挖掘阻力论文_邓伟刚,王春光

导读:本文包含了挖掘阻力论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:阻力,挖掘机,动力学,力学,液压,散体,马铃薯。

挖掘阻力论文文献综述

邓伟刚,王春光[1](2020)在《马铃薯收获机挖掘铲牵引阻力分析与测试》一文中研究指出针对马铃薯收获机工作过程中牵引阻力和功率消耗大的问题,以挖掘铲为研究对象,对正切时的牵引力模型进行了修正,建立了同时适用于正切和滑切的牵引力模型。基于MatLab的单因素分析得出滑切角、铲面倾角和机具工作速度与挖掘铲牵引力成非线性关系;挖掘铲牵引力与滑切角为负相关,与铲面倾角和机具工作速度为正相关。在收获条件允许的范围内,增大滑切角、减小铲面倾角和机具工作速度,能有效降低挖掘铲牵引力。通过田间试验验证了MatLab分析结论,表明所建立的挖掘铲牵引力模型是合理可行的,为分析研究马铃薯收获机挖掘阻力提供了参考依据。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年03期)

李洪,李光,宁晓斌[2](2019)在《挖掘机铲斗与松散岩石挖掘阻力研究》一文中研究指出针对大型液压挖掘机铲斗与松散岩石之间非线性挖掘阻力计算与无法直接测量的问题,以及非线性挖掘阻力大小与松散岩石形状、尺寸之间的关系问题,对实际松散岩石的尺寸分布和形状分布进行了研究。利用筛分法对松散岩石颗粒的尺寸分布进行了测量,利用随机法对松散岩石的形状分布进行了测量,建立了与实际吻合的松散岩石的离散元模型;对挖掘机工作装置机械机构与松散岩石耦合作用力相互传递进行了研究,提出了挖掘机工作装置多体动力学模型与松散岩石离散元模型的耦合方法,对工作装置的斗杆油缸压力和铲斗油缸压力与实际测量进行了对比分析。研究结果表明:挖掘机工作装置多体动力学模型与松散岩石离散元耦合模型能够计算挖掘机铲斗的挖掘阻力,松散岩石大块岩石和片状岩石的比例增加,铲斗挖掘阻力增大。(本文来源于《机电工程》期刊2019年02期)

毕秋实,王国强,陈立军,黄婷婷,李爱峰[3](2019)在《基于离散元-多体动力学联合仿真的机械式挖掘机挖掘阻力仿真与试验》一文中研究指出针对机械式挖掘机的挖掘阻力计算问题,提出了基于离散元-多体动力学(DEMMBD)联合仿真的挖掘阻力数值模拟方法。以国产WK系列某型号机械式挖掘机为研究对象,建立了挖掘机的物理样机和挖掘阻力测试系统。根据挖掘机的实际挖掘工况,建立样机的动力学仿真模型和物料离散元模型,由动力学软件Adams与离散元软件EDEM进行了挖掘过程的DEM-MBD联合仿真,模拟计算了挖掘阻力。为了验证数值模拟结果的准确性,使用挖掘阻力测试系统试验测量了同等挖掘条件下的阻力值。结果表明,数值计算结果与试验测量结果在峰值和变化趋势方面都比较吻合,DEM-MBD联合仿真方法适用于挖掘阻力的研究。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2019年01期)

张龙,王海波,张宝明,毛志华,豆玉龙[4](2019)在《QS650型道砟清筛机挖掘阻力影响因素分析》一文中研究指出为研究不同因素对道砟清筛机挖掘阻力的影响程度,采用不同分析方法分析了道砟状态、起道高度、作业走行速度、挖掘链速和挖掘宽度5大主要影响因素与清筛机挖掘阻力的关系。方法一基于分析软件SPSS对清筛机试验数据进行因子分析,得到各影响因素对挖掘阻力的影响权重;方法二对各参数进行蒙特卡洛采样,并基于Sobol法进行全局灵敏度分析,得到各影响因素对挖掘阻力的灵敏度。2种分析方法均得到挖掘阻力的主要影响因素是道砟状态和作业走行速度,其余因素影响程度较小。(本文来源于《铁道建筑》期刊2019年06期)

胡雄,顾兆钦,郑培[5](2018)在《基于散体力学的斗轮堆取料机挖掘阻力研究》一文中研究指出应用离散单元法,建立斗轮堆取料机挖掘时的EDEM软件仿真模型,计算在物料坍塌过程中铲斗在不同深埋情况下的挖掘阻力,进而得到危害工况系数曲线公式,为斗轮堆取料机的大冲击疲劳损伤分析提供数据基础。(本文来源于《机械制造》期刊2018年09期)

陈进,童乐,庞晓平,聂东,邹志红[6](2018)在《基于LS-DYNA的液压挖掘机挖掘阻力仿真》一文中研究指出针对通过实验测试难以直接获取挖掘阻力载荷谱的问题,提出了一种通过动力学仿真获取挖掘阻力载荷谱的方法。首先在LS-PREPOST软件中建立铲斗-土壤模型;然后选取3条具有代表性的挖掘轨迹作为铲斗模型的运动轨迹;最后使铲斗模型按照此运动轨迹进行挖掘仿真,得到挖掘阻力载荷谱,进一步计算得到3组油缸的推力。以某36 t反铲液压挖掘机为例,根据计算结果与实测数据的对比情况不断地完善铲斗-土壤模型,最终得到了较为准确的挖掘阻力,验证了该方法的可行性。(本文来源于《现代制造工程》期刊2018年08期)

童乐[7](2018)在《反铲液压挖掘机挖掘阻力仿真与研究》一文中研究指出液压挖掘机作为工程机械中被应用最广泛的工程设备,在各类工程建设项目中发挥着重要的作用。工作装置作为液压挖掘机的执行装置,直接与挖掘对象作用,因此挖掘机的工作装置也成为了众多学者研究的重点。以挖掘机工作装置为基础,针对其挖掘性能与结构强度的研究一直是挖掘机研究领域的热点,但无论是挖掘性能的分析还是结构强度的研究都必须首先确定作业过程中工作装置的载荷谱,因此可以认为准确获取工作装置载荷谱是对液压挖掘机进行深入研究的基础。针对挖掘过程中工作装置载荷谱难以获取的问题,本文结合对某国产36t反铲液压挖掘机的试验测试提出了一种通过数值模拟仿真来获取工作装置载荷谱的方法,具体研究内容如下:(1)在对反铲液压挖掘机工作装置的结构特点进行分析的基础上,建立了挖掘机工作装置的运动学模型,为后续建立挖掘土壤的挖掘阻力模型奠定了基础。(2)选取了液压挖掘机叁种典型挖掘方式对应的叁条挖掘轨迹,分别测试记录了对应挖掘方式下工作装置转角及液压缸压力的时间历程曲线。(3)在LS-PREPOST平台中搭建了铲斗挖掘土壤的动力学仿真模型,使铲斗模型尽可能追踪试验过程中的挖掘轨迹,带入LS-DYNA中进行求解,并将仿真结果与实测数据进行了对比,验证了仿真模型的可靠性。(4)以铲斗挖掘土壤动力学仿真模型为基础,进一步研究了铲斗单独挖掘与斗杆单独挖掘方式下铲斗的切入角度与切削速度对挖掘过程中铲斗受到的阻碍作用的影响,进一步计算得到了各种挖掘方式下最优的铲斗切入角度与切削速度。(本文来源于《重庆大学》期刊2018-05-01)

张凯凯[8](2018)在《仿生触土试件挖掘阻力测试系统研究》一文中研究指出随着机械研究不断深入,挖掘机械的通用性、高速性、综合性、智能化成为其现阶段发展的主要方向。本研究立足于机械设备发展方向,以仿生相似理论模型为实验对象,研究、设计并制造了仿生触土试件挖掘阻力测试系统。本文完成的具体工作如下:(1)进行了触土力测试实验。通过使用万能实验机设备,对试件触土阻力进行了检测,对阻力测试系统设计时所需考虑的实验阻力进行估算。(2)对系统机械结构进行设计,并选择最优方案进行系统搭建。对于系统整体结构进行具体设计与选材,并使用ABAQUS软件受力分析,确定最终系统机械结构。(3)对阻力系统各构成部件进行选择、购买、加工及安装。(4)仿生触土试件挖掘阻力测试系统的控制部分设计、零件选择、购买及整体接线。(5)PLC控制程序编写及调试、触摸屏程序编写及调试。使用电脑软件编程,再将程序分别下载至PLC与触摸屏,通过调试可脱离电脑进行使用。(6)仿蝼蛄挖掘动作机构设计,将采集到的东方蝼蛄挖掘爪运动轨迹进行运动特征分析,得到运动轨迹符合蝼蛄挖掘爪运动轨迹特征的新机构,并对新机构的运动参数与生物参数进行对比,最终确定仿生机构,并将其用于阻力测试系统执行机构。(7)将仿生触土试件挖掘阻力测试系统运用于标准叁角楔试件与仿生试件的触土实验,测试多条件约束下试件的触土阻力,并将结果进行对比分析,完成了检测阻力测试系统实用性、功能性的目的。在此基础上将系统运用于仿蝼蛄挖掘爪的仿生试件性能实验。此新型仿生触土试件挖掘阻力测试系统可用于挖掘机械各零部件的阻力测试实验,能够更精确、更方便地采集零部件阻力数据,为挖掘机械零部件的设计提供数据支持。还进行了新型阻力测试执行机构设计,可以完成零部件固定位置挖掘动作状态下的阻力数据采集,方便检测挖掘机械挖掘端对整体机械的能耗影响,并对挖掘部件进行进一步改进。本系统能够满足运行稳定、安全性高的性能要求,还能满足测量阻力数据、完成独立控制、速度可调等功能要求。(本文来源于《天津科技大学》期刊2018-04-01)

孙伟,孔翔,宋学官,李二洋[9](2018)在《物料颗粒参数对大型矿用挖掘机挖掘阻力影响的仿真研究》一文中研究指出为了探究离散元法应用中物料颗粒参数对大型矿用挖掘机挖掘阻力及仿真时间的影响,建立了WK-55型大型矿用挖掘机的挖掘仿真模型,从挖掘机挖掘的仿真时间、仿真结果的稳定性和挖掘阻力几个方面进行分析,分别探究了颗粒尺寸、密度、恢复系数、剪切模量、摩擦因数和表面能对挖掘仿真的影响,得到了各参数对挖掘阻力的影响规律。结果表明,适当地减小剪切模量可以在保证不影响挖掘阻力的前提下有效节约仿真时间,为后续的大型矿用挖掘机工作装置离散元仿真模型的简化提供了依据。(本文来源于《矿山机械》期刊2018年02期)

李祥,王春光,邓伟刚[10](2018)在《马铃薯挖掘阻力测试装置研究》一文中研究指出针对现有的马铃薯收获机械牵引阻力大、设计和安装不合理、燃油消耗大、生产效率低等问题,以固定式叁角平面挖掘铲作为研究对象,设计了马铃薯挖掘阻力测试装置,进行田间试验,分析挖掘铲铲面倾角、铲刃斜角及前进速度对牵引阻力的影响,并以牵引阻力作为优化指标,得到较优的参数组合。研究结果表明:挖掘铲铲面倾角为16°~32°时,牵引阻力随着铲面倾角的逐渐增加而迅速增大;铲刃斜角为50°~55°时,牵引阻力较小;牵引阻力随着前进速度的增加而逐渐增大,趋势稳定且缓慢。同时,通过响应面试验进行参数优化得出:牵引阻力的最佳的工作参数组合为铲面倾角20°、铲刃斜角52.8°、前进速度0.8m/s。该研究可为马铃薯收获机挖掘装置设计、安装参数的选择和马铃薯收获机挖掘阻力的研究提供参考。(本文来源于《农机化研究》期刊2018年08期)

挖掘阻力论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对大型液压挖掘机铲斗与松散岩石之间非线性挖掘阻力计算与无法直接测量的问题,以及非线性挖掘阻力大小与松散岩石形状、尺寸之间的关系问题,对实际松散岩石的尺寸分布和形状分布进行了研究。利用筛分法对松散岩石颗粒的尺寸分布进行了测量,利用随机法对松散岩石的形状分布进行了测量,建立了与实际吻合的松散岩石的离散元模型;对挖掘机工作装置机械机构与松散岩石耦合作用力相互传递进行了研究,提出了挖掘机工作装置多体动力学模型与松散岩石离散元模型的耦合方法,对工作装置的斗杆油缸压力和铲斗油缸压力与实际测量进行了对比分析。研究结果表明:挖掘机工作装置多体动力学模型与松散岩石离散元耦合模型能够计算挖掘机铲斗的挖掘阻力,松散岩石大块岩石和片状岩石的比例增加,铲斗挖掘阻力增大。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

挖掘阻力论文参考文献

[1].邓伟刚,王春光.马铃薯收获机挖掘铲牵引阻力分析与测试[J].农机化研究.2020

[2].李洪,李光,宁晓斌.挖掘机铲斗与松散岩石挖掘阻力研究[J].机电工程.2019

[3].毕秋实,王国强,陈立军,黄婷婷,李爱峰.基于离散元-多体动力学联合仿真的机械式挖掘机挖掘阻力仿真与试验[J].吉林大学学报(工学版).2019

[4].张龙,王海波,张宝明,毛志华,豆玉龙.QS650型道砟清筛机挖掘阻力影响因素分析[J].铁道建筑.2019

[5].胡雄,顾兆钦,郑培.基于散体力学的斗轮堆取料机挖掘阻力研究[J].机械制造.2018

[6].陈进,童乐,庞晓平,聂东,邹志红.基于LS-DYNA的液压挖掘机挖掘阻力仿真[J].现代制造工程.2018

[7].童乐.反铲液压挖掘机挖掘阻力仿真与研究[D].重庆大学.2018

[8].张凯凯.仿生触土试件挖掘阻力测试系统研究[D].天津科技大学.2018

[9].孙伟,孔翔,宋学官,李二洋.物料颗粒参数对大型矿用挖掘机挖掘阻力影响的仿真研究[J].矿山机械.2018

[10].李祥,王春光,邓伟刚.马铃薯挖掘阻力测试装置研究[J].农机化研究.2018

论文知识图

挖掘阻力数据采集系统挖掘阻力对斗杆的弯矩图挖掘阻力对动臂的弯矩图大型矿用挖掘机虚拟样机5.2.2在AOAMS...结构设计规范-图9-1-2.1 结构物的间隔比b/...仿真过程挖掘阻力变化曲线

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