清扫车滚刷运动仿真分析及刷毛材质影响

清扫车滚刷运动仿真分析及刷毛材质影响

论文摘要

为了研究清扫车滚刷清扫效果的影响因素,基于清扫车滚刷工作原理,建立清扫过程中滚刷刷毛与地面的接触模型,推导出滚刷旋转与前进运动的合成位移方程。采用MATLAB对滚刷进行运动仿真,采用ANSYS对不同材质的刷毛进行力学性能分析,研究滚刷运动和刷毛材质两方面因素。仿真结果表明:刷毛变形量越大,清扫效果越好;当滚刷转速为700r/min、滚刷前进速度为5km/h时,清扫效果最佳。对比分析聚丙烯(polypropylene,PP)材质和尼龙材质的刷毛,尼龙材质的滚刷清扫性能更好。

论文目录

  • 1 滚刷清扫的工作原理
  • 2 滚刷运动合成分析
  •   2.1 滚刷刷毛接触地面面积
  •   2.2 滚刷旋转与前进运动合成分析
  • 3 滚刷刷毛力学性能分析
  •   3.1 滚刷刷毛与地面几何模型的建立
  •   3.2 材料属性
  •   3.3 边界条件与初始条件设置
  •   3.4 结果分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 韩建男,孙江宏,杜宏辰

    关键词: 清扫车,滚刷运动,运动仿真,刷毛材质,刷毛变形量

    来源: 中国科技论文 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 北京信息科技大学机电工程学院

    基金: 国家重大科学仪器设备开发专项(2014YQ24044504),高精度自动焊接机构创新设计与性能测试平台(PXM2018_014224_000032)

    分类号: U469.691

    页码: 367-372

    总页数: 6

    文件大小: 397K

    下载量: 169

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    清扫车滚刷运动仿真分析及刷毛材质影响
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