电机,预测电流控制,电流环,观测器,鲁棒性
来源: 中国电机工程学报 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 安徽大学电气工程及其自动化学院
分类号: TM359.4
DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.180684
页码: 3098-3107
总页数: 10
文件大小: 1816K
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标签：永磁同步直线电机论文; 预测电流控制论文; 电流环论文; 观测器论文; 鲁棒性论文;